【信号去噪】基于自适应滤波LMS+RLS实现数字信号去噪附Matlab代码

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🔥 内容介绍

数字信号去噪是信号处理领域的重要课题,其目的是从被噪声污染的信号中提取出原始信号。自适应滤波算法是一种有效的信号去噪方法,它能够根据输入信号的统计特性自动调整滤波器的参数,从而达到最佳的去噪效果。本文将介绍两种常用的自适应滤波算法:最小均方误差(LMS)算法和递归最小二乘(RLS)算法,并探讨其在数字信号去噪中的应用。

引言

在实际应用中,数字信号往往会受到各种噪声的污染,如高斯噪声、脉冲噪声和周期噪声等。这些噪声会严重影响信号的质量,降低其可理解性和可信度。因此,去噪处理对于数字信号的后续处理和分析至关重要。

自适应滤波算法

自适应滤波算法是一种动态调整滤波器参数的算法,其目的是使滤波器输出与期望信号之间的误差最小。自适应滤波算法主要分为两类:时域自适应滤波算法和频域自适应滤波算法。时域自适应滤波算法直接对时域信号进行处理,而频域自适应滤波算法则将信号变换到频域后再进行处理。

最小均方误差(LMS)算法

LMS 算法是一种时域自适应滤波算法,其原理是通过最小化滤波器输出与期望信号之间的均方误差来更新滤波器参数。LMS 算法的更新公式如下:

w(n+1) = w(n) + 2μe(n)x(n)

其中:

  • w(n) 为滤波器权重向量

  • μ 为步长因子

  • e(n) 为滤波器输出与期望信号之间的误差

  • x(n) 为输入信号

LMS 算法简单易于实现,但其收敛速度慢,并且对噪声敏感。

递归最小二乘(RLS)算法

RLS 算法也是一种时域自适应滤波算法,其原理是通过最小化滤波器输出与期望信号之间的均方误差来更新滤波器参数。与 LMS 算法不同,RLS 算法采用递归的方式更新滤波器参数,其更新公式如下:

K(n) = P(n-1)x(n) / (λ + x(n)^T P(n-1)x(n))
w(n) = w(n-1) + K(n)e(n)
P(n) = (P(n-1) - K(n)x(n)^T P(n-1)) / λ

其中:

  • K(n) 为卡尔曼增益

  • P(n) 为滤波器误差协方差矩阵

  • λ 为遗忘因子

RLS 算法的收敛速度快,并且对噪声不敏感,但其计算量较大,不适合实时处理。

数字信号去噪应用

自适应滤波算法在数字信号去噪中得到了广泛的应用。LMS 算法和 RLS 算法都是常用的去噪算法,其具体应用场景如下:

  • **LMS 算法:**适用于噪声水平较低,且信号变化缓慢的情况。例如,语音信号去噪、图像去噪等。

  • **RLS 算法:**适用于噪声水平较高,且信号变化较快的情况。例如,雷达信号去噪、生物医学信号去噪等。

自适应滤波算法是一种有效的数字信号去噪方法,其中 LMS 算法和 RLS 算法是两种常用的算法。LMS 算法简单易于实现,适用于噪声水平较低的情况。RLS 算法收敛速度快,对噪声不敏感,适用于噪声水平较高的情况。通过选择合适的自适应滤波算法,可以有效地去除噪声,提高数字信号的质量。

📣 部分代码

function [s] = Orisignal()%本函数是为了产生一个QPSK,并且通过画图表示%原理是通过QI信号合成QPSK信号subplot(4,1,1);t =0:0.001:8;d=[0 0 ;0.5 1;1 1;1.5 0;2 1;2.5 1;3 0;3.5 0;4 0;4.5 1 ;5 1 ;5.5 0 ;6 1 ;6.5 1 ;7 0 ;7.5 0];s=pulstran(t-0.25,d,'rectpuls',0.5);plot(t,s) ;axis([0 8 -0.5 1.5]);text(0.25,1.2,'0') ;text(0.75,1.2,'1') ; text(1.25,1.2,'1') ; text(1.75,1.2,'0') ; text(2.25,1.2,'1') ;text(2.75,1.2,'1') ; text(3.25,1.2,'0') ; text(3.75,1.2,'0') ;text(4.25,1.2,'0') ;text(4.75,1.2,'1') ; text(5.25,1.2,'1') ; text(5.75,1.2,'0') ; text(6.25,1.2,'1') ;text(6.75,1.2,'1') ; text(7.25,1.2,'0') ; text(7.75,1.2,'0') ;% I路信号subplot(4,1,2);t=0:0.001:8;a=1/sqrt(2);d=[0 -a ;1 +a;2 -a;3 +a; 4 -a;5 +a;6 -a;7 +a];s=pulstran(t-0.5,d,'rectpuls');plot(t,s) ;axis([0 8 -2 2]);text(0.5,1.5,'-0.7') ;text(1.5,1.5,'+0.7') ;text(2.5,1.5,'-0.7') ;text(3.5,1.5,'+0.7');text(4.5,1.5,'-0.7') ;text(5.5,1.5,'+0.7') ;text(6.5,1.5,'-0.7') ;text(7.5,1.5,'+0.7');% Q路信号subplot(4,1,3);t=0:0.001:8;d=[0 +a;1 -a;2 -a;3 +a; 4 +a;5 -a;6 -a;7 +a];s=pulstran(t-0.5,d,'rectpuls');plot(t,s) ;axis([0 8 -2 2]);text(0.5,1.5,'+0.7') ;text(1.5,1.5,'-0.7') ; text(2.5,1.5,'-0.7') ; text(3.5,1.5,'+0.7')text(4.5,1.5,'+0.7') ;text(5.5,1.5,'-0.7') ; text(6.5,1.5,'-0.7') ; text(7.5,1.5,'+0.7')%QPSK调制信号subplot(4,1,4);t=0:0.001:8;d1=[0 -a ;1 +a;2 -a;3 +a; 4 -a;5 +a;6 -a;7 +a];s1=pulstran(t-0.5,d1,'rectpuls').*cos(2*pi*5*t) ;d2=[0 +a;1 -a;2 -a;3 +a; 4 +a; 5 -a;6 -a;7 +a];s2=pulstran(t-0.5,d2,'rectpuls').*sin(2*pi*5*t);s = s1-s2; plot(t,s) ;axis([0 8 -2 2]);text(0.3,1.5,'3\pi/4') ;text(1.3,1.5, '7\pi/4') ; text(2.3,1.5,'5\pi/4') ; text(3.3,1.5,'\pi/4') ; text(4.3,1.5, '3\pi/4') ; text(5.3,1.5, '7\pi/4') ;text(6.3,1.5,'5\pi/4') ; text(7.3,1.5,'\pi/4') ;%显示QPSK调制信号figure(2);subplot(411);plot(t,s) ;axis([0 8 -2 2]);title('QPSK输出信号');

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 马宏伟,毛清华,张旭辉,等.基于小波变换与变步长LMS自适应滤波的信号降噪方法:CN201210352981.7[P].CN102832908A[2024-04-12].

[2] 马宏伟,毛清华,张旭辉,等.基于小波变换与变步长LMS自适应滤波的信号降噪方法[2024-04-12].

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1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱船配载优化、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划(2E-VRP)、充电车辆路径规划(EVRP)、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题
2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
2.图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
3 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻
4 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划
5 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化
6 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化
7 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电
8 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀
9 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合
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用于滤波rls自适应滤波 #include #include #include #define N 110000 float x[N]; float x1[110050]; float xout[N]; float w[50]; float p[50][50]; float u[50]; float kn[50]; float kn1[50]; float dn; float e; float outmiddle; //阶数50// //****************************************初始化程序用于计算w[][].p[]**********************************// float initial () { char i1,j1; for(i1=0;i1<50;i1++) { w[i1]=0; } for(i1=0;i1<50;i1++) { for(j1=0;j1<50;j1++) { p[i1][j1]=0; } } for(i1=0;i1<50;i1++) { p[i1][i1]=9999999.9; } return(0); } //****************************************************************************************************************// //****************************************e[n]的求解**************************************************************// float en(unsigned long int datanumber) { /*float result=0; int i2,k2; int j2; j2=datanumber; k2=datanumber+5; e=0; for(i2=0;i2<50;i2++)//计算w()*u() { e=e+w[i2]*u[i2]; } dn=0; for(i2=j2;i2<k2;i2++) { dn=dn+x[i2]; } dn=dn/5;//给定dn为0.2 e=dn-e; return(0);*/ } //****************************************************************************************************************// //****************************************k[n]的求解**************************************************************// void knkn() { int i3,j3; float knmiddle=0; float middle[50]; float pluse=0; for(i3=0;i3<50;i3++) { for(j3=0;j3<50;j3++) { knmiddle=knmiddle+p[i3][j3]*u[j3]; } kn[i3]=knmiddle; knmiddle=0; }//计算p(n-1)*u(n) for(i3=0;i3<50;i3++) { middle[i3]=kn[i3]; } for(i3=0;i3<50;i3++) { pluse=pluse+middle[i3]*u[i3]; }//计算uh(n)*p(n-1)*u(n) pluse=pluse+0.7;//衰减因数0.7 for(i3=0;i3<50;i3++) { kn[i3]=kn[i3]/pluse; } pluse=0; } //****************************************************************************************************************// //*******************************************用于pn[]的更新*******************************************************// float newpn() { float newpn[50][50]; float newpn1[50][50]; float newpn3[50][50]; float newpn2=0; int i4,j4,k4; for(i4=0;i4<50;i4++) { for(j4=0;j4<50;j4++) { newpn[i4][j4]=kn[i4]*u[j4]; newpn3[i4][j4]=p[i4][j4]; } }//计算k(n)*u(n) for(i4=0;i4<50;i4++) { for(j4=0;j4<50;j4++) { for(k4=0;k4<50;k4++) { newpn2=newpn2+newpn[i4][k4]*newpn3[k4][j4]; } newpn1[i4][j4]=newpn2; newpn2=0; } }//计算k()*u()*p() for(i4=0;i4<50;i4++) { for(j4=0;j4<50;j4++) { p[i4][j4]=p[i4][j4]-newpn1[i4][j4]; p[i4][j4]=p[i4][j4]/0.7;//衰减因子是0.7 } } return(0); } //*****************************************************************************************************************// //*************************************用于wn[]的更新**************************************************************// float newwn() { char i5,j5; for(i5=0;i5<50;i5++) { kn1[i5]=kn[i5]; } for(i5=0;i5<50;i5++) { kn1[i5]=kn1[i5]*e; w[i5]=w[i5]+kn1[i5]; } return(0); } main() { //, f[M][N], g[M][N], a[M][M], P[N], K[M]; //float x1[200]; //float Knum = 0, Kden = 0, sum = 0, eP; // int i, j, k, m, n; float dn; long int i=0, j=0,k=0,m=0,n1,n2,n3; float result=0; int i2,k2; int j2; char controller=1; FILE * fpr, * fp_out; int max[2][2]={1,2,3,4}; int max1[2]={1,2}; int max2[2]={2,3}; int maxmiddle; //a[0][1] = 1; if((fpr = fopen("wavewavedata.bin","rb")) == NULL) {printf("cannot open file\n"); exit(0); } for(i=0;i<N;i++) { fread(&x[i], 4, 1, fpr); //printf("%f\n",x[i]); } /*for(i=0;i<49;i++) { x1[i]=x[110000-i-1]; } for(i=49;i<110049;i++) { x1[i]=x[i-49]; }//得到要处理的110049个数据*/ fclose(fpr); for(i=0;i<N;i++) { xout[i]=x[i]; } if((fp_out = fopen("bbboutdata.bin","w")) == NULL) { printf("cannot open file\n"); return; } else printf("success fp_out = %d\n",fp_out); for(j=0; j<N; j++) { fwrite(&xout[j],4, 1, fp_out); //fread(&x1[i][j],4, 1, fpr); //printf("%f\n",xout[j]); } fclose(fp_out); getchar(); initial (); for(m=0;m<N;m++) { //m=0; n1=m; n2=m+50; k=49; for(i=n1;i<n2;i++) //取出要处理的50个数据放于u[n] { u[k]=x1[i]; k--; } //printf("%f\n",u[0]); while(controller) { //en(n3); j2=n2-3; k2=n2+2; e=0; for(i2=0;i2<50;i2++)//计算w()*u() { e=e+w[i2]*u[i2]; } dn=0; for(i2=j2;i2<k2;i2++) { dn=dn+x1[i2]; } dn=dn/5;//给定dn为0.2 e=dn-e; if(e<0.000000001) { controller=0; /*printf("success!",m); for(i=0;i<50;i++) { printf("%f\n",w[i]); } printf("success!",m); for(i=0;i<50;i++) { printf("%f\n",kn[i]); }*/ } else { knkn(); newpn(); newwn(); } } /*for(j=0;j<50;j++) { printf("%f\n",w[j]); }*/ outmiddle=0; for(i=0;i<50;i++) { outmiddle=outmiddle+w[i]*u[i]; } xout[m]=outmiddle; //printf("output",m); //printf("%f\n",xout[m]); } /*for(i=0;i<N;i++) { //xout[i]=x[i]; printf("%f\n",xout[i]); }*/ /*if((fp_out = fopen("bboutdata.bin","w")) == NULL) { printf("cannot open file\n"); return; } else printf("success fp_out = %d\n",fp_out); for(j=0; j<N; j++) { fwrite(&xout[j],4, 1, fp_out); //fread(&x1[i][j],4, 1, fpr); //printf("%f\n",xout[j]); } fclose(fp_out); getchar();*/ }
### 回答1: ECG信号自适应滤波处理去噪是一种常用的信号处理方法,用于去除ECG信号中的噪声,以提取出清晰的心电图波形。目前,常见的自适应滤波算法包括最小均方算法(LMS),归一化最小均方算法(NLMS)和递归最小二乘算法(RLS)。 LMS算法是一种迭代算法,通过对ECG信号的参考信号滤波系数进行迭代调整,从而实现滤波去噪LMS算法对于实时应用来说具有较低的计算复杂度和低存储需求,但其收敛速度较慢,对于信号中的非线性变化较敏感。 NLMS算法在LMS算法的基础上进行了改进,通过动态调整步长因子,提高了收敛速度和稳定性。NLMS算法对于信号中的非线性变化较具有鲁棒性,但同样存在收敛速度较慢的问题。 RLS算法是一种递归算法,通过在每个时间点更新滤波系数,以适应信号的变化。RLS算法在稳态条件下具有最佳性能,但计算复杂度较高,对于实时应用来说不太适用。 在实际操作中,我们可以编写代码来演示这三种自适应滤波算法的实现过程。通过选择合适的滤波器参数和调整算法参数,可以实现对ECG信号去噪处理。同时,我们可以将算法操作的过程录像下来,以方便回放和学习。通过对比这三种算法的操作视频,可以了解它们在不同场景下的性能差异,进一步选择适合实际应用的算法。 总之,ECG信号自适应滤波算法是一种有效的去噪方法,LMS、NLMSRLS是常用的自适应滤波算法。通过编写代码和录制操作视频,可以更好地理解和比较它们的性能。 ### 回答2: ECG信号去噪是一项重要的信号处理任务,可以帮助我们准确地分析和诊断心电图。而自适应滤波算法可以根据输入信号的特点自动调整滤波器参数,从而更好地滤除噪声。 LMS(最小均方)算法是一种简单而常用的自适应滤波算法。它通过最小化滤波器输出和预期输出之差的均方误差,实现滤波器参数的逐步更新。LMS算法的实现相对简单,但收敛速度较慢,对于ECG信号这种采样率较高的信号,会导致滤波效果不佳。 与LMS算法相比,NLMS(归一化最小均方)算法通过在滤波器参数更新过程中除以输入信号的功率,实现对于不同信号强度的自适应调整。这样可以使得滤波器更快速地适应输入信号的动态变化,提高滤波效果。NLMS算法相对于LMS算法在部分信号下有着更好的性能。 RLS(递推最小二乘)算法是一种较为复杂的自适应滤波算法。它通过求解矩阵逆的递推算法,实现滤波器参数的精确估计。RLS算法的收敛速度较快,能够更好地适应信号变化,但实现复杂度较高。 在对比这三种自适应滤波算法的代码操作视频中,可以看到它们在去噪ECG信号方面的差异。LMS算法代码简单,但滤波效果可能不佳;NLMS算法通过归一化可以改善效果,但也有一些缺陷;RLS算法需要更复杂的代码实现,但收敛速度和滤波效果更好。 因此,选择适合自己需求的自适应滤波算法需要综合考虑滤波要求、实现复杂度和实时性等因素。 ### 回答3: ECG信号是心电图信号的缩写,其包含有用信号和噪声。由于噪声的干扰,ECG信号可能会受到损失和失真。因此,自适应滤波算法被广泛应用于ECG信号去噪处理。 LMS(Least Mean Square)算法是自适应滤波算法中最简单和常见的一种。它通过不断调整权重系数来逼近期望输出信号和实际输出信号之间的误差,从而实现去噪的目的。LMS算法的优点是实现简单,计算量较小,但对噪声的美观性较差。 NLMS(Normalized Least Mean Square)算法是一种改进的LMS算法。与LMS算法不同,NLMS算法在权重更新过程中考虑了输入信号的能量,以避免权重更新过大或过小的问题。相比于LMS算法,NLMS算法的去噪效果更好,但计算量稍大。 RLS(Recursive Least Squares)算法是一种递归最小二乘算法。它通过更新协方差矩阵和权重系数来实现自适应滤波RLS算法的主要特点是收敛速度较快,且对初始点的选择不敏感。然而,RLS算法的计算量较大,实现相对复杂。 在ECG信号自适应滤波过程中,可以根据具体的应用需求选择适当的算法。对于简单的去噪应用,LMS算法足够简单和高效;对于复杂的去噪应用,如需要更高的去噪效果或更快的收敛速度,可以选择NLMSRLS算法。 在代码操作视频中,可以展示如何使用MATLAB等工具实现ECG信号自适应滤波。首先,需要获取ECG信号的输入数据和噪声数据;然后,根据所选择的自适应滤波算法(如LMS、NLMSRLS),编写相应的滤波算法代码;最后,演示代码运行过程,展示滤波后的ECG信号相比于原始信号去噪效果。通过代码操作视频,可以直观地了解和学习ECG信号自适应滤波算法的实现过程。

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