无符号整型数如何判断是否小于零

工作的时候遇到了一种情况，需要将采集的电流减去20mA，但是电流不能为负，所以将小于零的电流值都取值为零。

起因：

当时是直接判断CHEC_BUF[6]是否小于0，结果if语句还是没用上，结果还是出现了负值

u16 CHEC_BUF[16]={0};

if(CHEC_BUF[6]<0)
    {
        
        CHEC_BUF[6]=0;
        Writecommand(0x34,CHEC_BUF[6]>>8,CHEC_BUF[6]&0xFF);//将电流写到触摸屏
    }

原因：因为16位无符号整型数的取值范围为（0，65535），不能直接判断正负

解决办法：当CHEC_BUF[6]减去一个数小于零时，首位会变成1，可以通过判断首位是否大于1来判断CHEC_BUF[6]是否已经小于0

if(CHEC_BUF[6]>0x8000)
    {
        
        CHEC_BUF[6]=0;
        Writecommand(0x34,CHEC_BUF[6]>>8,CHEC_BUF[6]&0xFF);//将电流写到触摸屏
    }