1.启动ros。
roscore
2.安装uvc-cam
sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera
ros- 后跟Ubuntu版本,18.04对应melodic(可用一下命令查看Ubuntu版本)
lsb_release -a
3.运行uvc-cam相机节点,并使用image_view调用摄像头
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
rosrun image_view image_view image:=/image_raw
4.使用rviz显示摄像头。
rviz
添加image
订阅话题 /image raw
rviz中显示成功