STM32——USART接发通信实验代码解析(适合野火stm32f103ZE)

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幸运的涛

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一、实验1编程思路

利用串口调试助手，打印输出和接收数据
串口接收和发送
（串口助手里面发送的是字符，设置多少进制显示是才会是数字）

整体思路：
1、使能RX和TX引脚GPIO时钟和USART时钟；
2、初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上；
3、配置USART参数；
4、配置中断控制器并使能USART接收中断；
5、使能USART；
6、在USART接收中断服务函数实现数据接收和发送。

bap_usart.c
结构体定义在函数的开头
1、打开串口GPIO时钟
2、打开串口外设时钟
3、将USART Rx的GPIO配置推挽复用模式
4、将USART Tx的GPIO配置浮空输入模式（外部发生什么结果，产生什么电平）
5、配置串口工作参数
波特率、针数组时长（8位）、停止位（1位）、校验位（不使用no）、硬件流控制（不使用none）、工作模式.收发一起（接收与发送都使能）、完成串口初始化配置

（接收数据不为空，产生中断，在中断函数里面把数据发给电脑）
6、串口中断优先级配置
【中断源（在头文件里面IRQn_Type；）、优先级分组（抢断优先级，子优先级，使能中断，初始化配置NVIC）】
7、使能串口接收优先级
（然后写中断服务函数在stm32f10x_it.c）
中断服务函数实现功能：在串口调试助手（或外部设备）给单片机发数据，单片机检测到接收数据寄存器非空，产生中断
中断服务函数里面再检测标志位是否真正为空，接收数据到新建变量，再用发送函数把数据返回给发送方
8、使能串口

给上位机发送数据：函数两个形参（指定串口，8位unit8_t发送的数据）
调用的函数的形参（数据16位），会强制转换成8位

串口控制RGB灯
注释中断函数，和中断服务函数
main.c
定义变量：接收数据
利用函数printf（）打印（前提有配置此函数）

二、代码解析

bsp_usart.h

#ifndef __USART_H
#define	__USART_H


#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

/** 
  * 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏
	* 1-修改总线时钟的宏，uart1挂载到apb2总线，其他uart挂载到apb1总线
	* 2-修改GPIO的宏
  */

// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler


void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);

#endif /* __USART_H */

bap_usart.c

#include "bsp_usart.h"

 /*配置嵌套向量中断控制器NVIC*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 
 /*USART GPIO 配置,工作参数配置*/
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/****************** 发送8位的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;
	
	for(i=0; i<num; i++)
  {
	    /* 发送一个字节数据到USART */
	    Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);	
  
  }
	/* 等待发送完成 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 发送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 发送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"

int main(void)
{	
  /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
  USART_Config();
	
	/* 发送一个字符串 */
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"这是一个串口中断接收回显实验\n");
	printf("欢迎使用野火STM32开发板\n\n\n\n");
	
  while(1)
	{	
	}	
}

三、实验2编程思路

串口控制RGB灯
注释中断函数，和中断服务函数

main.c
定义变量：接收数据
利用函数printf（）打印（前提有配置此函数）

整体思路：
1、初始化配置RGB彩色灯GPIO；
2、使能RX和TX引脚GPIO时钟和USART时钟；
3、初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上；
4、配置USART参数；
5、使能USART；
6、获取指令输入，根据指令控制RGB彩色灯。

四、代码解析

bsp_usart.h

#ifndef __USART_H
#define	__USART_H


#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

/** 
  * 串口宏定义，不同的串口挂载的总线不一样，移植时需要修改这几个宏
  */
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT         GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);

#endif /* __USART_H */

bsp_usart.c

/*重定向c库printf函数到usart端口*/ 
	
#include "bsp_usart.h"

 /*USART GPIO 配置,工作参数配置*/
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

/*****************  发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 发送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 发送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "./led/bsp_led.h" 
#include "./usart/bsp_usart.h" 

static void Show_Message(void);
int main(void)
{	
  char ch;
  
  /* 初始化RGB彩灯 */
  LED_GPIO_Config();
  
  /* 初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1 */
  USART_Config();
	
  /* 打印指令输入提示信息 */
  Show_Message();
  while(1)
	{	
    /* 获取字符指令 */
    ch=getchar();
    printf("接收到字符：%c\n",ch);
    
    /* 根据字符指令控制RGB彩灯颜色 */
    switch(ch)
    {
      case '1':
        LED_RED;
      break;
      case '2':
        LED_GREEN;
      break;
      case '3':
        LED_BLUE;
      break;
      case '4':
        LED_YELLOW;
      break;
      case '5':
        LED_PURPLE;
      break;
      case '6':
        LED_CYAN;
      break;
      case '7':
        LED_WHITE;
      break;
      case '8':
        LED_RGBOFF;
      break;
      default:
        /* 如果不是指定指令字符，打印提示信息 */
        Show_Message();
        break;      
    }   
	}	
}


/**
  * @brief  打印指令输入提示信息
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void Show_Message(void)
{
  printf("\r\n   这是一个通过串口通信指令控制RGB彩灯实验 \n");
  printf("使用  USART  参数为：%d 8-N-1 \n",DEBUG_USART_BAUDRATE);
  printf("开发板接到指令后控制RGB彩灯颜色，指令对应如下：\n");
  printf("   指令   ------ 彩灯颜色 \n");
  printf("     1    ------    红 \n");
  printf("     2    ------    绿 \n");
  printf("     3    ------    蓝 \n");
  printf("     4    ------    黄 \n");
  printf("     5    ------    紫 \n");
  printf("     6    ------    青 \n");
  printf("     7    ------    白 \n");
  printf("     8    ------    灭 \n");  
}

bsp_led.c

#include "./led/bsp_led.h"   

 /*初始化控制LED的IO*/

void LED_GPIO_Config(void)
{		
		/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

		/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);
		/*选择要控制的GPIO引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;	

		/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

		/*设置引脚速率为50MHz */   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

		/*调用库函数，初始化GPIO*/
		GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
		
		/*选择要控制的GPIO引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;

		/*调用库函数，初始化GPIO*/
		GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
		
		/*选择要控制的GPIO引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;

		/*调用库函数，初始化GPIOF*/
		GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

		/* 关闭所有led灯	*/
		GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
		
		/* 关闭所有led灯	*/
		GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);	 
    
    /* 关闭所有led灯	*/
		GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);
}

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
	// 断言错误时执行的代码
	LED1_ON;
}

bsp_led.h

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H


#include "stm32f10x.h"


/* 定义LED连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面的代码即可改变控制的LED引脚 */
// R-红色
#define LED1_GPIO_PORT    	GPIOB			              /* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOB		/* GPIO端口时钟 */
#define LED1_GPIO_PIN		GPIO_Pin_5			        /* 连接到SCL时钟线的GPIO */

// G-绿色
#define LED2_GPIO_PORT    	GPIOB			              /* GPIO端口 */
#define LED2_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOB		/* GPIO端口时钟 */
#define LED2_GPIO_PIN		GPIO_Pin_0			        /* 连接到SCL时钟线的GPIO */

// B-蓝色
#define LED3_GPIO_PORT    	GPIOB			              /* GPIO端口 */
#define LED3_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOB		/* GPIO端口时钟 */
#define LED3_GPIO_PIN		GPIO_Pin_1			        /* 连接到SCL时钟线的GPIO */



//1 - off
//0 - on
#define ON  0
#define OFF 1

/* 使用标准的固件库控制IO*/
#define LED1(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)

#define LED2(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)

#define LED3(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)


/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define	digitalHi(p,i)		 {p->BSRR=i;}	 //输出为高电平		
#define digitalLo(p,i)		 {p->BRR=i;}	 //输出低电平
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态


/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE		 digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_OFF		   digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_ON			   digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)

#define LED2_TOGGLE		 digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_OFF		   digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_ON			   digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)

#define LED3_TOGGLE		 digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_OFF		   digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_ON			   digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)

/* 基本混色，后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色,且效果更好 */

//红
#define LED_RED  \
					LED1_ON;\
					LED2_OFF\
					LED3_OFF

//绿
#define LED_GREEN		\
					LED1_OFF;\
					LED2_ON\
					LED3_OFF

//蓝
#define LED_BLUE	\
					LED1_OFF;\
					LED2_OFF\
					LED3_ON

					
//黄(红+绿)					
#define LED_YELLOW	\
					LED1_ON;\
					LED2_ON\
					LED3_OFF
//紫(红+蓝)
#define LED_PURPLE	\
					LED1_ON;\
					LED2_OFF\
					LED3_ON

//青(绿+蓝)
#define LED_CYAN \
					LED1_OFF;\
					LED2_ON\
					LED3_ON
					
//白(红+绿+蓝)
#define LED_WHITE	\
					LED1_ON;\
					LED2_ON\
					LED3_ON
					
//黑(全部关闭)
#define LED_RGBOFF	\
					LED1_OFF;\
					LED2_OFF\
					LED3_OFF

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */

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STM32——USART接发通信实验代码解析(适合野火stm32f103ZE)

一、实验1编程思路利用串口调试助手，打印输出和接收数据串口接收和发送（串口助手里面发送的是字符，设置多少进制显示是才会是数字）整体思路：1、使能RX和TX引脚GPIO时钟和USART时钟；2、初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上；3、配置USART参数；4、配置中断控制器并使能USART接收中断；5、使能USART；6、在USART接收中断服务函数实现数据接收和发送。bap_usart.c结构体定义在函数的开头1、打开串口GPIO时钟2、打开串口外设时钟3、将USAR
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