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写在前面
由于笔者目前用的是VMware下的Ubuntu20.04，曾经也尝试过安装GPU版本的Pytorch，但虚拟机下安装英伟达驱动一直困扰着我。于是安装了cpu版本的Pytorch，凑合着跑通了深度学习项目（QAQ）
后来了解到需要安装vSphere Bitfusion Client客户端，但由于时间与精力有限就没有去尝试。如果有其他小伙伴在VM 下的ubuntu中成功配置好深度学习环境，有待指点迷津呀~~
最近，我的小伙伴慕笙需要跑深度学习项目，于是帮助TA在双系统下的Ubuntu配置了深度学习环境。在此过程中遇到了许多坑，主要是安装CUDA。听说这一过程可以劝退很多人，因此将详细的步骤以及采坑的经历记录下来，以示后来者！！
Dependency
- 双系统win10 + ubuntu 20.04
- Anaconda 3
- CUDA 11.3
- cuDNN v8.2.1
- Pytorch 1.10.2
1.安装Anaconda
1.1 下载安装包
建议大家选择后者，即使这样我也要把前者贴出来~~(有点专业的样子😂😂)
1.2 进入安装文件夹，执行安装脚本。
bash Anaconda3-5.3.0-Linux-x86.sh然后一路yes就欧克，但到后面要注意，可能会推送vscode，根据需求选择呀~
1.3 环境变量的配置与更新
echo 'export PATH="/home/thebin/anaconda3/bin:$PATH"' >>~/.bashrc更新：(一定记得！否则不生效！😡)
source ~/.bashrc # 或者 source /etc/profile 1.4 测试安装
conda -V或conda --version 1.5 创建虚拟环境
①查看当前环境
conda env list ②创建虚拟环境
conda create -n your_name ③激活创建的虚拟环境
conda activate your_name ④安装需要的包
conda install 或 pip install，对了，如果觉得用pip安装第三方库慢或者超时报错，可以采用豆瓣源，个人觉得相当好用❤❤❤
pip install your_package -i https://pypi.douan.com/simple2.安装英伟达驱动
法一: 命令行安装
终端执行如下指令，列出可支持的所有驱动以及推荐驱动。
ubuntu-drivers devices
一般选择推荐(recommand)驱动，安装命令如下：
sudo apt install nvidia-driver-460重启ubuntu：
sudo reboot法二：GUI界面
操作步骤：搜索driver，选择additional drivers，选择所需的驱动，安装，重启。
Tips：不论是哪种方法，安装完重启后要用nvidia-smi命令查看图形卡状态，可以看到驱动版本以及nvidia driver API 的cuda版本！
3.安装CUDA
3.1 简介
CUDA，全称ComputeUnified Device Architecture，是一种NVIDIA推出的通用的计算架构，该架构能够使GPU解决复杂的计算问题。
3.2 注意
安装CUDA前一定记得在官网查看一下驱动支持的CUDA版本！
这里贴一张CUDA 11的相关表：
3.3 安装流程
进入CUDA官网，选择对应的安装平台，安装类型选择runfile，参考如下：
信息确认后会提示安装指令。（wget会默认下载到当前目录 ）
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.3.0/local_installers/cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run
sudo sh cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run如果安装顺利😆进行，在一路yes后记得在NVIDIA Accelerated Graphics Driver时选择否，就没必要再安装英伟达驱动啦 那么如果不顺利😣咧，请往下看：
Error：执行安装脚本以后可能会提示系统有多个驱动需要移除，提示如下：
Method1：执行sudo apt install nvidia-cuda-toolkit，安装CUDA工具包（下面会讲到Method2）
Test：
nvcc -V 实际上，执行该命令出现CUDA的release以及version就证明runtime API cuda安装完毕~~而且也不需要按照下面的步骤配置环境变量。但这不一定就是最终的版本，因为CUDA与cuDNN之间存在依赖关系！
3.4 配置环境变量
如果能够成功执行脚本，安装CUDA驱动，那么就需要手动配置环境变量，参考如下：
法一
终端输入以下指令：
# 需指定CUDA加速版本，如cuda-10.1
export PATH="/usr/local/cuda/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"法二
执行以下指令，然后在UI界面添加法一中的两条指令。
sudo gedit ~/.bashrc该方法与法一并无本质区别，由于笔者用法一配置变量时无法奏效，或许是因为没有更新环境变量，目前尚不明确，如有小伙伴遇到了同样的经历，欢迎讨论~
3.5 更新环境变量
source ~/.bashrc3.6 验证安装
nvcc -V
Attention！！！
①关于nvcc -V与nvidia-smi命令显示的CUDA版本不一致问题。❗❗
由于cuda存在runtime API 与 nvidia drive API两个版本，前者是CUDA Toolkit安装的，称之为CUDA加速版本；而后者是Nvidia driver安装的，成为CUDA驱动版本，因此通常情况下，两者的版本不一致，前者版本都会低于后者。但在实际使用中，cuda版本是基于前者的，也就是runtime CUDA，这个CUDA才是用于深度学习的加速计算的。
②由于本次开发环境系统是ubuntu20.04，而只有CUDA 11.0以上版本才支持。但通过nvcc -V查看发现CUDA已经安装好了，原因是在执行sudo apt install nvidia-cuda-toolkit时默认安装了CUDA 10.1版本，(一个不被ubuntu 20.04支持的版本就这么诞生了，天哪！)。因此我们依然需要通过执行CUDA安装脚本来安装合理的版本。可是一开始执行sudo sh cuda_11.6.1_510.47.03_linux.run报错，因此这就涉及到了Method 2 ,参考如下：
由于ubuntu20.04默认的gcc版本是9，降级。
sudo apt-get install gcc-7 g++-7
目前还不清楚是否需要降级，开始的ERROR是否与gcc的版本有关尚未解决😪！
在降低gcc版本以后再次执行安装脚本依旧报错，提示：Installation failed. See log at /var/log/cuda-installer.log for details，错误日志内容如下：
原因：系统已安装CUDA驱动
解决方案：继续执行sudo sh cuda_11.6.1_510.47.03_linux.run安装命令，在进入该界面时选择Continue，然后在安装界面取消Driver！！！
如果没有取消Driver，在[ ]里会显示X！这里一定要注意！否则一直重来一直错！！！
等待安装......🙄🙄🙄
安装完成后，配置环境变量、更新、测试，上面已经讲得很清楚啦！
如果你是按照上述流程配置的话，细心的你一定会发现我下载的CUDA包与执行安装的包版本不同。这里需要说明一下，由于开始只是关注了CUDA与nvidia driver的关系，而忽略了cuDNN与CUDA以及Pytorch与CUDA的依赖关系，因此在安装完CUDA 11.6以后发现没有该平台支持的Pytorch。目前，在Pytorch官网最高只支持CUDA 11.3，另一个就是CUDA 10.2。而后者在Ubuntu 20.04上是无法安装cuDNN的，于是选择了CUDA 11.3，卸载驱动，重新安装😒~~
4.安装cuDNN
4.1 简介
cuDNN是一个用于深度神经网络DNN的GPU加速库，可以在GPU上实现并行计算，显著提高性能。
4.2 安装流程
需要注册，有些麻烦，稍安勿躁~~来杯卡布奇诺☕
4.3 下载安装包
选择和系统CUDA匹配的cuDNN版本。
由于本次配置CUDA 为10.3，因此安装11.x系列的cuDNN.
这里选择for Linux.
4.4 执行安装命令
4.4.1 进入对应安装文件夹
cd ....4.4.2 解压
tar -zxvf cudnn-11.1-linux-x64-v8.0.5.39.tgz4.4.3 复制文件 + 权限修改
sudo cp cuda/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/include
sudo cp -P cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*官方安装教程在这里。
4.5 测试安装
cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery最后出现Result = PASS，即安装成功！如下：
5.安装深度学习框架Pytorch
官网选择相关属性，参考如下：
然后切换到虚拟环境，执行安装命令即可，参考如下：
pip3 install torch==1.10.2+cu113 torchvision==0.11.3+cu113 -f https://download.pytorch.org/whl/cu113/torch_stable.html测试安装，检查是否支持GPU驱动，参考如下：
That's True！！
Everything is OK！！
总结
本次深度学习环境的配置让我再次明白了一个道理：深入到细节是必然的，但更重要的是从整体上去思考问题。有了全局观念，就不会惑于某一个细节。这也是我的老师所强调的。
因此，大家在配置环境时一定要注意自己的系统版本、CUDA与Pytorch以及CUDA 与cuDNN的依赖关系等等 ，这样也不会像笔者一样将CUDA卸载多次才找到了适合的TA~~~~
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