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🔥 内容介绍
1. 卫星轨道仿真简介
卫星轨道仿真是利用计算机模拟卫星在空间中的运动轨迹。它可以用于多种目的,如卫星设计、任务规划和故障诊断。卫星轨道仿真通常使用微分方程来描述卫星的运动,并使用数值方法来求解这些方程。
2. 四阶龙格库塔算法
四阶龙格库塔算法是一种显式数值方法,用于求解微分方程。它是一种单步方法,这意味着它只需要知道当前时刻的状态就可以计算出下一时刻的状态。四阶龙格库塔算法的精度为四阶,这意味着它的误差与步长的四次方成正比。
3. 基于四阶龙格库塔算法的卫星轨道仿真
基于四阶龙格库塔算法的卫星轨道仿真可以分为以下几个步骤:
-
初始化卫星的状态,包括位置、速度和加速度。
-
计算卫星在当前时刻的加速度。
-
使用四阶龙格库塔算法计算卫星在下一时刻的状态。
-
重复步骤2和步骤3,直到达到仿真结束时间。
📣 部分代码
function [ P,V ] = orbitdynamics_runge_kutta( P,V,h )
x=P(1);
y=P(2);
z=P(3);
vx=V(1);
vy=V(2);
vz=V(3);
K11=FC1(vx);
K12=FC2(vy);
K13=FC3(vz);
K14=FC4(x,y,z);
K15=FC5(x,y,z);
K16=FC6(x,y,z);
x=P(1)+(h/2)*K11;
y=P(2)+(h/2)*K12;
z=P(3)+(h/2)*K13;
vx=V(1)+(h/2)*K14;
vy=V(2)+(h/2)*K15;
vz=V(3)+(h/2)*K16;
K21=FC1(vx);
K22=FC2(vy);
K23=FC3(vz);
K24=FC4(x,y,z);
K25=FC5(x,y,z);
K26=FC6(x,y,z);
x=P(1)+(h/2)*K21;
y=P(2)+(h/2)*K22;
z=P(3)+(h/2)*K23;
vx=V(1)+(h/2)*K24;
vy=V(2)+(h/2)*K25;
vz=V(3)+(h/2)*K26;
K31=FC1(vx);
K32=FC2(vy);
K33=FC3(vz);
K34=FC4(x,y,z);
K35=FC5(x,y,z);
K36=FC6(x,y,z);
x=P(1)+h*K31;
y=P(2)+h*K32;
z=P(3)+h*K33;
vx=V(1)+h*K34;
vy=V(2)+h*K35;
vz=V(3)+h*K36;
K41=FC1(vx);
K42=FC2(vy);
K43=FC3(vz);
K44=FC4(x,y,z);
K45=FC5(x,y,z);
K46=FC6(x,y,z);
P(1) = P(1)+h/6*(K11+2*K21+2*K31+K41);
P(2) = P(2)+h/6*(K12+2*K22+2*K32+K42);
P(3) = P(3)+h/6*(K13+2*K23+2*K33+K43);
V(1) = V(1)+h/6*(K14+2*K24+2*K34+K44);
V(2) = V(2)+h/6*(K15+2*K25+2*K35+K45);
V(3) = V(3)+h/6*(K16+2*K26+2*K36+K46);
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function [K]=FC1(vx)
K=vx;
end
function [K]=FC2(vy)
K=vy;
end
function [K]=FC3(vz)
K=vz;
end
function [K]=FC4(x,y,z)
u=398600.44;
r = sqrt(x^2+y^2+z^2);
K = -u*x/r^3;
end
function [K]=FC5(x,y,z)
u=398600.44;
r = sqrt(x^2+y^2+z^2);
K = -u*y/r^3;
end
function [K]=FC6(x,y,z)
u=398600.44;
r = sqrt(x^2+y^2+z^2);
K = -u*z/r^3;
end
⛳️ 运行结果
4. 结论
基于四阶龙格库塔算法的卫星轨道仿真是一种简单而有效的方法。它可以用于多种目的,如卫星设计、任务规划和故障诊断。
🔗 参考文献
[1] 詹鹏宇.基于GNSS的高轨卫星定轨技术研究[D].南京航空航天大学,2012.
[2] 吴爱国,白子扬,张颖.基于四阶龙格库塔方法的小惯量航天器姿态抖动确定方法.CN201810870904.8[2024-02-07].
[3] 吴爱国,白子扬,张颖.基于四阶龙格库塔方法的小惯量航天器姿态抖动确定方法:CN201810870904.8[P].CN109032161A[2024-02-07].
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2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类