STM32F103基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集
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1、I2C协议简介
I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实 现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地 使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
IIC是半双工的通讯方式(SPI是全双工,速度更快,不过线要多)
SDA:数据线
SCL:时钟线
通讯的起始和停止信号
当 SCL 线是高电 平时 SDA 线从高电平向低电平切换,这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换,表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。
数据有效性
I2C 使用 SDA 信号线来传输数据,使用 SCL信号线进行数据同步。见图 24-6。SDA 数 据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时,SCL为高电平的时候 SDA表示的数据 有效,即此时的 SDA为高电平时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。当 SCL为低 电平时,SDA的数据无效,一般在这个时候 SDA进行电平切换,为下一次表示数据做好准 备。
每次数据传输都以字节为单位,每次传输的字节数不受限制。
地址及数据方向
I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址,主机发起通讯时,通过 SDA 信号线发送 设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位,实 际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向,它是 数据方向位(R/W —— ),第 8 位或第 11 位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据,该位 为“0”时表示主机向从机写数据。读数据方向时,主机会释放对 SDA 信号线的控制,由从机控制 SDA 信号线,主机接 收信号,写数据方向时,SDA 由主机控制,从机接收信号。
响应
I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种 信号。作为数据接收端时,当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后, 若希望对方继续发送数据,则需要向对方发送“应答(ACK)”信号,发送方会继续发送下 一个数据;若接收端希望结束数据传输,则向对方发送“非应答(NACK)”信号,发送方接 收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。传输时主机产生时钟,在第 9 个时钟时,数据发送端会释放 SDA 的控制权,由数据接 收端控制 SDA,若 SDA 为高电平,表示非应答信号(NACK),低电平表示应答信号(ACK)
2、硬件IIC、软件IIC
硬件IIC: 对应芯片上的IIC外设,有相对应的IIC驱动电路,其所使用的IIC管脚也是专用的(类似的PA9和PA10专门用于串口的收和发)
软件IIC: 一般是用普通的GPIO管脚,用软件控制管脚状态以及模拟IIC通信波形实现IIC的功能
区别:
硬件IIC的效率要远高于软件的(专门的硬件驱动电路都集成好了的),而软件IIC不受引脚限制(想要用哪个引脚作为IIC通讯都可以),接口比较灵活。
软件IIC是通过GPIO,软件模拟寄存器的工作方式,而硬件IIC是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看,可以去看下芯片手册。因为固件IIC的端口是固定的,所以会有所区别。
1.硬件IIC用法复杂,模拟IIC流程更加清楚
2.硬件IIC速度比模拟快,并且可以用DMA(DMA是一种通道,目前不用了解太多)
3.模拟IIC可以在任何管脚上,硬件IIC在固定管脚上
3、温湿度采集串口显示
AHT20 芯片的具体信息及参考代码参考官网介绍,链接:
http://www.aosong.com/class-36.html
完整代码获取方式
https://github.com/Sunlight-Dazzling/stm32-AHT20/tree/master
部分代码解析
- AHT20 芯片的初始化
//初始化AHT20
void AHT20_Init(void)
{
IIC_Init();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x70);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0xa8);//0xA8进入NOR工作模式
IIC_Wait_Ack()