STM32F1时钟（详解）

一、时钟树图表

RCC相关寄存器

//RCC 寄存器结构，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x.h”中定义如下
     
    1059行->1081行。：  
    typedef struct  
    {  
    vu32 CR;                  //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能  
    vu32 CFGR;              //PLL等的时钟源选择以及分频系数设定 
    vu32 CIR;                // 清除/使能 时钟就绪中断 
    vu32 APB2RSTR;      //APB2线上外设复位寄存器 
    vu32 APB1RSTR;      //APB1线上外设复位寄存器 
    vu32 AHBENR;         //DMA，SDIO等时钟使能 
    vu32 APB2ENR;       //APB2线上外设时钟使能 
    vu32 APB1ENR;      //APB1线上外设时钟使能 
    vu32 BDCR;           //备份域控制寄存器 
    vu32 CSR;             
    } RCC_TypeDef; 

二、时钟详解（结合时钟树）

HSE时钟（72M）
HSE:High Speed-External Clock signal，即高速的外部时钟
来源：无源晶振（4-16M），通常使用8M
控制：RCC CR时钟控制寄存器的位16：HSEON控制

HSI时钟
HSI:Low Speed Internal Clock signal，高速的内部时钟
来源：芯片内部，大小为8M，当HSE故障时，系统时钟会自动切换到HSI，直到HSE启动成功。
控制：RCC_CR时钟控制寄存器的位0：HSION控制

锁相环时钟
锁相环时钟：PLLCLK（官方72M，实际64M）
来源：（HSI2、HSE）经过倍频所得。（常用HSE）
控制：CFGR:PLLXTPRE、 PLLMUL
注意：PLL时钟源头使用HIS/2的时候， PLLMUL最大只能是16，这个时候 PLLCLK最大只能是64M，小于ST官方推荐的最大时钟72M。

系统时钟
锁相环时钟：SYSCLK，最高为72M（ST官方推荐的）
来源：HSI、HSE、 PLLCLK。
控制：CFGR:SW
注意：通常的配置是 SYSCLK= PLLCLK=72M

HCLK时钟
HCLK:AHB高速总线时钟，速度最高为72M。为AHB总线的外设提供时钟、为 Cortex系统定时器提供时钟
（ SysTick）、为内核提供时钟（FCLK）
AHB:advanced high- performance bus。
来源：系统时钟分频得到，一般设置HCLK= SYSCLK=72M
控制：CFGR:HPRE

PCLK时钟
PCLK1：APB1低速总线时钟，最高为36M。为APB1总线的外设提供时钟。2倍频之后则为APB1总线的定时器2-7提供时钟，最大为72M。
来源：HCLK分频得到，一般配置PCLK1=HCLK/2=36M
控制：RCC CFGR时钟配置寄存器的PPRE1位

PCLK2时钟
PCLK2：APB2高速总线时钟，最高为72M。为APB1总线的外设提供时钟。为APB1总线的定时器1和8提供时钟，最大为72M。
来源：HCLK分频得到，一般配置PCLK1=HCLK=72M
控制：RCC CFGR时钟配置寄存器的PPRE2位

RTC时钟
RTC时钟：为芯片内部的RTC外设提供时钟。
来源：HSE RTG（HSE分频得到）、LSE（外部32.768KHz的晶体提供）、LSI（32KHZ）。
控制：RCC备份域控制寄存器 RCC BDCR:RTCSEL位控制
独立看门狗时钟：TWDGCLK，由LS提供

Mco时钟输出
Mco:microcontroller clock output，微控制器时钟输出引脚，由PA8复用所得。
来源：PLLCLK/2，HSE、HSI、 SYSCLK
控制：CRGR:MCO
（自己写时钟配置函数，检测对错，利用Mco输出引脚，通过示波器看波形）

时钟安全系统（CSS）
时钟安全系统可以通过软件被激活。一旦其被激活，时钟监测器将在HSE振荡器启动延迟后被使能，并在HSE时钟关闭后关闭。
如果HSF时鈾发生故障，HSE振荡器被自动关闭，时钟失效事件将被送到高级定时器（TIM1和TIM8）的刹车输入端，并产生时钟安全中断CSS，
允许软件完成营救操作。此CS中断连接到CortexTM-M3的NMI中断（不可屏蔽中断）
注意：一日CSS被激活，并且HSE时钟出现故障，CSS中断就产生，并NMI也自动产生。MM将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。
因此，在NM的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器（ RCC CIR）里的CSSC位来清除CSS中断。
如果HSE振荡器被直接或间接地作为系统时钟，（间接的意思是：它被作为PLL输入时钟，并且PLL时钟被作为系统时钟），时钟故障将导致系统时钟自动切换到HSI振荡器，同时外部HSE振荡器被关闭。
在时钟失效时，如果HSE振荡器时钟（被分频或未被分频）是用作系统时钟的PLL的输
（如果HES出故障，且没有使能CSS，系统时钟切换到HSI（8M低速运行））

HSE=高速外部时钟信号
HSI=高速内部时即信号
LSI=低速内部时钟信号
LSE=低速外部时钟信号

三、 时钟配置思路：

系统时钟—>AHB分频器—>各个外设分频倍频器 —> 外设时钟的设置

1、使用为外部的高速时钟信号【HSE（8M不分频)】来配置时钟
2、然后进入锁相环时钟时钟源（PLLCLK）–配9倍频—>8*9=72M
3、结果出来的锁相环时钟（PLLCLK）–为72M
4、配置系统时钟（三个选择HSE/PLLCLK/HSI）我们选择锁相环时钟（PLLCLK）为系统时钟（SYSCLK）
5、如果APB1–选择2分频=36M，或APB2–选择1分频
（以上总线配置好了）
6、剩下其它外设使用时配置

RCC初始化思路：

这里使用HSE(外部时钟），正常使用的时候也都是使用外部时钟

程序设置时钟参数流程：
1、将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit;
2、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;
5、设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2Config;
6、设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1Config;
7、设置PLL RCC_PLLConfig;
8、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;
11、判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

代码实现：

对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振)

系统时钟72MHz，APH 72MHz，APB2 72MHz，APB1 32MHz，USB 48MHz TIMCLK=72M

void RCC_Configuration(void)
{
	//----------使用外部RC晶振-----------
	RCC_DeInit();			//初始化为缺省值
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);	//使能外部的高速时钟 
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);	//等待外部高速时钟使能就绪
	
	FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);	//Enable Prefetch Buffer
	FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);		//Flash 2 wait state
	
	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);		//HCLK = SYSCLK
	RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);			//PCLK2 =  HCLK
	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);			//PCLK1 = HCLK/2
	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);	//PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ
	RCC_PLLCmd(ENABLE);			//Enable PLLCLK
 
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);	//Wait till PLLCLK is ready
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);	//Select PLL as system clock
	while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);		//Wait till PLL is used as system clock source
	
	//---------打开相应外设时钟--------------------
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	//使能APB2外设的GPIOA的时钟		 
}

四、固件库——系统时钟配置函数

static void SetSysClockTo72(void)
{
__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

// ① 使能 HSE，并等待 HSE 稳定
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

// 等待 HSE 启动稳定，并做超时处理
do {
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
} while ((HSEStatus == 0)
&&(StartUpCounter !=HSE_STARTUP_TIMEOUT));

if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) {
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
} else {
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
}
// HSE 启动成功，则继续往下处理
if (HSEStatus == (uint32_t)0x01) {

//-----------------------------------------------------------
// 使能 FLASH 预存取缓冲区 */
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

// SYSCLK 周期与闪存访问时间的比例设置，这里统一设置成 2
// 设置成 2 的时候，SYSCLK 低于 48M 也可以工作，如果设置成 0 或者1 的时候，
// 如果配置的 SYSCLK 超出了范围的话，则会进入硬件错误，程序就死了
// 0：0 < SYSCLK <= 24M
// 1：24< SYSCLK <= 48M
// 2：48< SYSCLK <= 72M */
FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;
// ② 设置 AHB、APB2、APB1 预分频因子
// HCLK = SYSCLK
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
//PCLK2 = HCLK
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
//PCLK1 = HCLK/2
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

//③ 设置 PLL 时钟来源，设置 PLL 倍频因子，PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)
~(RCC_CFGR_PLLSRC
| RCC_CFGR_PLLXTPRE
| RCC_CFGR_PLLMULL));
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE
| RCC_CFGR_PLLMULL9);

// ④ 使能 PLL
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

// ⑤ 等待 PLL 稳定
while ((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {
}

// ⑥ 选择 PLL 作为系统时钟来源
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;

// ⑦ 读取时钟切换状态位，确保 PLLCLK 被选为系统时钟
while ((RCC->CFGR&(uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08){
}
} else {// 如果 HSE 启动失败，用户可以在这里添加错误代码出来
}
}