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RSS订阅原创 关于volatile
这就产生了一个问题，如果通过其他渠道在两句之间改变了a的值，就需要重新去内存中读a的值，然而编译器优化掉了第二次读取的过程，就会导致c得到的a不对。针对以上问题，就需要用volatile修饰a，使编译器不对其进行优化，volatile的意思即为“易变的”，在C语言中当使用volatile修饰一个变量时即表示这个变量的值。①中断：如果某个变量在中断服务函数中可能被更改，就要加volatile防止优化，因为中断发生的时间是不确定的，以上述例子来说，如果在两句赋值语句中间进入中断，改变了a的值，就会出错。
2024-05-31 15:10:57
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原创 C语言文件操作
如果要将程序中的某些数据持久化记录，就需要将其存放在文件中，使用文件可以直接将数据存放在电脑硬盘。在程序设计中，通常有两种文件：①程序文件：包括源程序文件（后缀.c），目标文件（Windows后缀.obj），可执行程序（Windows后缀.exe）。②数据文件：文件的内容不一定是程序，而是程序运行时读写的数据，比如程序运行需要从中读取数据的文件，或者输出内容的文件。一个文件要有一个唯一的标识，以便用户识别和使用，文件名包含三部分：文件路径+文件名主干+文件后缀。例如：C:\code\test.exe。
2024-05-30 10:10:51
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原创 C语言动态内存分配
有些情况下需要开辟的，而常规的在，并且内存大小不能改变，因此需要引入动态内存分配，动态内存分配的内存是在堆区，需要由用户手动开辟，手动释放，并且可以由用户自行改变空间的大小。
2024-05-29 11:00:02
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原创 C语言中的位段
位段是通过结构体实现的，可以在一定程度上减小空间浪费，位段的声明和结构体类似，有以下几个不同：①位段的成员必须是（int,char,short等）。②成员后边有冒号和数字，表示该成员占几个bit位。
2024-05-28 11:51:05
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原创 C语言结构体详解
int x;int y;}p1;//在声明结构体类型的同时创建变量int main()//定义结构体变量p2，此时的struct point相当于一个数据类型，和int等数据类型类似，注意struct不能省略int x;int y;//创建变量同时赋值struct Stu //类型声明//名字int age;//年龄//初始化int data;//结构体嵌套初始化//结构体嵌套初始化。
2024-05-25 16:22:21
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原创 C语言中的操作符
如果某个操作符的操作数类型不同，需要转换成相同类型再运算，如果某个操作数的类型在下面的表中排名靠下，需要转换成另一个操作数的类型，比如，int和float中的int就需要转换成float。如果&&左边的操作数为假，结果就肯定为假，右边的操作数就不算了。如果||左边的操作数为真，结果就肯定为真，右边的操作数就不算了。[]是下标引用操作符，用于引用数组下标，有两个操作数：数组名和下标索引值，两个操作数的位置可以交换。||是逻辑或，全假才为假，有一个真就是真。相除的余数，也叫取模，它的两个操作数必须都是整数。
2024-05-22 09:35:11
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原创 STM32的FLASH学习笔记
不同型号的 STM32，其 FLASH 容量也有所不同，最小的只有 16K 字节，最大的则达到了1024K 字节。大容量产品的闪存模块组织如图所示：STM32 的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等 3 部分组成。①主存储器：该部分用来存放（如 const 类型的数据）。对于大容量产品，其被划分为 256 页，每页 2K 字节。小容量和中容量产品则每页只有 1K 字节。从上图可以看出主存储器的起始地址就是。
2024-05-15 16:25:55
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原创 STM32IAP学习笔记
用户程序写在flash的主存储器中，对于小容量产品来说，FLASH每页1K，最多32页，也就是32K。下载完毕之后，再更改BOOT至正常状态，使得MCU运行所下载的程序。，地址应该与上0x2FF80000，就是得到bit19~bit27位，只需判断这些位，如果有1，与的结果就不等于0x20000000，就表示地址不合法，低十九位不需要判断。，地址与上0x2FFE0000，就是得到bit17~bit27位，只需判断这些位，如果有1，与的结果就不等于0x20000000，就表示地址不合法，低十七位不需要判断。
2024-05-14 17:33:40
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原创 计算机存储器分级
从需求上讲，我们希望存储器速度快、体积小、能耗低、散热好、断电数据不丢失。但在现实中，我们往往无法把所有需求都实现。首先来了解一下RAM和ROM的区别：RAM（Random Access Memory）也叫随机存取存储器，RAM工作时可以随时从任何一个指定的地址写入或读出信息，但是，通常用来存储一些，如程序运行过程中的中间数据，局部变量。主要分为SRAM和DRAM，计算机中的，SRAM相较于DRAM成本高，读取速度快。
2024-05-14 14:58:53
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原创 LIN总线详解
LIN 是 Local Interconnect Network 的缩写，是基于(通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议。可用于汽车、家电、办公设备等多种领域。本文主要针对LIN在分布式的汽车电子网络系统中的应用。LIN主要用于汽车中对的场合，如车门，车灯，空调，雨刷器等。LIN网络在汽车中一般不独立存在，经常与上层网络（CAN）相连，如下图所示：LIN的拓扑结构为，采用的概念， 总线电平为12V，传输位速率（波特率）最高为。
2024-05-09 17:04:47
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原创 CAN通信详解
CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的。1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后，CAN 通过 ISO11898（高速通讯标准） 及 ISO11519（低速通讯标准）进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
2024-05-09 09:29:23
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原创 STM32的ADC详解
ADC即模拟数字转换器，通常用于将外部的模拟量信号转换为数字信号。STM32的ADC是逐次逼近型的模拟数字转换器，最大可以计数到4095，有18个通道，16个外部通道和2个内部通道。
2024-05-07 16:24:08
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原创 STM32的DMA详解
STM32最多有2个 DMA 控制器(DMA2仅存在大容量产品中)，DMA1有7个通道。DMA2有5个通道。⑤每个通道都有3个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。②七个通道的优先级可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、中等和低)，优先级相等的话通道编号小的优先级高。①每个通道都直接连接专用的硬件 DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。，模拟打包和拆包的过程。⑥存储器和存储器间的传输，外设和存储器，存储器和外设的传输。
2024-04-26 16:19:04
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原创 C编译到执行的各个阶段详解
在c语言中将源程序转换为可执行代码主要分为编译和链接两步，工程中的每个.c源文件经过编译器的编译分别变成.o目标文件，每个.o目标文件通过链接器捆绑在一起形成可执行程序，链接器同时也会引入程序中引用的标准c库函数。
2024-04-25 17:01:29
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原创 内存四区详解
在C/C++中内存分配主要有四个部分，称为内存四区：栈区，堆区，静态区（全局区）和代码区，接下来分别介绍一下每个区域及其中存放的内容。
2024-04-25 09:43:04
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原创 平衡小车PID控制
在不加外力的情况下，由于重力的作用，双轮小车不会平衡地立在地上，肯定会左右倾倒。为了使小车平衡，需要加入直立环，速度环和转向换三种PID控制。
2024-04-24 09:57:19
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原创 一文了解IIC
IIC(lnter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式，用于连接微控制器及其外围设备，由和构成，SCL是由主模块输入的时钟信号，是，而SDA是由主机或从机控制的数据信号，是。可发送和接收数据，在 CPU 与被控IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IC 总线一般可达 400kbps 以上，IIC属于。
2024-04-23 09:40:01
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原创 PID基本原理及代码实现（基于正点原子电机教程）
开环控制系统输出只受系统输入控制，没有反馈回路，控制精度和抗干扰能力差。如上图的风扇风力控制系统，如果输入目标风力为300，正常情况下控制电路会驱动电机使扇叶达到300的转速，但是实际上不可避免会有阻力，会导致风力达不到300，这就是由于没有反馈，导致精度不足。
2024-04-16 11:48:54
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原创 STM32编码器测速
编码器是一种能将直线位移、角位移数据转换为脉冲信号、二进制编码的设备。它本质上就是一个传感器，可以把角位移或直线位移转换成电信号，并反馈给控制器，使控制器知道当前机械运动的位置、角度等信息。编码器按照检测原理可以分为光电式和磁电式；按照编码类型可分为增量式和绝对式。在实际的应用中，这四类编码器并不是相对独立的，它们经过组合后，就变成了光电绝对式、光电增量式、磁电绝对式和磁电增量式这四种编码器。
2024-04-15 10:23:44
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原创 STM32输出PWM驱动直流电机
L298N是比较常用的电机驱动模块，可以同时驱动两个电机，控制正反转和调速，其接口说明如下：①、输出A和输出B的两个引脚直接连两个电机的GND和VCC即可。②、板载5V使能需要接高电平，驱动板才能工作，可以将其接到按键以控制电机的启停。③、供电部分：GND接单片机的GND，可以选择12V或5V供电。④、通道使能部分：两个通道使能引脚分别控制两个电机，一般接单片机的PWM输出，ENA控制输出A，ENB控制输出B，如果只是想让电机转起来，不用PWM的话，通道使能引脚直接接高电平即可。
2024-04-12 10:42:05
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原创 STM32定时器基础
STM32F10X系列最多有八个定时器，TIM1和TIM8是高级定时器，TIM2~TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本定时器。常用芯片的定时器资源数如下： 不同定时器的特点如下：STM32的通用定时器特点包括：①、位于低速的APB1总线上②、16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。③、16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意
2024-04-11 17:08:43
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原创 Linux字符设备驱动开发基本流程（基于正点原子I.MX6U）
字符设备驱动是Linux中最简单的一类驱动，字符设备就是按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的，比如常用的点灯、按键、IIC、SPI等都是字符设备。Linux中一切皆文件，驱动加载到内核中后会在"/dev"目录下生成一个相应的驱动文件，应用程序通过对名为“/dev/xxx”（xxx是具体的驱动文件名）的文件进行操作就可以实现对硬件的操作。应用程序对硬件的驱动流程如下：应用程序运行在用户空间，Linux驱动运行于内核空间。
2024-03-28 16:53:05
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原创 STM32串口相关知识及实验代码
①全双工异步通讯②分数波特率发生器，发送和接收共用可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s③可编程的数据字长度（8位或9位）④可配置的停止位（1位或2位）⑤可配置的使用DMA的多缓冲器通信⑥单独的发送器和接收器使能位⑦检测标志：接收缓冲器非空，发送缓冲器空，传输结束标志⑧10个带标志的中断源⑨校验控制和四个错误检测标志。
2024-03-26 16:32:04
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原创 快速了解TTL、RS232和RS485
TTL、RS232和RS485都是常用的串口通讯接口。 TTL是指晶体管-晶体管逻辑电平，TTL电平信号规定，高电平（逻辑1）的电压为2.4～5V，低电平（逻辑0）的电压为0～0.4V。一般认为高电平是5V，低电平是0V。由于高低电平范围太小，一但出现静电干扰就会改变电平状态，所以TTL的通讯距离较短，TTL是最基础的串口通讯，也是全双工通讯方式。 为了提升串口通讯的距离和稳定性，美国电子工业联盟制定了RS232标准，RS232采用DB9接口，但一般还是只用RX,TX和GND三个
2024-03-25 16:15:20
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原创 嵌入式通讯协议基础
异步通讯：不使用时钟线进行数据同步，采用在信号中插入一些同步用的位，或者将数据进行打包，以数据帧的形式传输，例如UART规定起始位，数据为，奇偶校验位、停止位等。同步通讯：通讯双方通过一根信号线表示时钟信号，在时钟信号的驱动下同步采样数据，一般会统一在时钟的上升沿或下降沿进行采样。半双工：数据支持在两个方向传输，但同一时间只能在一个方向传输，是一种可以切换方向的单工。全双工：数据可以同时在两个方向传输，全双工是两个单工的结合，两个设备都有发送和接收能力。并行通讯是利用多条数据线对数据的每一位同时传输。
2024-03-25 14:33:25
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空空如也
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