Linux驱动学习之PWM

PWM介绍

他就是一个总周期不变 占空比可调制的方波！

PWM的基础知识

占空比：有效电平/周期

周期：周期不用多说，高中正弦，余弦波都学过。

分辨率：最小占空比（如把周期分为10份，那分辨率就是10%）

Linux下的pwm

Linux内核已经集成了pwm底层部分初始化，我们所要做的就是利用他给的接口，设置占空比，周期以及时钟极性，然后使能pwm就行。

• 修改设备树

这样Linux就会识别pwm，并且做部分初始化。

 

Linux 下 PWM 操作的中间层接口

struct pwm_device *pwm_request(int pwm, const char *label)
struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev, const char *con_id)

参数1：pwmID,

参数2：标签，原则上随便给

返回值：pwm设备结构体。（所有操作都要基于这个结构体）

下方函数是平台设备总线函数。 

可以通过state设置占空比，周期，极性，是否使能

 

• pwm参数设置 

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns,int period_ns)

参数一：pwm结构体，

参数二：有效电平持续时间

参数三：周期

返回值：成功0，失败非0 

 关于参数设置，也可以直接结构体赋值（包括使能）

pwm_free();//释放
pwm_enable();
pwm_disable();

这三个函数不必多说，字面意思。参数为pwm结构体

返回值：成功0，失败非0 

• 其他函数 

• //设置占空比
  void pwm_set_duty_cycle(struct pwm_device *pwm, unsigned int duty) 
  //设置周期
  void pwm_set_period(struct pwm_device *pwm, u64 period)
  //获得占空比
  u64 pwm_get_duty_cycle(const struct pwm_device *pwm)
  //获得周期
   u64 pwm_get_period(const struct pwm_device *pwm)
  //获得极性
   enum pwm_polarity pwm_get_polarity(const struct pwm_device *pwm)
  //获得占空比，周期，极性，是否是能
  void pwm_get_state(const struct pwm_device *pwm,struct pwm_state *state)
  

  函数非常多，我们只用常用的几个就行了

 

阅读这些函数就能发现，内部也是直接结构体赋值操作，我不能理解的是，竟然没有给占空比赋值的函数。 

 示例代码

#include "linux/pwm.h"
#include "linux/device.h"
#include "linux/device/class.h"
#include "linux/export.h"
#include "linux/fs.h"
#include "linux/kdev_t.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/cdev.h"
#include "linux/uaccess.h"

static struct pwm_device *pwm;

dev_t dev;  
struct cdev *cdev;
struct class *cls;
int major;
uint32_t value;
ssize_t write (struct file *f, const char __user *buff, size_t size, loff_t *offt)
{
    int ret=copy_from_user(&value,buff,size);
    if(ret)
    {
        return -1;
    }
    pwm_config(pwm,value,1000000);
    pwm_enable(pwm);
    return 0;
}
struct file_operations fops={
    .owner =THIS_MODULE,
    .write=write,
};
static int __init pwm_start(void)
{
    major=register_chrdev(0,"led_pwm",&fops);
    pwm=pwm_request(0,"pwm");
    pwm->state.polarity=0;      //设置极性
    printk("%d\r\n",pwm->state.polarity);
    cls=class_create(THIS_MODULE, "led_pwm_class");
    device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0), NULL, "led_pwm");
    return 0;
}
static void __exit pwm_stop(void)
{

}
module_init(pwm_start);
module_exit(pwm_stop);
MODULE_LICENSE("GPL");