STM32串口使用说明(代码示例)

本文详细介绍了在STM32微控制器上配置串口通信的步骤,包括选择串口引脚、初始化GPIO和串口、设置波特率和校验位、开启中断以及实现串口的发送和接收函数。特别地,文章关注了直接收发方式,而不涉及DMA传输。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文展现了STM32串口通信配置流程,及示例。

根据串口发送方式的不同,使用的中断不同。发送方式:直接收发、DMA收发。此文只展示直接收发方式。

目录

一、确认使用的串口与对应的引脚

二、进行串口配置

1、串口IO初始化

2、串口配置

3、开启中断

4、使能串口

5、串口接收与发送

串口中断服务函数(接收)

发送函数(发送)

全部配置完成


一、确认使用的串口与对应的引脚

串口对应引脚(STM32F4)
串口号RXDTXD
1PA10(PB7)PA9 (PB6)
2PA3(PD6)PA2(PD5)
3PB11(PC11/PD9)PB10(PC10/PD8)
4PC11(PA1)PC10(PA0)
5PD2PC12
6PC7(PG9)PC6(PG14)

二、进行串口配置

1、串口IO初始化

GPIO_InitTypeDef 	GPIO_InitStructure;
//IO时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

//IO复用为串口x
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3);

//IO初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;   //速度 25MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);               //初始化

2、串口配置

USART_InitTypeDef 	USART_InitStructure;

//串口时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600 ;                //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;//字长为9位数据格式
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;      //偶校验
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;     //1个停止位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);                  //初始化串口

3、开启中断

NVIC_InitTypeDef 	NVIC_InitStructure;

USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启 接收到数据中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE); //开启 空闲中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;        //响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化 VIC 寄存器

4、使能串口

USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口

5、串口接收与发送

串口中断服务函数(接收)

USART_IT_RXNE:每接收一个字节数据触发一次。

USART_IT_IDLE:接收进入空闲时触发,此时接收完成。

void USART3_IRQHandler(void)
{
	BYTE Res;
	//直接收发 读取数据
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
		Res = USART_ReceiveData(USART3);
		
		RxBuf[RxLen] = Res;
		RxLen ++;
	}
	//空闲中断
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET)
	{
		(void)USART3->SR;
        (void)USART3->DR;
		Finish = TRUE;//接收完成
	}
}

发送函数(发送)

参数buf 为发送区首地址, len 为发送的字节数

void USART3_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{
	u16 t;
	for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
	{
		while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);      
		USART_SendData(USART3,buf[t]);
	}
	while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

全部配置完成

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