ROS虚拟机运行配置

1.虚拟机安装

官网链接

2.Ubuntu映像下载

18.04版本iso文件下载

3.Vmware Tools安装

sudo apt-get install open-vm-tools-desktop //安装tolls以便全屏显示已经拖拽文件

sudo reboot // 重启电脑

4.ROS安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

（鱼香ROS一键安装，根据需要选择配置）