SysTick定时器

使用平台stm32f4/f1；在CM3CM4中都有该定时器；用来作延时，或者实时系统的心跳时钟。可以节约MCU资源，不用浪费一个定时器。

Systick是一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时器初值。只要不把sysTick控制及状态寄存器的使能位清除，就永不停息。即使在睡眠中也能工作。

        a）SysTick定时器捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

        b）SysTick中断优先级可以设置

SysTick中组要有四个寄存器

        1）CTRL 控制状态寄存器

        2）LOAD自动重装在初值寄存器

        3）VAL当前寄存器

        4）CALIB校准值寄存器

SysTick中组要有四个寄存器（详细描述）

1、SysTick 控制和状态寄存器- CTRL

对于STM32外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8

内核时钟是 HCLK时钟 配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

2、SysTick 重装载数值寄存器- LOAD