Action client not connected: arm_controller/follow_joint_trajectory

最新推荐文章于 2021-12-19 16:56:39 发布
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学习古月居ROS机器人实践 使用Movelt!控制gazebo

roslaunch marm_gazebo arm_bringup_moveit.launch

运行上述命令时报错

Action client not connected: arm_controller/follow_joint_trajectory

Action client not connected: gripper_controller/follow_joint_trajectory
 

重新跟着教程走一遍，发现marm_moveit_config功能包中的arm_moveit_controller_manager.launch文件没有修改，

 如图，应该去掉第10行的注释，

并且给第8行加上注释或删除

此时再运行launch文件，发现上述两个关键报错中只解决了一个，但是终于可以通过Movelt!控制gazebo中的模型了

如果有完美解决的朋友可以告知一下，万分感谢

在此之前还参考了以下文章并进行了一些操作，所以不太确定只进行上述修改是否会有其他报错，需要的朋友可以参考

建模实践5 —— moveit + gazebo 联合仿真_huangjunsheng123的博客-CSDN博客

MOVEIT!控制GAZEBO仿真机械臂时遇到的一些问题_魅力湘西的博客-CSDN博客

moveit+gazebo联合仿真问题总结_u014077947的博客-CSDN博客

m0_56588389
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