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原创 tx2 安装opencv4.1.1及opencv_contrib-4.1.1

目前tx2系统是jetpack4.5,并且刷机的时候把opencv也给刷进去了,所以我知道自己的opencb是4.4.1。但这里,我把opencv版本查询命令也给附上#opencv3opencv --version#opencv4pkg-config --modversion opencv4源码下载地址OpenCV4.1.1: https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.1.1OpenCV_contrib 4.1: https:/

2022-05-26 18:59:23 1054

原创 基于mask rcnn与d435i相机实现目标识别与距离检测

源码附上,首先介绍一下我的环境,tx2,jetpack4.4(CUDA10.0,cudnn8.0,L4T32.4.3)刷机时候可以看一下官网关于SDK的介绍,上面会写。如果不知道怎么刷机的话可以看一下我以前写的blog可以参考一下。D435i驱动不会安装的也可以看一下我以前的blog,也介绍过,跟以往在pc机安装并不太相同,一些细节我也有点没弄清楚。因为我的相机驱动已经安装过了,cuda以及cudnn都已经装好了,并且路径也没什么问题。直接先运行一下启动的py文件,这时候报错...

2022-05-22 13:01:07 704

原创 TX2 编译 pyrealsense2(D435i)

在Jetson Nano上编译 pyrealsense2库包,并在Intel的tof相机上进行测试_点亮~黑夜的博客-CSDN博客_pyrealsense2库解决Jetson nano上编译librealsense错误:Could NOT find Vulkan (missing: VULKAN_LIBRARY VULKAN_INCLUDE_DIR)_点亮~黑夜的博客-CSDN博客主要参考了一下这两篇文章, 也是安装了librealsense-2.40.0.zip,执行的这条命令cmake ../ -D

2022-05-21 20:20:35 687

原创 TX2 刷机Jetpack4.4

因为项目需要,得把手里的TX2刷一下机,原有的系统为Jetpack3.3(3.3以前也刷过,后面我会附上链接,这大哥写的挺好的,有需要的可以看一下)NVIDIA SDK Manager 下载并安装SDK Manager 使用SDK Manager安装Jetson软件 Step1:配置开发环境 Step2:检查组件并接受许可 Step3:安装 Setp4:完成设置 ...

2022-05-16 14:56:53 443

原创 TX2 配置mask-rcnn记录

1.通过在终端中输入uname -a可以查看ubuntu的信息,比如我的(如下图)2.

2022-03-29 15:51:21 1798

原创 TX2 安装显卡驱动

1.官网查询驱动版本官方 GeForce 驱动程序 | NVIDIA

2022-03-29 08:40:34 1000 3

原创 TX2 YOLOv3 usb

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights -c 1

2022-03-25 13:44:53 46

原创 TX2刷机

https://blog.csdn.net/sinat_36811967/article/details/88286849

2022-03-24 20:07:54 37

原创 TX2安装CUDA9.0+CUDNN7

Jetson TX2 安装 cuda9.0 及 cudnn7 超详细(真实亲测) - 灰信网(软件开发博客聚合)

2022-03-24 20:06:44 259

原创 资源锁

问题E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?解决方法1.sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vfsudo rm /

2022-03-24 14:26:15 75

原创 ARM64(TX2) ubuntu16.04 换源

1.初始源备份sudo cp /erc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.back2.换源

2022-03-24 10:24:24 1663

mask rcnn+distance.tar.gz

留个备份,maskrcnn+distance

2022-04-01

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