一. 系统定时器介绍 首先,SysTick定时器属于CM3的内核外设,属于NVIC,所以在使用时需要参考的是M3的内核手册 根据内核手册, 可以知道SysTick是一个24位,从装载值递减减到零来及时,并会自动重装载 二. 寄存器 2.1 控制状态寄存器