Autoware
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware使用的一些小bug
一、使用ROSBAG录制数据面板中没有想要的话题由于每个人电脑环境配置不同,运行过程中遇到的bug也不一样我的bug是没法刷新话题,点击REFRESH按钮会报错,导致录数据的时候没法选择/points_raw(autoware只能接收/points_raw)解决方法...原创 2022-04-27 15:08:25 · 759 阅读 · 5 评论 -
Autoware-激光雷达目标检测与跟踪
记录一下自己常用的检测方法-------------------------------------------------------使用特别要注意:输入的topic1.voxel_grid_filter:对原始点云进行降采样2.ray_ground_filter:对降采样后的点云进行点云地面过滤,将地面点和非地面点进行分离3.lidar_euclidean_cluster_detect:对非地面点进行聚类voxel_grid_filterPoints top.原创 2021-12-26 19:30:23 · 6898 阅读 · 10 评论