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1原创 智能车-Restar学习笔记-1
学习资源来自：B站-工训大魔王-智能车制作相关资料链接：https://pan.baidu.com/s/16kB4l84C2f3qUX2d6mvkKA 提取码：6666《智能小车制作攻略》1、Ackerman转向这种转向机构好处就是，左右车轮可以绕着独立的旋转轴（主销）进行旋转，大大减小了车轮转向需要的空间。围绕阿克曼转向梯形的设计，分为三类：第一类，阿克曼转向梯形（下图（a）），内轮转角＞外轮；理想的阿克曼梯形内外轮转角垂线相交于后轴延长线上第二类，平行转向梯形（下图（b）
2022-04-30 15:46:40
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原创 阅读芯片手册与STC16F40K128芯片手册阅读
阅读步骤：1、先看看芯片的特性（Features）、应用场合（Applications）以及内部框图。 这有助于我们对芯片有一个宏观的了解，此时需要弄清楚该芯片的一些比较特殊的功能，充分利用芯片的特殊功能，对整体电路的设计，将会有极大的好处。比如AD9945可以实现相关双采样（CDS），这可以简化后续信号调理电路，并且抵抗噪声的效果还好。2、重点关注芯片的参数，同时可以参考手册给出的一些参数图（如AD9945的 TPC 1，TPC2等），这是是否采用该芯片的重要依据。像AD9945，就可以关注采样率
2022-04-30 11:05:22
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转载 空脚的介绍
NC是NOT CONNECTED的缩写，即空脚。芯片中NC引脚没有任何用途，只是限于封装形式，该引脚必须存在。例：三个框图都是相同功能的集成运放，左边的图8个管脚都被用到，无NC管脚；右边和下边的图示，也只有8个管脚是有用的，多余的都是NC。转载自：空脚_百度百科 (baidu.com)https://baike.baidu.com/item/%E7%A9%BA%E8%84%9A/3714180#:~:text=%E7%A9%BA%E8%84%9A%E6%98%AF%E6%8C%...
2022-04-29 20:44:07
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转载 KEIL,MDK，STM32
KEIL是公司的名称，有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具，目前2005年Keil由ARM公司收购，成为ARM的公司之一。MDK（Microcontroller Development Kit），也称MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM，都是同一个东西。ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼，MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片，是专为微控制器开发的工具，为满足基于MCU进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计，支持ARM7，ARM9，Cortex-M4
2022-04-29 20:19:58
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转载 陀螺仪例程学习
引申：例程例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是这个DLL的例程。例程_百度百科 (baidu.com)https://baike.baidu.com/item/%E4%BE%8B%E7%A8%8B/2390628 “...
2022-04-09 21:54:47
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转载 常见陀螺仪学习
常见陀螺仪（20220409） （1）MPU6050：六轴传感器模块，检测三轴加速度，三轴角速度的运动数据和温度数据。利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块（Digital Motion Processor 数字运动处理器）， 可对传感器数据进行滤波、融合处理，直接通过 IIC 接口向主控器输出姿态解算后的数据，降低主控器的运算量。其姿态解算频率最高可达 200Hz， 非常适合用于对姿态控制实时要求较高的领域。常见应用于手机、智能手环、四轴飞行器、计步器等的姿态检测。（2. MPU...
2022-04-09 21:35:53
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空空如也
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