【故障诊断】基于多通道数据驱动的稀疏包络谱分析下断裂笼条故障诊断附Matlab代码-CSDN博客

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🔥 内容介绍

异步电机在工业生产中扮演着至关重要的角色，其稳定可靠运行直接关系到生产效率与安全。断裂笼条是异步电机常见的故障之一，其发生不仅会导致电机性能下降，严重时更可能引发电机烧毁等恶性事故。传统的故障诊断方法依赖于人工经验或单一传感器数据，诊断准确性和实时性难以满足现代工业需求。随着大数据、人工智能和传感器技术的快速发展，基于多通道数据驱动的故障诊断方法展现出巨大的潜力。本文深入探讨了基于多通道数据驱动的稀疏包络谱分析在断裂笼条故障诊断中的应用。首先，阐述了断裂笼条故障的机理及其对电机振动信号和电流信号的影响。接着，详细介绍了多通道数据采集与预处理技术。然后，重点阐述了稀疏分解原理及其在包络谱分析中的优势，并通过构建基于多通道数据的稀疏包络谱分析模型，实现了对断裂笼条故障特征的有效提取。最后，通过实验验证了该方法在不同负载和故障程度下的诊断有效性。研究结果表明，基于多通道数据驱动的稀疏包络谱分析方法能够有效提升断裂笼条故障诊断的准确性和可靠性，为异步电机状态监测与故障预测提供了新的思路。

关键词： 断裂笼条；故障诊断；多通道数据；稀疏分解；包络谱分析；异步电机

1. 引言

异步电机凭借其结构简单、坚固耐用、维护方便等优点，在工业领域得到了广泛应用。然而，在长时间运行过程中，异步电机内部零件会由于各种原因发生故障，其中断裂笼条是鼠笼式异步电机最常见的故障类型之一。断裂笼条的产生，通常是由于制造缺陷、材料老化、过载运行、启动次数频繁以及环境因素等原因导致转子笼条断裂。断裂的笼条不仅会导致电机转矩脉动增大、效率降低、发热加剧，更会引发转子绕组电流分布不均，进而诱发电磁振动。严重时，断裂的笼条可能飞出或与定子发生摩擦，导致更严重的损坏甚至电机报废。因此，对异步电机断裂笼条进行准确、及时、有效的诊断，对于保障设备安全运行、降低维修成本、提高生产效率具有重要意义。

传统的断裂笼条故障诊断方法主要包括基于电流信号的傅里叶变换分析、基于振动信号的时域或频域分析等。基于电流信号分析通常关注电流频谱中与转子故障相关的边频带成分，如 𝑓±2𝑠𝑓f±2sf，其中 𝑓f 为电源频率，𝑠s 为滑差。然而，在低负载或轻微故障情况下，这些故障特征频率成分可能被工频及其谐波、噪声等淹没，导致诊断困难。基于振动信号分析则通常分析振动信号的时域统计特征（如均方根、峰峰值）或频域特征（如故障特征频率）。然而，电机的振动是多个部件耦合作用的结果，故障特征容易受到其他机械振动源的干扰，尤其是在复杂工况下，单一振动传感器的信息可能不足以准确诊断故障。

近年来，随着传感器技术、通信技术和数据处理技术的飞速发展，基于多通道数据驱动的故障诊断方法逐渐成为研究热点。通过采集电机不同位置、不同类型的信号（如电流、振动、温度、声发射等），可以获取更全面、更丰富的信息，从而提高故障诊断的准确性和鲁棒性。同时，人工智能和机器学习算法的引入，为从海量多通道数据中提取有效故障特征提供了强大的工具。

本文将重点关注基于多通道数据驱动的稀疏包络谱分析在断裂笼条故障诊断中的应用。包络谱分析是一种有效的非线性信号处理方法，特别适用于诊断旋转机械的轴承故障和齿轮故障。然而，对于断裂笼条故障，其产生的冲击信号并非如轴承滚子通过缺陷时产生的周期性冲击，而是由于转子磁场分布不均导致的电磁力周期性脉动。传统的包络谱分析可能无法有效捕捉这些周期性脉动带来的微弱冲击特征。稀疏分解作为一种信号处理技术，能够将信号分解为少量“原子”的线性组合，其中这些原子来自于一个过完备字典。通过利用信号的稀疏性，可以有效地滤除噪声，突出信号中的关键信息。将稀疏分解应用于包络谱分析，有望增强对断裂笼条故障引起的微弱周期性脉动的特征提取能力。

2. 断裂笼条故障机理及其对电机信号的影响

断裂笼条故障的本质在于转子电流分布的不均匀。正常运行时，转子笼条中的电流分布是均匀的，产生的磁场也是均匀的。当一根或多根笼条断裂时，电流被迫从断裂的笼条转移到相邻的笼条和端环，导致断裂笼条周围的电流密度急剧增加，而断裂笼条处电流为零。这种不均匀的电流分布会产生不均匀的磁场，进而导致转子产生不对称的磁拉力。这种不对称的磁拉力会随着转子的旋转而周期性地作用于定子，产生振动。

具体而言，断裂笼条故障对电机信号的影响主要体现在以下几个方面：

电流信号：
断裂笼条导致转子电流分布不均，会在定子电流中产生与转子故障相关的边频带成分。对于单根笼条断裂，主要产生 𝑓±2𝑠𝑓f±2sf 的边频带。多根笼条断裂或断裂程度加重，会产生更复杂的边频带成分。然而，在轻载或故障初期，这些边频带能量较低，容易被噪声淹没。
振动信号：
不对称的磁拉力导致电机产生周期性振动。振动信号中会出现与转子旋转频率相关的故障特征频率及其谐波，以及与故障相关的调制频率。例如，转子旋转频率 𝑓𝑟=𝑓(1−𝑠)fr=f(1−s)，故障特征频率可能包括 $2sf$ 及其倍数。同时，故障引起的电磁力脉动会调制振动信号的幅值或频率。
其他信号：
断裂笼条引起的局部过热可能导致温度升高；笼条断裂时的放电或接触不良可能产生声发射信号；转矩脉动增大可能影响转速信号等。

多通道数据采集可以通过布置不同类型的传感器，从不同维度获取电机运行信息。例如，在电机轴承座、机壳等位置布置振动传感器，监测不同方向的振动；采集定子三相电流信号；布置温度传感器监测关键部位温度；甚至可以考虑声发射传感器等。通过整合这些多源信息，可以更全面地反映电机的运行状态，为准确诊断提供更丰富的数据基础。