电子元器件基础4---接插件

实用的电路板上一般都包含连接器和各种端子。选取合适的接插件不仅可以给电路板设计和测试带来各种便利,而且也往往关系到电路的安全和可靠性。
依据实际购买接插件常用的种类,我们将分别介绍以下接插件的特性和应用范围:
•        排针、排母
•        插拔式压线端子与导线
•        杜邦线
•        XH2.54系列连接器
•        FC压线头和DC2/DC3牛角座
•        其他2.54mm连接器
•        功率级连线端子
•        短路帽与测试点
•        IC座
•        FPC连接器

1、 排针、排母
排针和排母是电路板信号传输最常见的连接器件,广泛应用于各实验室和工厂产品中。标准间距的排针和排母的引脚间距为2.54mm(英制100mil),此外还有引脚间距2mm和1.27mm规格的排针排母(越小越贵)。排针和排母可以直接对插实现电气连接,如图1.1所示。

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图1.1 排针和排母
如表1.1所示,标准间距的针插型排针和排母主要有6种外形结构。

排针和排母非定制最大是40针长度,小于40针的特定长度也可直接买到(每针平均单价要贵)。

单排针非常易于掰开作为更短排针使用;双排针则需借助斜口钳或刀具才能进行分割。

排母截取小段使用时必须使用斜口钳或刀具,而且会至少破坏掉1针,边缘也会不美观;对外管有要求,则建议直接采购特定针数的排母。

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表1.1 针插式排针排母的主要外形
几类特殊形态的排针和排母如图1.2-图1.6所示:
图1.2所示为彩色排针, 满足分类标识和个性化需求。

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图1.2彩色排针、彩色排母

图1.3中为加长排针和排母,有单面加长和两面都加长的款式都有。其中两面加长排针可以用于电路板两面都进行排针连接。加长排母则可实现电路板一面排针连接,另一面排母连接。

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图1.3 加长排针和排母

图1.4所示为双塑加高排针和排母。所谓双塑就是有两个塑料限位块,此类排针和排母常用于两块电路板间隔一定高度直接对插。

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图1.4 双塑加高排针和排母
如图1.5所示为贴片排针。分为单排直插、双排直插、单排侧插、双排侧插几种。

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图1.5 直插式贴片排针和侧插式贴片排针


如图1.6所示为贴片排母。同样分为单排直插、双排直插、单排侧插、双排侧插几种。

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图1.6 直插式贴片排母和侧插式贴片排母

作为接插件,连接可靠性是首位,所以接插件还有一个通用指标是镀金与否、镀金层的厚度。如图1.7所示,还有功能类似,接插更可靠的圆孔排针排母系列。

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图1.7 圆孔排针排母

除以上2.54mm间距排针排母外,比较常见的还有2mm和1.27mm排针排母,如图1.8和图1.9所示。这些排针排母也都有单双排、贴片或弯针等型号(无加长型号)。

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图1.8  2mm间距排针排母

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图1.9  2mm间距排针排母

2、插拔式压线端子与导线
如图2.1所示为各种插拔式连接线及其端子的特写图片。想要正确使用各种接插件的连接线,必须对压线端子和导线的知识有所了解。

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图2.1 插拔式连接线及其端子

如图2.2所示为插拔式压线端子的一般构造,分为三个部分:
 

最前面是弹性插簧,以便和排针等元件构成电气接触。

中间是压接导体的小开口,以便压接导线的多股铜线部分,构成导线与压接端子的电气连接。

最后是压接绝缘层的大开口,以便压接带绝缘的导线,承担导线与压接端子的机械受力(耐拉力)。

专用的压线钳钳口分大小两个部分,在同一时间,分别压接导体和绝缘层。压接效果如图2.1右所示。

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图2.2 插拔式压线端子及专用压线钳口的构造
压线端子需要选用多芯导线(不能用单股硬线),同一压线端子可匹配一定粗细范围的导线,具体线号由连接线电流决定。通常机箱内部电子线,可以选择美标UL1007系列(耐压300V,温度80℃)AWG30-AWG16系列镀锡电线。如表2.1所示为UL1007线缆主要规格参数。

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表2.1 UL1007系列8种线缆主要参数

需要说明的是,从可靠性角度出发,连接线的端子首选购买成品机器压制的,无合适产品(例如导线长度或线径不合适)时,才手工压制。

3、杜邦线
杜邦线(排线)、搭配排针、排母使用,构成最常用的电路板连线方式。如图3.1所示为常见的彩色杜邦线,一般10色循环、40条为一组,长度可以定制。
选择成品杜邦线时,需注意公头还是母头,以便与排针或者排母进行连接。

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图3.1 彩色杜邦排线

如果选择如图3.2所示不带壳杜邦线,则可以插上合适孔数的一体杜邦塑料壳使用,以方便整体插拔。

自行压制杜邦线时,适用导线线径AWG28~22。

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图3.2  2.54mm杜邦线胶壳及压线端子

图3.3所示为TJC8系列带扣杜邦头和配套针座,可以防止意外脱落。注意,其金属压线端子外观与如图3.2所示普通2.54mm杜邦压线端子是不一样的,适用导线线径AWG28~22。

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图3.3 带扣杜邦头和针座

如图3.4所示,为匹配2mm排针的2mm杜邦头。注意对比图3.2中标准2.54mm杜邦头的长宽比例。其金属压线端子也与其他杜邦压线端子不一样,适用导线线径AWG30~26。

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图3.4 2mm间距杜邦头

4、XH2.54系列连接器
如图4.1所示为单排XH2.54白壳连接器,它比普通排针排母多了一圈外壳和卡槽,具备防呆功能不容易插错。压线端子适用导线线径AWG26~22。

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图4.1 XH2.54系列针插连接器


如图4.2所示为单排XH2.54连接器的贴片版本,分立贴和卧贴两种。

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图4.2 XH2.54系列贴片连接器

如图4.3所示为XHB2.54系列带扣白壳连接器。相比XH2.54连接器,XHB系列多了卡扣,防止脱落。

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图4.3 XHB2.54系列带扣白壳连接器

如图4.4所示为XHD2.54系列双排连接器。可以看到XHD2.54双排连接器的金属端子与普通XH2.54连接器的外观不一样,明显要长许多,更接近杜邦金属端子。

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图4.4 XHD2.54系列双排连接器

如图4.5所示为XH2.54 空中对接端子。相比普通XH2.54端子,空中对接端子不焊在电路板上,而是直接公母排线对接。

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图4.5 XH2.54 空中对接端子

与XH2.54系列具备对应功能,但引脚间距为2.0mm的有PH2.0单排连接器、HY2.0单排带扣连接器、PHD2.0双排连接器和PHB2.0双排带扣连接器。
5、FC压线头和DC2/DC3牛角座
如图5.1所示为DC2牛角座连接器和DC3简易(牛角)连接器,两者的区别是DC2带有锁紧装置,缺点是要占用更大的电路板面积。现在更多使用DC3简易(牛角)连接器。

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图5.1 DC2牛角座连接器和DC3简易(牛角)连接器


DC2和DC3使用如图5.2左所示的FC双头电缆进行连接。该电缆由图5.2中间所示FC压线头和图5.2右所示的线距1.27mm的UL2651灰排线压制而成(1.27mm彩色杜邦线也适用),有专用FC压线钳,也可以用榔头砸。FC双头电缆是压制最为简易的连接线,常用于LED显示屏和JTAG下载器。

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图5.2 FC双头电缆、FC压线头和灰排线

牛角连接器也有2mm和1.27mm间距的直针/弯针/贴片版本,这里就不一一说明了。

6、其他2.54mm连接器
如图6.1所示为KF2510系列连接器,适用线径AWG28-22。

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图6.1 KF2510系列连接器

如图6.2所示为SM2.54系列对插线连接器,适用线径AWG28-22。

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图6.2 SM2.54系列对插线连接器

如图6.3所示为JST/SYP2.54系列对插线连接器,适用线径AWG24-18。

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图6.3  JST/SYP2.54系列对插线连接器

上面这三种连接器多用于电源线的连接。KF2510为板载连接器,SM2.54和JST/SYP2.54为空中对插式,JST/SYP2.54以2P居多,多用于电池连线。

7、功率级连线端子
中等功率板载功率级连接端子按间距分有3.81mm、3.96mm、5.08mm、7.62mm、9.5mm几种常用规格,有插拔式和压线式,一般耐压300V。通常3.81/3.96mm间距的端子最大电流为10A,5.08mm间距端子最大电流15A,7.62mm间距端子最大电流20A,9.5mm间距端子最大电流30A。更大电流的接线端子则为PCB-xx系列纯金属焊接端子。

(1)3.96mm接线端子
如图7.1~图7.3所示为3.96mm间距的常见接线端子。
 

如图7.1所示的HT3.96系列是可插拔式的,导线通过螺丝压接在公端子(按塑料外壳定义公母)上,母端子焊接在电路板上,母端子分直针和弯针。

如图7.2所示的KF/KB3.96系列是导线通过螺丝直接压接在端子上,母端子焊接在电路板上,不能随意插拔,端子仅有直针,端子两端有槽,可以拼接使用。

如图7.3所示的VH3.96和CH3.96系列是可插拔式的,但导线需要金属接压线端子后使用,使用不如HT3.96方便。VH3.96和CH3.96的区别主要在压线端子形状不一样。

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图7.1 HT3.96 插拔式接线端子
 

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图7.2  KF/KB3.96螺钉式可拼接接线端子

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图7.3  VH3.96和CH 3.96插拔式接线端子

(2)3.81mm接线端子
如图7.4所示为3.81mm间距的常见接线端子,具体型号为KF2EDG 3.81系列。
 

可插拔,导线连接方式与HT3.96相同,母端子也分直针和弯针。

与HT3.96系列相比,KF2EDG 3.81系列每一个针槽都是独立的,塑料卡扣结合更加紧密。

如图7.4右所示,它还有两端带耳式款,可以通过螺丝将公母插槽机械固定,不会脱扣。

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图7.4 KF2EDG 3.81接线端子

(3)5.08mm接线端子
如图7.5~图7.8所示为5.08mm间距的常见接线端子。

如图7.5所示的KF2EDGK 5.08插拔式接线端子,外观与HT3.96接近,可随意插拔,母端子也分直针和弯针。

如图7.6所示的KF128/129/301 5.08mm 接线端子,不能随意插拔,端子仅有直针,端子两端有槽,可以拼接使用。三者区别主要在端子的高度、压接簧片的构造不同。

如图7.7所示的CH5.08接线端子,类似CH3.96系列,仅引脚间距不同。

如图7.8所示的2EDGWC 5.08穿墙式接线端子,可以随意插拔,公母插头均为螺丝压线式,适用于安装在机箱面板上。

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图7.5  KF2EDGK 5.08插拔式接线端子

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图7.6 KF128/129/301 5.08mm 接线端子

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图7.7  CH 5.08插拔式接线端子

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图7.8  2EDGWC 5.08穿墙式接线端子

(4) 7.62mm接线端子
如图7.9所示为7.62mm间距的常见接线端子,具体型号为KF7.62系列。配合裸冷压端子UT、OT,或预绝缘冷压端子SV、RV使用。

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图7.9 KF7.62 接线端子与冷压端子
(5) 9.5mm接线端子
如图7.10所示为9.5mm间距的常见接线端子,具体型号为HB/KF9500系列,同样搭配冷压端子使用,有的还带有绝缘上盖。

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图7.10 HB/KF9500系列9.5mm接线端子

(6) PCB-XX系列焊接端子
如图7.11所示为大功率的PCB-XX系列焊接端子。
 

根据不同大小,电流可由10A至200A。

按引脚数目,有单脚、2脚、4脚、6脚、8脚,一般电流越大,引脚数越多。

按外形,分贴片式/针插式,顶面接线/侧面接线。

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图7.11 PCB-XX系列焊接端子
如图7.12所示为全套使用的PCB-XX系列焊接端子,包括配套的螺丝、垫片(方或圆)、弹簧垫和冷压端子(OT、UT、SV、RV)。

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图7.12 PCB-XX系列焊接端子与螺丝、垫片、弹簧垫、冷压端子

8、短路帽与测试点
如图8.1所示,短路帽(跳线帽)插在排针上,用于信号的选择(代替开关)。

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图8.1 短路帽/跳线帽

如图8.2所示,为方便使用和标识,短路帽有多联、长款、彩色和其他间距多种型号。

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图8.2 形状各异的短路帽

如图8.3所示的测试点端子,用于连接各种设备的探针探头,测量调试电路板用。

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图8.3 板载针插式测试端子

如图8.4所示为贴片型板载测试端子,它们的尺寸和贴片电阻相当,例如图8.4的贴片测试端子的尺寸分别为2.7mm*1.0mm 和3.8mm*2.8mm。

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图8.4 板载贴片测试端子

9、IC座
如图9.1所示,对于DIP或PLCC封装的元件,可以直接焊接在电路板上,也可以选择使用IC座,以方便更换,其中圆孔的IC座有镀金款,更为可靠。

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图9.1  IC座

如图9.2-图9.5所示为典型的几种IC测试座。IC测试座用于测试芯片好坏,给芯片烧录程序。

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图9.2  DIP14封装芯片测试座

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图9.3 宽体DIP40封装芯片测试座

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图9.4  SOP28封装芯片测试座

10、FPC连接器

如图10.1所示,可以用两个FPC连接器+FPC排线来实现连接两块电路板。

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图10.2  FPC连接器与FPC排线

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电气元器件检修是指对机器人中的电气元器件进行维护和修理的工作。而基于KR C4的机器人是指使用克鲁斯机器人控制系统(KR C4)来控制机器人操作的一种方式。 在进行电气元器件检修时,首先需要对机器人进行停电处理,确保安全。接下来,使用专业工具和设备,对电气元器件进行检查,主要包括电线、电源、电路板等。检查时需要注意观察是否有损坏、老化或松动的情况,如果有,需要及时更换或修复。 同时,还需要对控制系统进行检查与维护。基于KR C4的机器人控制系统是一种高性能的控制系统,需要确保其正常运行。在检查过程中,应特别注意控制系统的连接线路和接口是否正常,如有松动或短路等问题,需要及时解决。 另外,还需进行系统软件的更新和检查。KR C4机器人控制系统的稳定性和功能性与系统软件紧密相关。因此,定期对系统软件进行更新和升级,保证机器人的正常运行。 在电气元器件检修过程中,需要注意安全问题。在操作过程中,应穿戴符合安全要求的防护设备,并遵守相关安全规定。同时,要严格按照操作规程进行操作,确保人身安全和机器人的正常运行。 总结来说,电气元器件检修是对机器人电气元器件进行维护和修理的工作。使用KR C4的机器人控制系统可以提高机器人的控制性能和稳定性。在检修过程中,需要注意安全问题,保证操作安全,同时对电气元器件和控制系统进行全面检查和维护。

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