编译DSP-SLAM遇见的问题

最新推荐文章于 2024-04-17 10:09:55 发布
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版权

直接编译作者提供好的环境配置


git clone --recursive https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM.git
# 编译前注意修改其中部分内容
# 按/Thirdparty/mmdection3d/mmdet3d/__init__.py max 、min Version修改版本
mmcv-full==1.4.0  # 若卡在Building ，尝试修改版本或者修改pytorch的版本
mmdet==2.19.0
mmsegmentation==0.20.0

# 激活dsp-slam环境
conda activate dsp-slam

# 安装pytorch工具
conda install pytorch torchvision torchaudio
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DSP-SLAM运行代码
as1490047935的博客
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编译并运行DSP-SLAM的全过程，数据集是真的难下，不过幸好运行成功了 tips:安装pangolin0.7版本 eigen 3.4.0 cd DSP-SLAM/ #opencv安装 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DWITH_CUDA=OFF -DBUILD_DOCS=OFF -DBUILD_PACKAGE=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=O
编译运行DS-SLAM
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03-02 3950
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DS-slam编译问题总结
01-20
大多数问题在这个博客里面已经总结了： https://blog.csdn.net/yinghuaxuan/article/details/89969197 此外要注意的是，github上已经有了caffe-segnet-cudnn7 如果要使用这个，主要要将所有的CmakeLists里面的目录都替换成这个的，原来是cudnn5，改成这个的目录。 编译返回c++ internal compiler error KILLED 因为原来的build.sh里面是make -j12,我改成了make -j8,还是不行，需要改成-j2 编译过程中出现 *** No rule to make target
DS-SLAM编译
干饭人
10-11 3025
第一步：下载源码 放在自己建立的工作空间catkin_ws下的src中 第二步：下载并编译caffe-segnet-cudnn7-master 注意这一步，原文推荐的是下载caffe-segnet-cudnn5-master，但是由于之前编译caffe用的是cudnn7.6.0，所以这里选择下载caffe-segnet-cudnn7-master 下载好了之后放在/home/y/SLAM/ROS/catkin_ws/src/DS-SLAM-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2_Poin
DS-SLAM编译总结
yinghuaxuan的博客
05-08 7265
DS-SLAM总结编译caffe-segnet-cudnn5编译 编译 caffe-segnet-cudnn5编译 该库的编译与caffe一样，其中的Makefile.config文件和Makefile文件都需要进行配置 参考教程 caffe-segnet-cudnn5的编译安装，其需要cuda8.0和cudnn5，且需要gpu需要支持compute_20 在cuda9.0和cudnn7.0.5的...
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DS-SLAM编译总结-附件资源
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