双闭环DC调速系统PSIM模型

一、模型绘制

（一）直流电机PSIM仿真原理图的绘制

1．打开 PSIM9.0 仿真软件，绘制直流电机仿真主电路图，见图 1-1，图 1-1 的调制

方式为双极性调制，如改成单极性调制，需做修改。

图1-1 直流电机仿真主电路

2．绘制用于实现控制算法的 CBlock 模块，以及模块输出的驱动电路，注意主电路、

CBlock、驱动电路之间连接关系，多余输入角接地，见图 1-2

图1-2控制模块与驱动电路

二、参数拟定

（一）基本设置

控制仿真参数设置如图 1-3 所示；三角波参数设置见图 1-4； 直流电机参数见图 1-5。

 

图1-3仿真控制参数设置

图1-4三角波参数设置

 

图1-5直流电机参数设置

（二）直流电机仿真程序设计

1．打开 CBlock 模块，在“Variable/Function definitions”标签下定义控制变量，如

图 1-6 所示。在“RunSimUserFcn”标签中实现内环控制代码。

图1-6控制算法变量定义

图1-7 控制算法实现

2．电流内环控制程序设计。参考下列电流内环实现代码，选择适当的电流环 PI 参

数即限幅参数；设计完成后，点击“Check Code”代码，语法检查通过后，启动运

行仿真；

对应电流内环代码：

deltI=setI-Ia;

sumdeltI=sumdeltI+kIi*deltI*mydelt;

Ftmp=20;

if(sumdeltI>Ftmp)

sumdeltI=Ftmp;

if(sumdeltI<-Ftmp)

sumdeltI=-Ftmp;

Ua=kIp*deltI+sumdeltI;

if(Ua>Uin)

{

Ua=Uin;

}

if(Ua<-Uin)

{

Ua=-Uin;

}

duty=0.5*(Ua/Uin+1);

out[0]=duty;

out[1]=sumdeltI;

out[2]=setI;

out[3]=Ua;

out[4]=sumdeltn;

3. 仿照电流内环，加入转速外环，重新调试并观察波形。

 

三、仿真结果及分析

1.控制程序说明：

Code：

1. 仿真结果

 

图1-8 双闭环直流调速系统转速与电枢电流关系

3. 记录电流内环控制曲线，并对结果的合理性作出说明；

 

图1-9 仅电流内环作用下直流电机转速与电流关系

去掉转速外环，即将电流给定值设为常数，理论上转速会随时间一直上升，无法在预设转速（500r/min）处恒定，如图所示。

4. 记录转速外环控制曲线，并对结果的合理性作出说明；

图1-10 仅转速外环作用下直流电机转速与电流关系

去掉电流内环，由图1-10可以看出，转速可以维持在转速设定值恒定不变，但会出现电枢电流很大的情况，控制效果不理想。