L13D7 交叉编译工具链

一、交叉编译

我们下载到开发板上的镜像文件，往往都是开源代码，先移植，然后编译成机器码之后形成的镜像，接下来的几节我们主要讨论，如何移植这些文件。

（一）编译原理

1、机器码

CPU只能识别机器码，机器码缺点：

1）容易写错

2）不能移植，机器码在不同处理器的含义不同

2、汇编语言

机器码的符号化，一一对应。很好的解决了读写的问题，但也不能移植。不同CPU支持的指令集不同，因此汇编指令不能移植到不同的CPU中。

3、c语言

不区分平台，编译器和CPU一一对应。

arm编译器就是我们说的交叉编译器。

（二）GCC的编译过程

1、test可执行文件

2、在C语言中以#开头的是预处理指令，不能被CPU执行，即不能汇编和编译。

3、以；结尾的是CPU可以直接执行的语句。

4、//注释，不能编译也不能执行。

5、预处理后的文件，宏定义被替换，头文件被展开

7、目标文件-二进制代码

8、链接库

库也是编译好的二进制文件

test.c:

v.c:

在目标文件生成可执行文件时，将两个文件合并。

（三）交叉编译的概念

 编译工具：

.so:共享库

.a:静态库

库是分架构的，交叉编译内的库是在交叉编译时链接的，ubuntu上的库是在x86编译时链接的。

二、ELF文件格式

（一）ELF概念

Linux下编译出来的文件-ubuntu

 Linux/unix也支持其他格式的可执行文件，但在嵌入式领域，基本是ELF格式。

除了可执行语句和全局变量，Linux加载和管理ELF格式的文件，所以ELF还存储了很多其他信息，如符号表(C函数名，汇编标识符)，调试信息（-g-GDB调试信息）等。

（二）ELF文件操作的命令

与交叉编译器不同，Linux下的readelf和arm-none-linux-gnueabi-readelf 使用效果相同。

（三）BIN文件

interface.bin

ELF一般是运行在应用层的文件，是基于Linux系统的。BIN文件是可以直接运行CPU之上的。

BIN文件只包括CPU识别的信息。只包括机器码和全局变量。

同一个C语言代码，.bin文件要比.elf文件小。但是.elf文件中的其他信息不会加载到内存，也不会被CPU执行。

三、交叉编译工具链常用工具

（一）size

text：代码段，汇编指令编译生成的机器码

data:全局变量，静态局部变量

int a = 100;

bss：未初始化的全局变量和静态局部变量

bss段内的变量会统一清零，方便后面赋值。

int a;a = 100;

区分ll命令：ll命令是整个ELF文件的大小，size命令是能够在CPU上运行的变量和代码。

不同编译器编译出来的代码大小也不同。

（二）nm命令

函数名在链接时可以指示函数地址，在执行时没有作用。函数名在编译的时候存放在符号表中。

 

*（三）strip瘦身命令

在执行过程中，符号表不会被加载到内存，也不会加载到CPU执行，因此可以对生成的可执行文件瘦身，将符号表减掉。

 对嵌入式开发很重要，可以节省磁盘空间。

不同编译器的strip不同。

符号表的意义：

.o目标文件状态下可以查看函数名。

（四）objdump

区分编译器。

 反汇编：机器码-汇编

实现的可能性：汇编和机器码一一对应，汇编不可以再回推。

（五）objcopy

区分处理器。

ELF是Linux系统下生成的文件，BIN是可以直接运行在CPU之上的。

gcc默认生成的是ELF文件，将ELF中的文件删除附加信息可以得到，命令中有填充空隙对其格式的过程。

 作业

1.简述GCC编译C语言程序的步骤及每一步的主要工作？
2.简述ELF格式文件与BIN格式文件的主要区别是什么？
3.简述交叉编译工具链中strip及objdump工具的主要用途是什么？

1、
1）预处理：将头文件展开，宏定义替换。
2）编译：将C语言代码编译成汇编代码，生成汇编代。码文件。
3）汇编：将汇编代码转换成机器码，生成目标文件
4）链接库：目标文件和所需的附加目标文件链接起来，最终生成可执行文件。
2、
BIN文件一般直接运行在CPU之上的可执行文件，只包括CPU能识别的指令和数据，ELF是在Linux系统下的，需要Linux系统加载和管理才能运行，除了代码和数据段，还存储了和系统相关的其他信息。

3、strip瘦身指令，丢弃目标文件中的符号表;objdump从目标文件中显示信息。objdump -d+文件名->将目标文件反汇编。