STM32——GPIO简介

1.GPIO即通用输入输出口，可配置为8种输入输出模式

2.引脚电平：0V-3.3V，部分引脚可容忍5V

3.输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等

4.输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议数据等

GPIO挂载在APB2总线上，分别为GPIOA，B,C等。每个GPIO外设共有16个引脚，编号是从0-15. 

成为PA0，1，2.。。

每个GPIO包含寄存器，和驱动器，寄存器是一段特殊功能的存储器，可以通过APB2进行读写。这样就可以完成输出电平和读取电平的功能了。

寄存器的每一位对应一个引脚，输出寄存器写1，输出高电平，0输出低电平，输入寄存器读取为1，说明目前端口为高电平，读取为0就是低电平。

寄存器是32位，端口是16位，所以寄存器只有低16位有输入输出功能。寄存器只负责存储数据，如果要进行点灯的操作，需要驱动器增加驱动能力。

 结构包括3个寄存器，驱动器，IO引脚，上面是输入部分，下面是输出部分。

右边输入部分两个二极管用来保护电路，上面的二极管接VDD3.3v,下面接VSS。如果输入电压大于3.3V则二极管导通，输入电压产生的电流就会流入Vdd而不会流入内部电路。这样就可以避免过高电压对内部电路产生伤害。如果输入电压低于0V，这个电压是相对于Vss的电压，所以是可以有负电压的。这时下方的二极管就会导通，电路会从Vss直接溜出去，而不会从内部汲取电路，也是保护内部电路的。输入电压在0-3.3V时，两个二极管不会导通，这时二极管对电路没有影响。

接下来输入就到了一个上拉电阻和下拉电阻的地方，有两个开关。这两个开关可以通过程序进行控制，上面导通，下面断开，就是上拉输入模式，反之就是下拉，都断开就是浮空模式。上下拉的作用就是为了给输入提供一个默认的输入电平，因为对于一个数字的端口，输入不是高电平就是低电平，如果输入不接，输入就属于浮空状态，引脚极易受到外界干扰，所以为了避免引脚悬空导致的输入数据不确定，就需要加上上拉或者下拉电阻。接入上拉电阻，当引脚悬空时，有上拉电阻保证引脚的高电平，所以上拉输入称为默认高电平输入模式，反之低电平输入。

接下来是肖特基触发器（实际上是施密特触发器），作用是对输入电压进行整形，实行逻辑是如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平，小于就会瞬间降为低电平。

由于引脚的波形是外界输入的，是数字信号，但是数字信号实际情况下可能会产生各种失真。有了施密特触发器的时候，低于上线输出高，低于上线输出低，虽然电平低于上线，但是不会触发施密特触发器，只有高于才会。这里使用了两个阈值，中间留有一定的空间。

经过施密特触发器整形的波形就可以直接写入输入数据寄存器了，用程序读取输入数据寄存器对应的某一位数据，就可以 知道端口的输入电平，

最后上面还有两路线路，这些就是连接到片上外设的一些端口。有模拟输入，这是连到ADC上的，因为ADC需要接收模拟量，这根线是接到施密特触发器前面的。

另一个是复用功能输入，这是连接到其他需要读取端口外设上的。比如串口的输入引脚等，这根线接受的是数字量，所以连到施密特触发器后面。

接下来是输出部分：

数字部分可以由输出数据寄存器或片上外设控制，两种控制方式通过数据选择器接到了输出控制部分，如果选择通过输出寄存器进行控制，就是普通的IO口输出。写数据寄存器的某一位就可以操作对应的某个端口了。左边还有一个位设置/清楚寄存器，这个可以用来单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位。

因为输出数据寄存器同时控制16个端口，并且这个寄存器只能整体读写，所以如果想单独控制其中某一个端口而不影响其他端口的话，就需要一些特殊的操作方式，第一种方式就是先读出这个寄存器，然后按位与和按位或的方式更改某一位。最后再将更改后的数据写回去，在C语言中就是&=和|=的操作。

第二种就是通过位设置和位清楚寄存器，如果要对某一位进行置1的操作，在位设置寄存器的对应位写1即可。剩下不需要操作的位写0，这样它内部就会有电路，自动将输出数据寄存器中对应位位置为1，剩下的0保持不变。这样就保证只操作其中某一位而不影响其他为，并且这是一步到位的操作。如果相对某一位进行清零，就在位清除寄存器的对应位写1即可。

第三种操作方式就是读写STM32中的“位带”区域，这个位带的作用和51中位寻址差不多。STM32中有一段地址区域映射了段地址中所有的位，读写这段地址中的数据，就相当于读写所映射位置的某一位。

输出控制之后就是2个MOS管，上面是PMOS,下面是NMOS，通过信号来控制，MOS管负责将IO口接到VDD或者VSS。

可以选择推挽，开漏或关闭三种输出方式。

（1）推挽输出模式下，P.NMOS管都有效，

数据寄存器为1，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，就是输出高电平

数据寄存器为0，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，就是输出低电平

这种模式下高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可以叫强推输出模式，在这个模式下STM32对IO口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32说的算，

（2）开漏输出模式下，P-MOS无效，只有N-MOS工作

数据寄存器为1，下管断开，相当于输出断开，也就是高阻模式

数据寄存器为0，下管导通，输出接到VSS，也就是输出低电平

这种模式下只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力，作用是作为通信协议的驱动方式，比如I2C通信的引脚就是开漏模式。

在多机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备的相互干扰，另外开漏模式还可以用于输出5V电平信号，比如在IO口外接一个上拉电阻到5V的电源，当输出低电平时，由内部的N-MOS直接接VSS，当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉高至5V，这样就可以输出5V的电平信号，用于兼容5V的设备。这就是开漏输出的主要用途。

（3）关闭状态，就是当引脚配置为输入模式时，两个MOS管都无效，也就是输出关闭，端口的电平由外部信号来控制。

 使用浮空输入时，需要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态。

由电路图可以看出，在输入模式下，输出驱动是断开的，端口只能输入而不能输出。上面两个电阻可以选择上拉，下拉，或不工作。对应的就是上拉输入，下拉输入和浮空输入。

之后输入通过施密特触发器进行波形整形后，连接到输入数据寄存器，右边的输入保护，上面写的是VDD或者VDD_FT，这就是3.3V端口和5V端口的区别。

5V的保护二极管需要处理，不然直接接3.3V，外部再接入5V电压就会导致上面二极管开启，并且产生较大的电路，这样不太妥当

输出是断开的，输入的施密特触发器也是关闭的无效状态，整个GPIO的寄存器都是无效的，只有模拟输入能用，也就是从引脚直接接入片上外设，也就是ADC，所以当我们使用ADC时，将引脚配置为模拟输入就可以了。

 这时的输出是由输出寄存器控制的，P-MOS无效就是开漏输出，有效就是推挽输出，在输出模式下输入也是有效的。

 复用输出引脚电平是由片上外设控制的

复用输出的输出寄存器没有连接，引脚的控制权来自片上外设，由片上外设控制。

在输入部分，片上外设可以读取引脚的电平，同时普通的输入是有效的，顺便接收一下电平信号。

在GPIO的8种模式中，除了模拟输入会关闭数字的输入功能，其他7个模式，输入都是有效的。