【附报告 51单片机多机通信】主机控制从机1步进电机、从机2超声波测距（主机可集中显示步进电机的转速、转向、启停状态以及超声波测距结果）

一、设计目标

    使用三个51单片机，实现多机通信。

二、实现功能

    1号单片机可遥控2、3号单片机、超声波测距等；

    1号单片机可集中显示步进电机的转速、转向、启停状态以及超声波测距结果。

三、硬件原理

    51单片机，超声波测距模块，四相双极步进电机，导线，静态数码管，动态数码管，独立按键，74HC245芯片，74HC138芯片。