STM32——定时器中断

 一  定时器工作及步骤

1 RCC开启时钟，打开时钟后定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就会同时打开

2.选择时基单元的时钟源，由于是内部中断所以选择内部时钟源，

3 配置时基单元

4.配置NVIC

定时器初始化：

总结：时钟源选择用下面6个函数，时基单元用TimeBaseInit 函数，中断输出控制用ITConfig函数，NVIC用NVI_Init函数，运行控制用TIM_Cmd函数

函数介绍

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);    //恢复缺省配置

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//时基单元初始化，用来配置时基单元

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//可以把结构体变量赋一个默认值

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//用来是能计数器对应图中的运行控制
//TIM_TypeDef* TIMx  选择定时器
//FunctionalState NewState使能或者失能

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
//用来使能中断输出信号，对应中断输出控制
//TIM_TypeDef* TIMx      选择要配置的定时器
//TIMx, uint16_t TIM_IT    选择要配置哪个中断输出
//FunctionalState NewState     使能或者失能


//下面6个函数对应时基单元的时钟选择部分  时钟源选择
//可以选择RCC内部时钟，ETR外部时钟，ITRx其他定时器，TIx捕获通道

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
//选择内部时钟，


void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//选择ITRx其他定时器时钟
//TIM_TypeDef* TIMx      选择要配置的定时器
/uint16_t TIM_InputTriggerSource      选择要接入哪个其他定时器


void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
//选择TIx捕获通道时钟
//uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource     选择TIx具体某个引脚
//uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter  输入极性和滤波器   对于外部引脚的波形一般会有极性选择和滤波器，这样更灵活



void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,             uint16_t    TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
//选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟
//uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler    外部触发预分频器，可以对ETR外部时钟再提前做一个分频
//TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter    输入极性和滤波器


void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟
//和1一样，如果不需要触发外部输入功能，这两个时钟是一样的


void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
//单独用来配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器这些参数

二 其他参数

因为在初始化结构体里有很多关键的参数，比如自动重装值和预分频值，这些参数可能在初始化之后还需要更改，为了更改方便，可以使用以下函数更改关键参数。

使用方法：调用函数，给参数，使能或失能

1.void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

2.void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
//给计数器写入一个值，想手动给值就用这个函数

3.void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
//给自动重装写入一个值


4.uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
//获取当前计数器的值
//可以看到当前计数器计算到哪里了，返回值就是当前计数器的值

5.uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
//获取当前预分频器的值

下面4个函数用来获取中断标志位和清除标志位
6.FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);


7.void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);


8.ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);


9.void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器配置步骤：

1.开启时钟  

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOB, ENABLE);

2.选择时基单元时钟
    void TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//选择TIM2作为时基单元内部时钟

3.配置时基单元
void TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
第二个是配置结构体
1 typedef struct {
2 uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
3 uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式
4 uint32_t TIM_Period; // 定时器周期 ARR自动重装器的值
5 uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频
6 uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
7 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

4.使能更新中断
void TIM_ITConfig(TIM2, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
//
  * @param  TIM_IT: specifies the TIM interrupts sources to be enabled or disabled.
  *   This parameter can be any combination of the following values:
  *     @arg TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source
//更新中断
  *     @arg TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source

  *     @arg TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source

  *     @arg TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source

  *     @arg TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source

5.配置NVIC 

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup2）
//选择NVIC优先级分组2

NVIC_InitTypeDef 
配置NVIC参数

6.启动定时器

TIM_Cmd（TIM2,ENABLE）

TIM_TimeBaseInitTypeDef  结构体介绍 

1 typedef struct {

2 uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器

3 uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式

4 uint32_t TIM_Period; // 定时器周期 ARR自动重装器的值

5 uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频

6 uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器

7 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM_Prescaler ： 定时器预分频器设置 ，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定

TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535 ，实现 1 至 65536 分频。

(2) TIM_CounterMode ： 定时器计数方式 ，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对

齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初

始化。

(3) TIM_Period ：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到

影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535 。

(4) TIM_ClockDivision ：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟

频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。

(5) TIM_RepetitionCounter ：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可

以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。

虽然定时器基本初始化结构体有 5 个成员，但对于基本定时器只需设置其中两个就可

以，想想使用基本定时器就是简单。

定时频率=72MHz/（PSC+1）/（ARR+1），定时1s，也就是定时频率为1Hz，PSC就给7200，ARR给70000然后两个参数-1，因为预分频器和计数器有偏差所以要-1，PSC和ARR的值为0-65535之间，他们给的值不是唯一的可以预分频器给少点，自动重装器给多点

这里就是给72M进行7200的分频，得到10K的计数频率，在10K的频率下计10000个数就是1s的时间