STM32串口相关知识及实验代码

目录

STM32中UART异步通讯主要特性

UART异步通讯方式引脚连接方法

 UART异步通讯方式引脚

 UART框图讲解

UART数据帧格式

为什么发送要用TXE和TC两个标志位 

USART外设的GPIO配置

实验代码（基于STM32F103标准库）

解析正点原子usart.c

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STM32中UART异步通讯主要特性

①全双工异步通讯

②分数波特率发生器，发送和接收共用可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s

③可编程的数据字长度（8位或9位）

④可配置的停止位（1位或2位）

⑤可配置的使用DMA的多缓冲器通信

⑥单独的发送器和接收器使能位

⑦检测标志：接收缓冲器非空，发送缓冲器空，传输结束标志

⑧10个带标志的中断源

⑨校验控制和四个错误检测标志

UART异步通讯方式引脚连接方法

TXD：数据发送引脚

RXD：数据输入引脚

GND：公共地

芯片与芯片之间通信是芯片1的发送连芯片2的接收，芯片1的接收连芯片2的发送。

芯片与PC机之间通讯需要增加RS232电平转换芯片。

 UART异步通讯方式引脚

 UART框图讲解

①是串口数据输入的线路，数据从外部设备通过RX一位一位地进入接收移位寄存器，当接收完成八位或九位后，数据从接收移位寄存器转存到接收数据寄存器，可以通过读操作来进行读取。

②是串口数据输出的线路，通过写操作将数据写入发送数据寄存器，转存到发送移位寄存器，之后一位一位地通过TX输出到外部设备。

③是波特率发生器，用于生成波特率以控制发送器和接收器。 

剩余部分是相关的寄存器。

UART数据帧格式

        UART数据帧由起始位（1位），数据位（8位或9位），可能的奇偶校验位（1位）和停止位（1位或2位）构成。

        起始位期间，TX引脚处于低电平，停止位期间处于高电平。

        空闲帧被视为完全由1组成的一个完整的数据帧，后面跟着包含了数据的下一帧的开始位，使能串口发送（TE）后会发送一个空闲帧。

        断开帧被视为在一个帧周期内全部收到0，停止位也是0，在断开帧结束时，发送器再插入1或2个停止位（1）来应答起始位。

为什么发送要用TXE和TC两个标志位 

        根据框图可知，串口发送过程是先将数据写入发送数据寄存器，然后转存到发送移位寄存器，之后一位一位地通过TX输出到外部设备。

如果只有一个字节被传输，在此过程中，两个标志位的状态分别是什么样的呢？

空闲状态时：
TXE = 1;（此时发送数据寄存器为空）
TC = 0;（此时还没有发送完数据帧）
数据刚写入发送数据寄存器，还未进入移位寄存器：
TXE = 0;（此时发送数据寄存器不为空）
TC = 0;（此时还没有发送完数据帧）
数据从数据寄存器进入移位寄存器后：
TXE = 1;（此时发送数据寄存器为空）
TC = 0;（此时还没有发送完数据帧）
数据从移位寄存器发送到TX线上：
TXE = 1;（此时发送数据寄存器为空）
TC = 1;（此时数据帧发送完成）

结合寄存器定义来看：
TXE指示的是发送寄存器的状态：当发送寄存器空，则TXE置1
TC指示的是发送寄存器+移位寄存器的状态：当发送寄存器空，且移位寄存器空，且发生过传输过程（TXE由1变为0，再由0变为1），则TC置1。

对于发送多帧数据的情况如下图：

        发送之前发送寄存器是空，TXE为1 ，发送过程中TXE变成0，发送完一帧后TXE为1，但是后续又有新的一帧进入发送寄存器，TXE立即被置0，所以TC不能置1，等到全部数据帧发送完成，TXE置1，TC也置一。所以对于多帧发送的情况，每一帧的发送可以判断TXE，全部发送完成可以判断TC。

USART外设的GPIO配置

实验代码（基于STM32F103标准库）

        实验现象是通过串口1和串口调试助手上位机通信，将接收到的数据发送回串口调试助手。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//串口1初始化函数，baud是波特率
void my_uart_init(uint32_t baud)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;//GPIO初始化结构体
	USART_InitTypeDef	USART_InitStruct;//串口初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStruct;//中断初始化结构体
	//初始化时钟,相关函数在stm32f10x_rcc.c,GPIOA和串口1都在APB2总线上
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能GPIOA和串口1时钟
	
	//初始化IO，相关函数在stm32f10x_gpio.c
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//TX引脚PA9
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//RX引脚PA10
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//初始化串口，相关函数在stm32f10x_usart.c
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = baud;//波特率由用户输入
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;//不用硬件流控制
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//模式接收发送都需要
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;//不需要校验位
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一位停止位
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长八位
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1
	
	//中断初始化，相关函数在misc.c
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断通道为串口1中断,在stm32f10x.h中
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	//开启串口1接收缓冲区非空中断
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	
}
//串口1中断服务函数，函数名在startup_stm32f10x_md.s
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))//判断是接收缓冲区非空中断
	{
		res = USART_ReceiveData(USART1);//得到串口接收到的数据
		USART_SendData(USART1,res);//再把接收到的数据发送出去
	}
}
 int main(void)
 {	
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(2);//设置中断优先级分组，2位抢占优先级，2位子优先级
	my_uart_init(115200);//初始化串口，波特率115200
	while(1);
}

解析正点原子usart.c

以下代码来自正点原子提供的例程源码SYSTEM文件夹中的usart.c

        在串口初始化部分与上面的实验代码相同。

        这里设置了两个变量,USART_RX_STA用来模拟接收状态寄存器，USART_RX_BUF用来作为输入数据的缓冲区USART_REC_LEN是缓冲区的最大容量。

USART_RX_STA的每一位定义如下：

        规定每一次数据接收都以回车（0X0D和0X0A）结尾， 接收到数据时，把数据保存在USART_RX_BUF中，同时USART_RX_STA中的计数值++，当收到0X0D时，计数值不再增加，等待0X0A，如果下一次不是0X0A，则表示接收失败，将USART_RX_STA清零，重新开始接收，如果顺利收到0X0A，则将USART_RX_STA的bit15置一，主函数中通过判断USART_RX_STA的bit15来确定数据发送是否完成。如果一直没有接收到0X0D，但是缓冲区中数据已经超过USART_REC_LEN，则会将之前的数据丢弃，重新开始接收。

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//判断产生的中断是不是接收中断
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//如果USART_RX_STA的最高位为0，表示接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//如果USART_RX_STA的bit14为1表示此前已经接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//如果这次接收的不是0x0a，接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//如果这次接收的是0x0a，接收完成了，将USART_RX_STA最高位置一
				}
			else //如果此前还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//如果这次收到了0X0D，把USART_RX_STA的bit14置一
				else//如果这次没有收到0x0d
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;//把收到的数据放入接收缓冲数组
					USART_RX_STA++;//收到的数据个数++
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//如果接收数据个数大于缓冲区容量，接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
} 

        在主函数中进行如下操作，实现通过串口1和串口调试助手上位机通信，将接收到的数据发送回串口调试助手。

int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
	 while(1)
	 {
		if(USART_RX_STA&0x8000)//USART_RX_STA的最高位为1表示接收数据完成
		{
			int len = USART_RX_STA & 0x3fff;//USART_RX_STA的bit13～0表示接收到的数据长度
			int i = 0;
			for(i = 0; i < len; i++)
			{
				USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[i]);//将缓冲区中每一个数据发送回串口调试助手
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) != SET);//等待每一帧发送完成
			}
			printf("\r\n");
			USART_RX_STA = 0;//完成后将USART_RX_STA清零，开始下一次接收
		}
	 }	 
}