51单片机多机通信设置、通信流程

单片机串口多机通信的一般设置及通信流程如下：

一、一般设置

1.设定工作方式：在多机通信时，单片机的串口必须工作在方式2或方式3。这两种方式都支持11位异步通信，其中包括1个起始位、8个数据位、1个可编程位和1个停止位。特别地，方式3还支持波特率可变。

2.配置SCON寄存器：SCON是串行口控制寄存器，其中的SM0和SM1位用于设置串口的工作方式。对于方式2，SM0和SM1应设置为10；对于方式3，SM0和SM1应设置为11。

3.配置SM2位：SM2位在多机通信中起到关键作用。当SM2=1时，串口处于地址帧接收状态，允许多机通信。主机发送的地址帧中，第9位数据（D8）为1，表示该帧为地址帧。所有从机接收到地址帧后，会将接收到的地址与本机地址进行比较。地址相符的从机会将SM2清0，并进入数据接收状态；地址不相符的从机则保持SM2=1，对后续的数据帧不予理睬。

4.配置其他相关寄存器：还需要配置其他相关寄存器，如波特率控制寄存器等，以满足通信的速率和格式要求。

二、通信流程

1.主机发送地址帧：主机首先发送一个地址帧，其中包含了要寻址的从机地址。地址帧的第9位数据（D8）被设置为1，以标识这是一个地址帧。

2.从机接收并比较地址：所有从机在接收到地址帧后，会将接收到的地址与本机地址进行比较。地址相符的从机会清除SM2位，准备接收后续的数据帧；地址不相符的从机则保持SM2位为1，对后续的数据帧不予理睬。

3.主机发送数据帧：地址帧发送完毕后，主机会发送数据帧。数据帧的第9位数据（D8）被设置为0，以标识这是一个数据帧。只有地址相符的从机会接收并处理这些数据。

4.从机响应：地址相符的从机在接收到数据后，可以进行相应的处理，并通过串口向主机发送响应或数据。

5.切换通信对象（如任务有要求）：如果需要切换通信对象，主机可以再次发送地址帧，以寻址另一个从机。原被寻址的从机在分析比较后会得知主机不是在呼叫自己，因此会恢复其SM2位为1，对主机后来发送的数据帧不予理睬。

同时，需要注意，在多机通信过程中，还需要考虑数据的同步、错误检测与纠正等问题，以确保通信的可靠性和稳定性。此外，具体的通信协议和格式可能因应用场景和硬件平台的不同而有所差异，因此在实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。