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本文学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。
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要求
(1) 学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务:
(2)解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”? (阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节)
(3)阅读AHT20数据手册,编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机(win10)。
一、I2C协议详解
1.I2C是什么
I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线,主要用于近距离、低速的芯片之间的通信;I2C总线有两根双向的信号线,一根数据线SDA用于收发数据,一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步;I2C总线硬件结构简单,简化了PCB布线,降低了系统成本,提高了系统可靠性,因此在各个领域得到了广泛应用。
I2C总线是一种多主机总线,连接在 I2C总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信,从机只能被动呼叫;当总线上有多个主机同时启用总线时,I2C也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生;每个连接到I2C总线上的器件都有一个唯一的地址(7bit),且每个器件都可以作为主机也可以作为从机(但同一时刻只能有一个主机),总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作;I2C总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器,接收数据的器件为接收器。
I2C总线可以通过外部连线进行在线检测,便于系统故障诊断和调试,故障可以立即被寻址,软件也有利于标准化和模块化,缩短开发时间。
I2C总线上可挂接的设备数量受总线的最大电容400pF限制。
串行的8位双向数据传输速率在标准模式下可达100Kbit/s,快速模式下可达400Kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s。
总线具有极低的电流消耗,抗噪声干扰能力强,增加总线驱动器可以使总线电容扩大10倍,传输距离达到15m;兼容不同电压等级的器件,工作温度范围宽。
2.通信过程
- 主机发送起始信号启用总线
- 主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向
- 被寻址的从机发送应答信号回应主机
- 发送器发送一个字节数据
- 接收器发送应答信号回应发送器
- … (循环步骤4、5)
- 通信完成后主机发送停止信号释放总线
第4步和第5步用的是发送器和接收器,不是主机和从机,这是由第一个字节的最后一位决定主给从发,还是从给主发。
也就是说,第一个字节和最后的停止信号一定是主机发给从机,但中间就不一定了。
发送数据过程中不允许改变发送方向(除非重启一次通信,详见后文典型I2C时序(3)部分)。
2.寻址方式
I2C总线上传送的数据是广义的,既包括地址,又包括真正的数据。
主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据,该数据的高7位为从机地址,最低位表示后续字节的传送方向,‘0’表示主机发送数据给->从机,‘1’表示从机发送数据给->主机。
总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址进行比较,如果相同,则认为自己被主机寻址,然后再根据第8位将自己定为发送器或接收器。
4.5种速率
I2C协议可以工作在以下5种速率模式下,不同的器件可能支持不同的速率。
- 标准模式(Standard):100kbps
- 快速模式(Fast):400kbps
- 快速模式+(Fast-Plus):1Mbps
- 高速模式(High-speed):3.4Mbps
- 超快模式(Ultra-Fast):5Mbps(单向传输)
【bps:bit/s,即SCL的频率】
其中超快模式是单向数据传输,通常用于LED、LCD等不需要应答的器件,和正常的I2C操作时序类似,但是只进行写数据,不需要考虑ACK应答信号。
5.4种信号
I2C协议最基础的几种信号:起始、停止、应答和非应答信号。
起始信号
I2C协议规定,SCL处于高电平时,SDA由高到低变化,这种信号是起始信号。
停止信号
I2C协议规定,SCL处于高电平,SDA由低到高变化,这种信号是停止信号。
数据有效性
I2C协议对数据的采样发生在SCL高电平期间,除了起始和停止信号,在数据传输期间,SCL为高电平时,SDA必须保持稳定,不允许改变,在SCL低电平时才可以进行变化。
应答信号
I2C最大的一个特点就是有完善的应答机制,从机接收到主机的数据时,会回复一个应答信号来通知主机表示“我收到了”。
应答信号出现在1个字节传输完成之后,即第9个SCL时钟周期内,此时主机需要释放SDA总线,把总线控制权交给从机,由于上拉电阻的作用,此时总线为高电平,如果从机正确的收到了主机发来的数据,会把SDA拉低,表示应答响应。
使用MCU、FPGA等控制器实现时,需要在第9个SCL时钟周期把SDA设置为高阻输入状态,如果读取到SDA为低电平,则表示数据被成功接收到,可以进行下一步操作。
非应答信号
当第9个SCL时钟周期时,SDA保持高电平,表示非应答信号。
非应答信号可能是主机产生也可能是从机产生,产生非应答信号的情况主要有以下几种:
- I2C总线上没有主机所指定地址的从机设备
- 从机正在执行一些操作,处于忙状态,还没有准备好与主机通讯
- 主机发送的一些控制命令,从机不支持
- 主机接收从机数据时,主机产生非应答信号,通知从机数据传输结束,不要再发数据了
6.读写时序
向指定寄存器地址写入指定数据操作时序:
从指定寄存器地址读取数据操作时序:
注意,读数据时有两次起始信号。
7.字节传送与应答
I2C总线通信时每个字节为8位长度,数据传送时,先传送最高位,后传送低位,发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器,即一帧共有9位。
I2C每次发送数据必须是8位。
MSB固定,先发高位,再发低位。
8.软件IIC和硬件IIC
IIC分为软件IIC
和硬件IIC
软件IIC
软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形,软件模拟寄存器的工作方式。
直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平,从而模拟I2C。
使用: 需要在控制产生 I2C 的起始信号时,控制作为SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平,然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换,最后再控制SCL线切换为低电平,这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。
硬件IIC:
一块硬件电路,硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的,硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。
使用: 只要配置好对应的寄存器,外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后,只需要把某寄存器位置 1,此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号,不需要内核直接控制引脚的电平。
硬件I2C的效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。
二、STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集
1.任务要求
每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机
2.连接硬件
AHT20的SCL,GND,SDA,VCC分别对应接stm32f103的B6,GND,B7,5V。(GND和5V任意模块都可以)
3.创建项目
(1)打开USART2,用于一会通过串口查看数据
(2)点开I2C1,将其配置为标准IIC模式,配置保持默认不用调节
4.实现AHT20采集温湿度程序
1.了解AHT20芯片的相关信息
具体信息请到官方下载对应产品介绍文档,资料链接如下
http://www.aosong.com/class-36.html
main函数代码:
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
* All rights reserved.</center></h2>
*
* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
* the "License"; You may not use this file except in compliance with the
* License. You may obtain a copy of the License at:
* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include<stdio.h>
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"
void SystemClock_Config(void);
int fputc(int ch,FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
//等待发送结束
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET){
}
return ch;
}
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t CT_data[2]={0,0};
volatile int c1,t1;
Delay_1ms(500);
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
//初始化AHT20
AHT20_Init();
Delay_1ms(500);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
AHT20_Read_CTdata(CT_data); //不经过CRC校验,直接读取AHT20的温度和湿度数据 推荐每隔大于1S读一次
//AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data); //crc校验后,读取AHT20的温度和湿度数据
c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024; //计算得到湿度值c1(放大了10倍)
t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//计算得到温度值t1(放大了10倍)
printf("正在检测");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
printf("温度:%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);
printf("\r\n");
printf("等待");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
HAL_Delay(100);
printf(".");
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END 3 */
}
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
三、结果
while循环每两秒左右读取一次温湿度并且通过串口打印
总结
通过本次实验,我深入了解了I2C通信协议以及如何使用STM32F103进行基于I2C协议的AHT20温湿度传感器数据采集。通过配置I2C外设和编写相关的代码,我成功读取了AHT20传感器的温湿度数据,并通过串口输出到上位机。本次实验帮助我熟悉了I2C通信协议的使用和串口通信的配置,同时也加深了对温湿度传感器的理解。