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STM32中UART异步通讯主要特性
①全双工异步通讯
②分数波特率发生器,发送和接收共用可编程波特率,最高可达4.5Mbits/s
③可编程的数据字长度(8位或9位)
④可配置的停止位(1位或2位)
⑤可配置的使用DMA的多缓冲器通信
⑥单独的发送器和接收器使能位
⑦检测标志:接收缓冲器非空,发送缓冲器空,传输结束标志
⑧10个带标志的中断源
⑨校验控制和四个错误检测标志
UART异步通讯方式引脚连接方法
TXD:数据发送引脚
RXD:数据输入引脚
GND:公共地
芯片与芯片之间通信是芯片1的发送连芯片2的接收,芯片1的接收连芯片2的发送。
芯片与PC机之间通讯需要增加RS232电平转换芯片。
UART异步通讯方式引脚
UART框图讲解
①是串口数据输入的线路,数据从外部设备通过RX一位一位地进入接收移位寄存器,当接收完成八位或九位后,数据从接收移位寄存器转存到接收数据寄存器,可以通过读操作来进行读取。
②是串口数据输出的线路,通过写操作将数据写入发送数据寄存器,转存到发送移位寄存器,之后一位一位地通过TX输出到外部设备。
③是波特率发生器,用于生成波特率以控制发送器和接收器。
剩余部分是相关的寄存器。
UART数据帧格式
UART数据帧由起始位(1位),数据位(8位或9位),可能的奇偶校验位(1位)和停止位(1位或2位)构成。
起始位期间,TX引脚处于低电平,停止位期间处于高电平。
空闲帧被视为完全由1组成的一个完整的数据帧,后面跟着包含了数据的下一帧的开始位,使能串口发送(TE)后会发送一个空闲帧。
断开帧被视为在一个帧周期内全部收到0,停止位也是0,在断开帧结束时,发送器再插入1或2个停止位(1)来应答起始位。
为什么发送要用TXE和TC两个标志位
根据框图可知,串口发送过程是先将数据写入发送数据寄存器,然后转存到发送移位寄存器,之后一位一位地通过TX输出到外部设备。
如果只有一个字节被传输,在此过程中,两个标志位的状态分别是什么样的呢?
空闲状态时:
TXE = 1;(此时发送数据寄存器为空)
TC = 0;(此时还没有发送完数据帧)
数据刚写入发送数据寄存器,还未进入移位寄存器:
TXE = 0;(此时发送数据寄存器不为空)
TC = 0;(此时还没有发送完数据帧)
数据从数据寄存器进入移位寄存器后:
TXE = 1;(此时发送数据寄存器为空)
TC = 0;(此时还没有发送完数据帧)
数据从移位寄存器发送到TX线上:
TXE = 1;(此时发送数据寄存器为空)
TC = 1;(此时数据帧发送完成)
结合寄存器定义来看:
TXE指示的是发送寄存器的状态:当发送寄存器空,则TXE置1
TC指示的是发送寄存器+移位寄存器的状态:当发送寄存器空,且移位寄存器空,且发生过传输过程(TXE由1变为0,再由0变为1),则TC置1。
对于发送多帧数据的情况如下图:
发送之前发送寄存器是空,TXE为1 ,发送过程中TXE变成0,发送完一帧后TXE为1,但是后续又有新的一帧进入发送寄存器,TXE立即被置0,所以TC不能置1,等到全部数据帧发送完成,TXE置1,TC也置一。所以对于多帧发送的情况,每一帧的发送可以判断TXE,全部发送完成可以判断TC。
USART外设的GPIO配置
实验代码(基于STM32F103标准库)
实验现象是通过串口1和串口调试助手上位机通信,将接收到的数据发送回串口调试助手。
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//串口1初始化函数,baud是波特率
void my_uart_init(uint32_t baud)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO初始化结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;//串口初始化结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//中断初始化结构体
//初始化时钟,相关函数在stm32f10x_rcc.c,GPIOA和串口1都在APB2总线上
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能GPIOA和串口1时钟
//初始化IO,相关函数在stm32f10x_gpio.c
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//TX引脚PA9
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//RX引脚PA10
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
//初始化串口,相关函数在stm32f10x_usart.c
USART_InitStruct.USART_BaudRate = baud;//波特率由用户输入
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;//不用硬件流控制
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//模式接收发送都需要
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;//不需要校验位
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一位停止位
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长八位
USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1
//中断初始化,相关函数在misc.c
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断通道为串口1中断,在stm32f10x.h中
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//开启串口1接收缓冲区非空中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
}
//串口1中断服务函数,函数名在startup_stm32f10x_md.s
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))//判断是接收缓冲区非空中断
{
res = USART_ReceiveData(USART1);//得到串口接收到的数据
USART_SendData(USART1,res);//再把接收到的数据发送出去
}
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(2);//设置中断优先级分组,2位抢占优先级,2位子优先级
my_uart_init(115200);//初始化串口,波特率115200
while(1);
}
解析正点原子usart.c
以下代码来自正点原子提供的例程源码SYSTEM文件夹中的usart.c
在串口初始化部分与上面的实验代码相同。
这里设置了两个变量,USART_RX_STA用来模拟接收状态寄存器,USART_RX_BUF用来作为输入数据的缓冲区USART_REC_LEN是缓冲区的最大容量。
USART_RX_STA的每一位定义如下:
规定每一次数据接收都以回车(0X0D和0X0A)结尾, 接收到数据时,把数据保存在USART_RX_BUF中,同时USART_RX_STA中的计数值++,当收到0X0D时,计数值不再增加,等待0X0A,如果下一次不是0X0A,则表示接收失败,将USART_RX_STA清零,重新开始接收,如果顺利收到0X0A,则将USART_RX_STA的bit15置一,主函数中通过判断USART_RX_STA的bit15来确定数据发送是否完成。如果一直没有接收到0X0D,但是缓冲区中数据已经超过USART_REC_LEN,则会将之前的数据丢弃,重新开始接收。
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//判断产生的中断是不是接收中断
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//如果USART_RX_STA的最高位为0,表示接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//如果USART_RX_STA的bit14为1表示此前已经接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//如果这次接收的不是0x0a,接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //如果这次接收的是0x0a,接收完成了,将USART_RX_STA最高位置一
}
else //如果此前还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//如果这次收到了0X0D,把USART_RX_STA的bit14置一
else//如果这次没有收到0x0d
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;//把收到的数据放入接收缓冲数组
USART_RX_STA++;//收到的数据个数++
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//如果接收数据个数大于缓冲区容量,接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
在主函数中进行如下操作,实现通过串口1和串口调试助手上位机通信,将接收到的数据发送回串口调试助手。
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart_init(115200); //串口初始化为115200
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)//USART_RX_STA的最高位为1表示接收数据完成
{
int len = USART_RX_STA & 0x3fff;//USART_RX_STA的bit13~0表示接收到的数据长度
int i = 0;
for(i = 0; i < len; i++)
{
USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[i]);//将缓冲区中每一个数据发送回串口调试助手
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) != SET);//等待每一帧发送完成
}
printf("\r\n");
USART_RX_STA = 0;//完成后将USART_RX_STA清零,开始下一次接收
}
}
}