TX2 编译 pyrealsense2(D435i)

亦菲请自重

已于 2022-05-22 12:42:44 修改

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文章标签： arm

于 2022-05-21 20:20:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56624015/article/details/124809107

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在Jetson Nano上编译 pyrealsense2库包，并在Intel的tof相机上进行测试_点亮～黑夜的博客-CSDN博客_pyrealsense2库解决Jetson nano上编译librealsense错误：Could NOT find Vulkan (missing: VULKAN_LIBRARY VULKAN_INCLUDE_DIR)_点亮～黑夜的博客-CSDN博客

主要参考了一下这两篇文章，也是安装了librealsense，执行的这条命令cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

这里顺便查了一下静态库与动态库的区别

在编译过程中遇见了找不到openssl的问题

网上说安装一下libssl-dev就可以，但出现了问题

很难受，因为以前遇见过这种问题，依赖冲突了。这个板子刷机前也遇见openssl问题了，但按照这个方法解决了，没想到这次有依赖冲突，这两次刷机唯一的区别就是因为上次换源之后执行了upgrade命令，但在这里说一下，这种arm架构的板子千万不要执行upgrade命令，容易来不来机，又是一把辛酸泪。既然不能执行upgrade，我们只能换个方法，但你说巧不巧，这个依赖冲突的问题我在别的板子上也遇到过。当时按照网上的说法安装了aptitude，但结果最后apt库坏了，又是一把心酸泪。这时候看到了这篇blog,参考了一下，感恩。libssl-dev : Depends: libssl1.0.0 (= 1.0.2g-1ubuntu4) but 1.0.2g-1ubuntu4.15 is to be installed_猫瑾的博客-CSDN博客sudo apt-get install libssl1.0.0=1.0.2g-1ubuntu4

sudo apt-get install libssl1.0.0=1.0.2g-1ubuntu4

但好像这个方法也不是试用大家，我看底下评论并不友好，但确实解决了我的问题。

接着编译的时候又遇到了这个问题

但这个问题顶部的第二个链接其实已经指出了，我们按他说的做，但也遇见了依赖冲突的问题。但在这时候我发现冲突的依赖里出现了ubuntu16.04的字样，我觉着可能是源出的问题，我记着最开始换国内源的时候，我可能换的是16.04的源，会不会是这出了问题呢？所以我先给换了18.04源，update以后，又执行了文中说的命令。但这块其实操作失误了，手快了，说要automove一些东西，我直接回车了，但没想到没出什么问题，安装成功了。

下面这篇blog底部总结的三个问题，我都遇到了，大家也可以参考。

JetSon NANO 编译pyrealsense2运行D455_Boris_LB的博客-CSDN博客

其实到这里，我的python3里已经安装好了librealsense，并且也能看见生成的.so文件，并且能够成功引入rs库，但是执行启动相机命令，

realsense-viewer

并不能识别到我的相机，最开始我怀疑是线的问题，但最终证明并不是，从结果来看是我少装了几个库。

sudo apt-get update  //执行指令更新源
sudo apt-get install -y git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev   
//安装构建 librealsense 库所需的核心包
sudo apt-get install -y libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev   
//为 Ubuntu 18 安装特定于发行版的软件包
sudo apt-get install python3-dev

再次启动相机，