本文讲述了在使用ROS2时创建msg和srv文件时遇到报错的常见原因，包括流程错误、指令输入问题，以及文件格式的重要性，特别提到了msg文件和srv文件的正确格式示例。作者分享了自己通过替换文件和格式对齐解决问题的经验。
对应视频：古月居ROS21讲-13讲&15讲
关于创建msg文件或者srv文件后会出现报错的问题的几种可能原因：
1.单纯的你走流程走错了
流程如图
一般跟着流程走是没有问题的，大部分错误可能是你添加的指令输入错误了，这些在报错里面可以体现的
2.本人遇见的问题以及猜想
在多次检查仍然报错后，在13讲笔者选择直接替换msg文件进行处理，然后发现没问题了
当时笔者没有关心这个问题，但是猜测是msg文件问题。理由在于笔者曾一个个指令的检查过发现其他指令没有问题，那么很有可能就是msg文件的问题。
随后，在学习第15讲时再次出现了类似操作：新建srv文件。这一次笔者留意了ppt里面的srv的内容格式，再结合在学校里面学习汇编语言时的一个小细节：指令的对齐，得出了猜想：文件指令格式问题，格式如下：
string name
uint8 sex
uint8 age
uint8 unknown=0
uint8 male=1
uint8 female=2
(注意左对齐格式)
运行，成功编译没有报错
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