m0_56700794的博客

接受一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位以此放到SDA线上，（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间，SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接受之前，需要释放SDA）接受一个字节之后，要给从机发送一个应答位，目的是告诉从机还要不要继续发生数据，如果从机发送一个数据后，得到了主机的应答，从机就继续发送，如果从机没有得到主机的应答，从机就会释放SDA，交出SDA的控制权，防止干扰主机之后的操作。（主机在接受之前，需要释放SDA）

只要通过包头包尾对齐数据，就可以严格知道那个数据是包头包尾，哪个数据是载荷数据，在接收载荷数据的时候不会判断它是否是包头包尾，在接收包头包尾时，会判断它是否属于包头包尾，用于数据对齐，经过几个数据包的对齐之后，剩下的数据包就不会出现问题了。，如果收到@就进入接收状态，在这个状态下接收数据，同时，这个状态还应该兼具等待包尾的功能。打包的方法可以自己设计，比如在XYZXYA数据流中，数据包的第一个数据即X的数据包，最高位置1，其余数据置0，接收数据后，判断最高位，如果是1就是X数据，接下来的数据就是Y和Z。

初始化完成，只需调用特定函数就能完成发送和接收。要获取发送和接收的状态，调用获取标志位函数。2）GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入。如果需要发送和接收，需要在开启USART之前加上。如果只需发送功能，直接开启USART就行了。1）开启USART和GPIO时钟。4. USARTFA发送数据函数。3）使用结构体配置USART。2.USART常用函数。

ADC1是结构体指针，指向的是ADC1外设的起始地址，访问结构体成员，就相当于加一个地址偏移，起始地址加偏移，就是指定的寄存器。表示常量，被它修饰的变量在程序中只能读，不能写。Tips：要想查某个寄存器的地址，可以先查这个寄存器所在外设的地址，然后再查这个寄存器的偏移地址（在外设寄存器总表里）。Tips： 变量或常量的地址是由编译器确定的，不同程序地址可能不一样，是不固定的。方向，传输计数器，是否需要自动重装，选择触发源，通道优先级等等。，开启触发信号的输出，比如需要调用DMA的中断，就需要调用。

（比如想把Flash里的一批数据转运到SRAM里，需要软件触发，使用软件触发之后，DMA会以最快都速度把这批数据转运）如果进行外设到存储器的转运，就不能一股脑地转运了，因为外设的数据是有一定的时机的，这时就需要用硬件触发 （比如转运ADC的数据，就需要每个ADC通道转换完成后，硬件触发一次DMA再转运）触发一次转运一次，这样数据才是正确的，才是我们想要的效果，所以存储器到存储器的数据转运一般使用软件触发，外设到存储器要硬件触发。3.触发源必须有触发信号，触发一次，转运一次，传输计数器自减一次。

第一个就是在扫描模式下，启动列表之后，序列里面的每一个单独的通道转换完成后，不会产生标志位，也不会触发中断，不知道某一个通道是不是转换完了，只有在整个列表转换完成后才会产生一次EOC标志位，才能触发中断。不过也可以使用间断模式，在扫描的时候，每转换一个通道就暂停一次，当我们手动把数据转运走之后再继续触发，进行下一次转换，所以启动转换之后只能通过Delay延时的方式才能保证转换完成，但花的时间比较长。是量化编码花费的时间，因为是12位的ADC，所以需要花费12个周期，多的半个周期可能是做其他东西花费的时间。

左边四个边沿输入信号引脚一旦有边沿，输入滤波和边沿检测电路就会检测到上升沿，让输入捕获电路产生动作，所以右边一侧和外部中断差不多，都是检测边沿信号，输入滤波的动作是控制后续电路，让当前CNT的值，所存到CCR寄存器中，对比输出比较，输出比较引脚是输出端口，输入捕获引脚是输入端口。测频法在闸门时间内最好多出现上升沿，计次数量多一些，有助于减小误差，假如定了1S的闸门时间，结果信号频率非常低，只有几个上升沿，甚至没有，就不能认为频率是0.在计次N很小时，误差非常大，所以测频法要求信号频率要稍微高一些。

定时频率=72MHz/（PSC+1）/（ARR+1），定时1s，也就是定时频率为1Hz，PSC就给7200，ARR给70000然后两个参数-1，因为预分频器和计数器有偏差所以要-1，PSC和ARR的值为0-65535之间，他们给的值不是唯一的可以预分频器给少点，自动重装器给多点。因为在初始化结构体里有很多关键的参数，比如自动重装值和预分频值，这些参数可能在初始化之后还需要更改，为了更改方便，可以使用以下函数更改关键参数。1 RCC开启时钟，打开时钟后定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就会同时打开。

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