USB2.0协议详解：数据帧结构与传输类型-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57249200/article/details/133817525

/**
 * @file main.c
 * 
 * @author wls
 * 
 * @brief USB2.0协议
 *  
 *      （一）：物理层
 *          有四根线，VCC,GND,D+,D- 传输二进制数据0或1是靠D+，D-两线的压差产生数据0/1
 *          J状态K状态，会因为是LS(lows speed低速设备),HS(高速设备设备),FS(全速设备)而不同
 *          J可能是二进制数据1 或者0，K也如此
 * 
 *      （二）：协议层
 *          1. 数据帧格式（USB里边也叫包 packge） 不同类型的USB包
 *  其数据帧组成会有不同，比如不包含地址段或者帧号段或者数据段
 *  
 *   |SOP|SYNC（8bit/32bit）|ADDR 11bit |帧号11bit|PID（8bit）|data(0-1023Byte)|CRC(5/6bit)|EOP(2bit)|
 *  
 *  ADDR: ***不是每次都要输入ADDR，看需求可有可无***
 *      7bit(USB_device_addr)+4bit(end_point_addr)
 * 
 *  帧号: ***不是每次都要输入帧号，看需求可有可无***
 *     其实因该叫数据帧计数器，发送一个帧+1，发送一个帧+1，当计数到最大值7FFFH时会重新从0开始计数
 *      每帧 帧首会发送一次SOF 
 *       
 *   SOP:
 *      USB包或者USB数据帧格式的起始位，类似于IIC起始信号
 *  SYNC:
 *      USB包的同步信号段 8bit/32bit，做数据同步使用
 *      FS/LS为8bit,HS为32bit
 *      FS是full speed 全速USB设备, LS LOW SPEED 低俗USB设备, HS high speed 高速USB设备
 *  PID:
 *      就是数据帧的类型标识段，专业名词叫USB包类型标识段，不同的值代表这个包是属于 命令类，还是数据类，还是应答信号类
 *      虽然 有8bit但只使用bit0-bit3, bit4-bit7用来取反校验
 *      
 *      USB包类型分为：   ！！！输入PID输入前4bit类型位+后4bit（把前4bit取反）组成个8bit
 *          （1）令牌类（就是控制命令）：                                 PID（bit0-3）
 *                                      OUT（通知设备要输出数据）            0001B                      
 *                                      IN（通知设备要输入数据）             1001B        
 *                                      SOF (通知设备这是个帧起始包)         0101B 
 *                                      SETUP（通知设备将要开始一个控制传输） 1101B  
 *  令牌包数据帧格式 SETUP类型：|Sync（8bit）|PID（4bit+4bit取反前4bit：只需输入前4bit）eg:SETUP |data(7bit device_addr+4bit end_point addr)|CRC 5bit|EOP(2bit)|
 *     
 *     SOF类型（心跳信号/提醒信号 提醒USB设备主机没挂起，发送包前 先发送的 而且主机发送这防止USB设备进入挂起模式，空闲时候USB主机会发送）：
 *              | SYNC 8bit | PID SOF:0xa5 | 11bit帧号 | CRC 5bit | EOP |
 * 
 *          （2）数据类(不同类型的数据)：    PID（bit0-3）
 *                      DATA0                0011B                      
 *                      DATA1                1011B        
 *                      DATA2*               0111B 
 *                      MDATA*               1111B  
 *  数据包格式：| SYNC 8bit |PID(data04bit+4bit取反校验，只需要输入前4bit数据表示类型就行了）|Byte0 Byte1 Byte2 ...ByteN|CRC 16bit|EOP|
 * 
 *          （3）握手类(就是应答信号)：    PID（bit0-3）
 *                      ACK                0010B    正确接收数据，并且有足够的空间容纳数据。主机和设备都可以使用ACK来确认，而NAK、STALL、NYET只有设备才能够返回，主机不能使用这些握手包。              
 *                      NACK               1010B    没有数据需要返回；数据接收正确，但是没有足够的空间容纳数据    
 *                      STALL              1110B    设备无法执行这个请求或者设备已挂起。设备返回STALL，需要主机干预才能解除这种STALL状态。
 *                      NYET*              0110B    只在USB2.0高速设备输出设备中使用，表示设备本次数据成功接收，但是没有足够的空间来接收下一次的数据。主机在下一次输出数据前，将使用PING令牌包来探测设备是否有足够的空间接收数据，以免浪费不必要的带宽和时间
 *    握手包数据格式: |SYNC 8bit|PID 8bit |EOP|
 *                                
 *          （4）特殊类：                  PID（bit0-3）
 *                      PRE                1100B    前导这是个令牌包                 
 *                      ERR*               1100B    错误，这是个握手包    
 *                      SPLIT*             1000B    分裂事务，这是个令牌包
 *                      PING*              0100B    PING测试，这是个令牌包
 *                      -                  0000B    保留，未使用
 *  CRC:
 *      数据校验位
 * 
 *  EOP:
 *      end of packge singal ，数据包结束信号                                      
 *                                  
 *   
 * 
 * 
 * 
 * 
 * 
 * 
 * @version 0.1
 * 
 * @date 2023-10-13
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2023
 * 
 */

USB协议基础

USB通信是传输为基础的，每次传输又包含事务，例如OUT IN SETUP，
一个SETUP事务的流程是：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述每次传输时候又得确定具体的传输类型，每一种传输的类型的流程步骤又不太一样，不过大体类似都是发送下边的几种数据包进行个排序组合而已，例如下边的批量传输

1. USB协议数据包格式，包类型由8bitPID，不同的值决定的

在这里插入图片描述 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------

在这里插入图片描述
PID前4bit决定包类型，后4bit是前4bit取反，这就组合8bit PID，不同的值来决定包类型

在这里插入图片描述包类型不同，那数据包的组成就会不同，比如握手包就是类似于应答信号的，直接就是下图这样的，没有上图中的 ①地址段 ②帧号 ③数据段 ④CRC校验位段

还有诸如下图几种包类型

上图中的，SOF下的 0XA5就是PID值，Frame 就是帧的数量 1611
在这里插入图片描述帧首包，不包含地址段和数据段，这种类型包用来提醒USB设备不要进入挂起模式或者休眠模式，通常USB空闲时候，USB主机会发送