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RSS订阅原创 Autoware使用的一些小bug
一、使用ROSBAG录制数据面板中没有想要的话题由于每个人电脑环境配置不同，运行过程中遇到的bug也不一样我的bug是没法刷新话题，点击REFRESH按钮会报错，导致录数据的时候没法选择/points_raw（autoware只能接收/points_raw）解决方法...
2022-04-27 15:08:25
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原创 Autoware-激光雷达目标检测与跟踪
记录一下自己常用的检测方法-------------------------------------------------------使用特别要注意：输入的topic1.voxel_grid_filter：对原始点云进行降采样2.ray_ground_filter：对降采样后的点云进行点云地面过滤，将地面点和非地面点进行分离3.lidar_euclidean_cluster_detect：对非地面点进行聚类voxel_grid_filterPoints top.
2021-12-26 19:30:23
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空空如也
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