IIC协议（以STM32为例，软件iic，第一部分时序讲解，第二部分代码实现）

吾有三德

已于 2024-07-30 18:49:08 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-07-19 11:08:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57485149/article/details/140541371

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iic有两条线，节省了硬件资源，是半双工通信，因为有时钟线所以是实时通信。

以为iic节省了硬件资源，所以在硬件设计上较为巧妙

因为端口设置为开漏模式，在开漏模式下是可以读输入电平的（如下图），是一种弱驱动，无法输出高电平，所以在硬件电路上连接了一个4.7k的上拉电阻，当cpu输出高电平时，因为是开漏模式，pmos关闭，此时高电平由外接上拉电阻提供，又因为是上拉电阻，对数据线或时钟线拉高不是很灵敏。

iic协议主机对时钟线有绝对的控制权，对数据线（sda）可以拉高（释放总线）交由从机控制。

iic起始条件

SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平（主机先把数据线拉低，再把时钟线拉低。）

iic终止条件

SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平（主机先释放时钟线，再释放数据线）

发送一个字节：

SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

接收一个字节：

SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

一句话总结因为主机从机都遵循IIC协议，所以对主机来说在时钟线低电平期间放数据，在时钟线高电平期间读数据

同理对于从机也是在低电平期间放数据，在高电平期间读数据。

发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

指定地址写（以mpu6050为例）

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）

以上图为例，s代表start 起始信号，在scl高电平期间拉低sda（先拉低sda，再低scl），

第一个字节：一般为从机的 7位寻址地址（可从厂家手册查找）+一位读写位（写0，读1），共八位，然后等待应答。

第二个字节：为从机寄存器地址，等待应答，

第三个字节：要写入的数据

最后终止信号：在scl高电平期间拉高sda（先拉高scl，再拉高sda）

当前地址读

对于指定设备（Slave Address），在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据（Data）

起始信号：在scl高电平期间拉低sda（先拉低sda，再低scl），

第一个字节：一般为从机的 7位寻址地址（可从厂家手册查找）+一位读写位（写0，读1），共八位，然后等待应答 。（读最后寻址8位最后位读写位，置1为读，同时拉高释放了sda，此时sda由从机拉低，从机控制sda）

第二个字节：要接收的数据，

等待应答，

最后停止条件在scl高电平期间拉高sda（先拉高scl，再拉高sda）

指定地址读

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，读取从机数据（Data）

起始信号：在scl高电平期间拉低sda（先拉低sda，再低scl

第一个字节：一般为从机的 7位寻址地址（可从厂家手册查找）+一位读写位（写0，读1），共八位，然后等待应答。

第二个字节：为从机寄存器地址，等待应答，

重复起始条件

第三个字节：一般为从机的 7位寻址地址（可从厂家手册查找）+一位读写位（写0，读1），共八位，然后等待应答 。（读最后寻址8位最后位读写位，置1为读，同时拉高释放了sda，此时sda由从机拉低，从机控制sda）

第四个字节：要接收的数据，等待应答

终止信号在scl高电平期间拉高sda（先拉高scl，再拉高sda）

代码实现

基于上面的时序编写软件代码（模拟i2c）

//初始化io口，并同时拉高（起始条件都是由高变低）
void myi2c_init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    gpio_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
    gpio_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
    gpio_initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);
}

//定义scl 写sda 读 sda 开漏模式下是可以读取输入引脚电平
static void myi2c_w_scl(uint8_t value)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)value);
}
static void myi2c_w_sda(uint8_t value)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)value);
}
static uint8_t myi2c_r_sda(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,  GPIO_Pin_11);
}

//起始条件
void myi2c_start(void)
{
    myi2c_w_sda(1);
    myi2c_w_scl(1);
    myi2c_w_sda(0);
    myi2c_w_scl(0);
}
//终止条件
void myi2c_stop(void)
{
    myi2c_w_sda(0);
    myi2c_w_scl(1);
    myi2c_w_sda(1);
}
//发送一个字节，因为iic 协议高位先行，所以高位移向地位
void myi2c_sendbyte(uint8_t byte)
{
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        myi2c_w_sda(byte&(0x80>>i));
        myi2c_w_scl(1);
        myi2c_w_scl(0);
    }
}
//接受一个字节 高位先行
uint8_t myi2c_recvbyte(void)
{
    uint8_t byte=0x00;
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        myi2c_w_sda(1);
        myi2c_w_scl(1);
        if(myi2c_r_sda()){byte|=(0x80>>i);}
        myi2c_w_scl(0);
    }
    return byte;
}
//发送应答
void myi2c_sendack(uint8_t ack)
{
    myi2c_w_sda(ack);
    myi2c_w_scl(1);
    myi2c_w_scl(0);
}
//接收应答
uint8_t myi2c_recvack(void)
{
    uint8_t ack;
    myi2c_w_sda(1);
    myi2c_w_scl(1);
    ack=myi2c_r_sda();
    myi2c_w_scl(0);
    return ack;
}

起始条件为兼容指定地址读的重复起始 为保证在scl高电平期间sda拉低，所以先拉高sda。