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4.如果你的第一页左下角页脚上方有基金号要填，填进去，不要删除换行号之类的东西。如果文本框超过页边距，往上提。先左上角文件，然后左边一栏另存为，选择存储路径后，输出格式改为pdf，选项一栏，选择PDF/A，这个选项会将所有字体嵌入。2.在尽量不改变模板格式的前提下 ，将你的内容填进去，严格遵守格式要求。7.输出pdf，恭喜你这个时候得到的pdf基本上没啥问题了（确信）3.填写完毕后，检查你的页边距是否和模板一致，一定一定要检查。1.首先确认你用的模板是官方网站的模板。5.删除那个滞涨的版权号，不要留着。
2023-05-29 18:21:16
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原创 ROS学习记录：RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such
RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [['/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py', '/home/acclerater/catkin_ws/src/gazebotest/urdf/robot1_xacro.xacro']].个人报错解决
2022-07-16 18:00:27
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原创 记录：ROS报错 E: Unable to locate package ros-melodic-turtle-tf处理方案
在学习古月ROS21讲第17讲时遇到的问题，一直出现报错。不知道怎么处理。先按照弹幕指导更新了一下没有用，报错如图： 解决方案：出现无法定位软件包原因是因为ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；（注：笔者的源来自于本校的镜像，安装建议使用国内官方镜像，一定要对应好，不然后面会报错，无法定位软件包）古月视频里面对应的ubuntu版本是18.04，而笔者自己安装的是20.04，版本号不同所以无法操作。。...
2022-07-12 17:07:16
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原创 ROS学习随笔-古月居ROS21讲-第13讲&15讲编译报错问题解决方案
对应视频：古月居ROS21讲-13讲&15讲关于创建msg文件或者srv文件后会出现报错的问题的几种可能原因：1.单纯的你走流程走错了流程如图 一般跟着流程走是没有问题的，大部分错误可能是你添加的指令输入错误了，这些在报错里面可以体现的2.本人遇见的问题以及猜想在多次检查仍然报错后，在13讲笔者选择直接替换msg文件进行处理，然后发现没问题了当时笔者没有关心这个问题，但是猜测是msg文件问题。理由在于笔者曾一个个指令的检查过发现其他指令没有问题，那么很有可能就是msg文件的问题。...
2022-07-11 21:16:33
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空空如也
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