编译DSP-SLAM遇见的问题

最新推荐文章于 2023-10-14 17:22:29 发布
最新推荐文章于 2023-10-14 17:22:29 发布
阅读量2.5k 收藏 3
点赞数
文章标签： c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57449501/article/details/123688564
版权

直接编译作者提供好的环境配置


git clone --recursive https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM.git
# 编译前注意修改其中部分内容
# 按/Thirdparty/mmdection3d/mmdet3d/__init__.py max 、min Version修改版本
mmcv-full==1.4.0  # 若卡在Building ，尝试修改版本或者修改pytorch的版本
mmdet==2.19.0
mmsegmentation==0.20.0

# 激活dsp-slam环境
conda activate dsp-slam

# 安装pytorch工具
conda install pytorch torchvision torchaudio
最低0.47元/天 解锁文章
MooooZV
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
DSP-SLAM运行代码
as1490047935的博客
03-14 1131
编译并运行DSP-SLAM的全过程，数据集是真的难下，不过幸好运行成功了 tips:安装pangolin0.7版本 eigen 3.4.0 cd DSP-SLAM/ #opencv安装 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DWITH_CUDA=OFF -DBUILD_DOCS=OFF -DBUILD_PACKAGE=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=O
探索DSP-SLAM: 实时三维重建与定位的利器
gitblog_00098的博客
04-17 510
探索DSP-SLAM: 实时三维重建与定位的利器 项目地址:https://gitcode.com/JingwenWang95/DSP-SLAM 项目简介 DSP-SLAM是一个基于数字信号处理(Digital Signal Processing, DSP)的实时结构光 slam（Simultaneous Localization And Mapping）系统。由开发者 JingwenWang9...
编译运行DS-SLAM
ybg的博客
03-02 3949
DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments 代码链接：https://github.com/ivipsourcecode/DS-SLAM 结合segnet和orb-slam2的语义地图生成框架，结合语义信息和运动特征点检测，来滤除每一帧中的动态物体，从而提高位姿估计的准确性。同时建立了语义八叉树地图。在高运动的场景中，与...
DS-slam编译问题总结
01-20
大多数问题在这个博客里面已经总结了： https://blog.csdn.net/yinghuaxuan/article/details/89969197 此外要注意的是，github上已经有了caffe-segnet-cudnn7 如果要使用这个，主要要将所有的CmakeLists里面的目录都替换成这个的，原来是cudnn5，改成这个的目录。 编译返回c++ internal compiler error KILLED 因为原来的build.sh里面是make -j12,我改成了make -j8,还是不行，需要改成-j2 编译过程中出现 *** No rule to make target
DS-SLAM编译
干饭人
10-11 3018
第一步：下载源码 放在自己建立的工作空间catkin_ws下的src中 第二步：下载并编译caffe-segnet-cudnn7-master 注意这一步，原文推荐的是下载caffe-segnet-cudnn5-master，但是由于之前编译caffe用的是cudnn7.6.0，所以这里选择下载caffe-segnet-cudnn7-master 下载好了之后放在/home/y/SLAM/ROS/catkin_ws/src/DS-SLAM-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2_Poin
DS-SLAM编译总结
yinghuaxuan的博客
05-08 7265
DS-SLAM总结编译caffe-segnet-cudnn5编译 编译 caffe-segnet-cudnn5编译 该库的编译与caffe一样，其中的Makefile.config文件和Makefile文件都需要进行配置 参考教程 caffe-segnet-cudnn5的编译安装，其需要cuda8.0和cudnn5，且需要gpu需要支持compute_20 在cuda9.0和cudnn7.0.5的...
DS-SLAM编译总结-附件资源
03-05
DS-SLAM编译总结-附件资源
ubuntu16 PL-SLAM编译 踩坑
01-07
首先贴出pl-slam readme的第一句话：对pl-slam的精度不要有太高要求。 Notice that this repository is only an open-source version of PL-SLAM released with the aim of being useful for the community, however...
VI_ORB_SLAM2:基于ORB-SLAM2的MonocularStereo视觉惯性ORB-SLAM
05-14
VI_ORB_SLAM2：基于ORB-SLAM2的单目/立体视觉惯性ORB-SLAM 该存储库包括Visual-Inertial ORB-SLAM的Monocular版本和Stereo版本。 这两个是的和的。 有关详细信息，您可以参考Examples/Monocular/mono_euroc_VI.cc和...
Active-ORB-SLAM2-master.rar
07-01
SLAM问题的核心是同时解决机器人在环境中的位置估计和环境地图的构建。在ORB-SLAM2中，系统通过以下关键组件协同工作： 1. **初始化**：系统从单个视图开始，检测ORB特征并建立特征地图。一旦找到足够数量的匹配...
ubuntu18.04详尽编译DS_SLAM流程（推荐收藏）
热门推荐
m0_43398209的博客
01-04 1万+
DS-SLAM是一款基于orb-slam2改进的剔除动态物体实时定位建图程序， 本文主要功能为复现DS_SLAM，并将整体编译流程通过详细代码方式进行分享。
DS-SLAM语义.pdf
03-20
语义SLAM方面的一篇论文，DS-SLAM语义.pdf资料，分享给各位！
DSP-SLAM: Object Oriented SLAM with Deep Shape Priors
weixin_43729123的博客
09-05 2077
DSPSLAM
DSP-SLAM：具有深度形状先验的面向对象SLAM
点云PCL
12-20 3002
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：DSP-SLAM: Object Oriented SLAM with Deep Shape Priors作者：Jingwen Wang Mar...
2021-3DV论文阅读 DSP-SLAM-Object Oriented SLAM with Deep Shape Priors
James_Qhh的博客
12-15 3974
object shapes decoded from latent code Foreground objects background features and camera poses monocular stereo sterero+lidar stereo+LiDAR: incorporates a sparse set of LiDAR measurements (as few as 50 per object) for object reconstruction and pose-only
ubuntu20.04下dsp-slam的运行配置
baidu_38431960的博客
06-17 2347
DSP-SLAM：具有深度形状先验的面向对象的 SLAM
semantic_slam安装编译
qq_45539458的博客
11-14 1201
目录two additional modulesDependencies数据集build继续测试（安装）VINS-MonoYOLODependenciesbuild 源码https://github.com/hridaybavle/semantic_slam two additional modules A VO/VIO algorithm: ROVIO, VINS_MONO, OKVIS etc. An Object Detector: Yolo, Shape Color Detector 其实可以先不装
SLAM从入门到精通（代码调试）
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
10-14 275
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面的文章，我们学习了如何仿真、如何编译代码、如何写代码。但是如何调试这些代码，涉及的不是很多。因为如果要把ros真的用起来，真正服务于自己的项目当中去，代码调试肯定是少不了的。不管是添加新的功能、还是对性能进行优化，都少不了代码调试的部分。鉴于目前大部分ros都是运行在linux环境下面，所以我们一般都会选择gdb来进行代码调试。 为了说明如何用gdb调试，我们下
重新编译ORB-SLAM3
最新发布
05-25
重新编译ORB-SLAM3需要以下步骤： 1. 安装依赖项：ORB-SLAM3需要一些依赖项，例如OpenCV、Pangolin、Eigen等。在编译ORB-SLAM3之前，请确保这些依赖项已经正确安装。 2. 下载ORB-SLAM3源代码：可以从ORB-SLAM3的...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值