/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

ROS运行程序包时候出现错误提示：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录，问题是找不到解释器路径。

尝试以下解决方法能不能解决

方法1：可能是没有进行编译，所以在工作空间下catkin_make后再试试程序是否能运行；

方法2： 可以检查一下对应功能包中的CMakeLists.txt是否包含该句声明（该声明可以确保正确安装Python脚本），没有的话添加试试（记得修改程序名称）：

catkin_install_python(PROGRAMS scripts/talker.py scripts/listener.py（所运行的程序名）
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

方法3： 将运行的程序开头的声明 #! /usr/bin/env python 改为 #! /usr/bin/env python3 ，因为noetic（或者使用者安装）的python版本是3。

方法3参考：ROS小乌龟Demo运行问题：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录_ye0915715的专栏-CSDN博客