Linux内核IIC底层驱动,厂家已经写好了,我们需要做的是,修改设备树,调用他的驱动,添加我们设备的信息(在设备树中添加节点),对于初学者来讲,linux驱动学习最重要的不是学习linux内核,而是对设备树的学习(后面会出专题),可以说学会设备树规则,就已经成功了一办,剩下的就是了解API接口。
- 在设备树中添加设备节点
- 在根节点外修改I2C节点 (&+标签名==追加)原节点没有的会追加,有的会覆盖,
- 开启i2c status=“ok”
- 添加pinctrl 表示引脚复用到那个功能
- 添加我们的节点设备
- 在设备节点里添加开启状态,
- 填写7位寻址地址(重点)
- 添加兼容匹配属性compatible,对于平台设备总线是靠这个属性匹配的
- API函数介绍
i2c_add_driver(driver)
这是一个宏函数,下图是该函数原型 ,参数下面介绍
int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
此函数与上函数作用一样,
参数一:固定填THIS_MODULE。
参数二:定义一个这样的结构体先赋值再传进去。
下图介绍这个结构体
可以看到这个结构体里有probe,所以在驱动入口直接注册该IIC平台设备,代替以前的平台设备,然后实现这个结构体里的probe或者probe_new.
这个结构体里还有一个我们熟悉的结构体 struct device_driver,这我们就更熟悉了,在里面指定of_match_table 与name就可匹配成功。(struct i2c_device_id 这个是以前的匹配方式,用名字匹配)
现在设备树匹配方式,当然在这个里面得匹配IIC子节点即我们定义设备的compatible,这注册函数可直接找到IIC节点,并初始化pinctrl(引脚),并且识别我们的设备节点里的七位寻址地址。
。这就是我们不用普通的平台设备注册(platform_driver_register())的原因,他只能识别我们当前节点。
以前名字匹配方式,可以不写
然后在proble里用我们喜欢的任意方式注册我们的设备节点,这个不需要多说。
这个函数的参数我们需要重点介绍
此结构体就是我们probe参数结构体,这里的宏我们不关注,
- addr七位寻址地址,匹配成功后从设备树传进来。
- adapter IIC核心结构体,相当于HAL库中的hiic。
这两个在收发中我们会用到。
紧接着在我们的open函数里添加驱动硬件工作的时序,如下图。
好这时我们引入收发函数
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
此时我们就用到上面probe函数的参数,用 struct i2c_client 定义一个指针,把probe的参数编程全局变量。
参数一: struct i2c_client 对象里的adpt,
参数二:定义该结构体并赋值。
参数三:msgs的个数。
此函数可读可写,如果是读,指定缓冲区,flag设置为1(释放总线)。
- addr: 七位从机地址,
- flag :标志,读写(0、1)
- len :buf的长度
- buf:缓冲区地址
具体实现如下图:
在read里面发送数据,具体实现如下
- 整体代码如下
-
#include "linux/delay.h" #include "linux/device.h" #include "linux/device/class.h" #include "linux/export.h" #include "linux/fs.h" #include "linux/i2c.h" #include "linux/module.h" #include "linux/cdev.h" #include "linux/types.h" #include "linux/uaccess.h" struct i2c_client *cli; struct cdev *cdev; struct class *cls; dev_t dev; static int open (struct inode *i, struct file *f) { uint8_t value=0x10; struct i2c_msg msgs={ .addr=cli->addr, .buf=&value, .flags=0, .len=1, }; i2c_transfer(cli->adapter,&msgs,1); mdelay(200); return 0; } ssize_t read (struct file *f, char __user *buff, size_t size, loff_t * offt) { uint16_t value; uint8_t buf[2]; struct i2c_msg msgs={ .addr=cli->addr, .flags=1, .len=2, .buf=buf, }; i2c_transfer(cli->adapter,&msgs,1); value=buf[0]<<8|buf[1]; int ret= copy_to_user(buff,&value,sizeof value); return ret; } struct file_operations fops={ .owner=THIS_MODULE, .open=open, .read=read, }; static int iic_probre(struct i2c_client *client) { printk("匹配成功\r\n"); printk("%x\r\n",client->addr); cli=client; alloc_chrdev_region(&dev,0,1,"bh1750"); cdev=cdev_alloc(); cdev->ops=&fops; cdev_add(cdev,dev,1); cls=class_create(THIS_MODULE,"bh1750_class"); device_create(cls,NULL,dev,NULL,"bh1750"); return 0; } static struct of_device_id of_match_table= { .compatible="bh1750", }; static struct i2c_driver driver={ .driver={ .name="bh1750", .of_match_table=&of_match_table, }, .probe_new=iic_probre, }; static int __init i2c_init(void) { i2c_add_driver(&driver); return 0; } static void __exit i2c_exit(void) { } module_init(i2c_init); module_exit(i2c_exit); MODULE_LICENSE("GPL");