5.STM32 DMA—直接存储区访问

一、DMA简介

1、DMA简介

DMA(Direct Memory Access：直接内存存取)是一种可以大大减轻CPU工作量的数据转移方式。

CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，但其实转移数据（尤其是转移大量数据）是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，再加上一些控制转移的部件就可以完成数据的拷贝。

DMA就是基于以上设想设计的，它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作--计算、控制等。

2、DMA的工作原理　

DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：

·       外设到内存

·       内存到外设

·      内存到内存

·       外设到外设

当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，传输的终点就是剩余传输数据量为0（循环传输不是这样的）。换句话说只要剩余传输数据量不是0，而且DMA是启动状态，那么就会发生数据传输。　　

3、DMA是否影响CPU的运行

在X86架构系统中，当DMA运作时（假设我们从磁盘拷贝一个文件到U盘），DMA实际上会占用系统总线周期中的一部分时间。也就是说，在DMA未开启前，系统总线可能完全被CPU使用；当DMA开启后，系统总线要为DMA分配一定的时间，以保证DMA和CPU同时运作。那么显然，DMA会降低CPU的运行速度。

在STM32控制器中，芯片采用Cortex-M3架构，总线结构有了很大的优化，DMA占用另外的总线，并不会与CPU的系统总线发生冲突。也就是说，DMA的使用不会影响CPU的运行速度。

1、DMA的主要特性
● 12个 独立的可配置的通道(请求)DMA1有7个通道，DMA2 有5个通道 
● 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过
软件来配置。
● 在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相
等优先权时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。
● 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标
地址必须按数据传输宽度对齐。
● 支持循环的缓冲器管理 
● 每个通道都有3个事件标志(DMA 半传输，DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
● 存储器和存储器间的传输 
● 外设和存储器，存储器和外设的传输 
● 闪存、SRAM 、外设的SRAM 、APB1 APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。
● 可编程的数据传输数目：最大为65536

 

 

 

可编程的数据传输数目：最大为65536

   内存到内存

#ifndef __DMA_MTOM_H
#define __DMA_MTOM_H
#include "stm32f10x.h"

#define    BUFFER_SIZE      32
#define    MTM_DMA_CLK      RCC_AHBPeriph_DMA1
#define    MTM_DMA_CHANNEL  DMA1_Channel6

void MtM_DMA_Config(void);

uint8_t Buffercmp(const uint32_t* pBuffer,uint32_t* pBuffer1, uint16_t BufferLength);

#endif

#include "dma_mtom.h"

 #define BUFFER_SIZE 32

/* 定义 aSRC_Const_Buffer 数组作为 DMA 传输数据源
* const 关键字将 aSRC_Const_Buffer 数组变量定义为常量类型
* 表示数据存储在内部的 FLASH 中
*/
const uint32_t aSRC_Const_Buffer[BUFFER_SIZE]=
 {
		 0x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,
		 0x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,
		 0x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,
		 0x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,
		 0x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,
		 0x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,
		 0x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,
		 0x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80
 };
 /* 定义 DMA 传输目标存储器
 * 存储在内部的 SRAM 中
 */
uint32_t aDST_Buffer[BUFFER_SIZE];


void MtM_DMA_Config(void)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(MTM_DMA_CLK, ENABLE);
	
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)aSRC_Const_Buffer;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr  = (uint32_t)aDST_Buffer;
	DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
	
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;   //32位
	
	DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
	DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
   DMA_Init( MTM_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStruct);

   DMA_Cmd(MTM_DMA_CHANNEL, ENABLE);

}

uint8_t Buffercmp(const uint32_t* pBuffer,uint32_t* pBuffer1, uint16_t BufferLength)
{
/* 数据长度递减 */
while (BufferLength--) {
/* 判断两个数据源是否对应相等 */
if (*pBuffer != *pBuffer1) {
/* 对应数据源不相等马上退出函数，并返回 0 */
return 0;
}
/* 递增两个数据源的地址指针 */
pBuffer++;
pBuffer1++; }
/* 完成判断并且对应数据相对 */
return 1;
}

int main(void)
 {
	 uint8_t TransferStatus;
 	 MtM_DMA_Config();

	 TransferStatus = Buffercmp(aSRC_Const_Buffer,aDST_Buffer,BUFFER_SIZE);
	 
	 if( TransferStatus== RESET)
	 {
			LED_R(1);
	 }
	 else
	 {
			LED_G(1);
	 }
	 while(1) 
	 {
	 }

 }

特别要记住的是！！！

uint8_t Buffercmp(const uint32_t* pBuffer,uint32_t* pBuffer1, uint16_t BufferLength)
{
/* 数据长度递减 */
while (BufferLength--) {
/* 判断两个数据源是否对应相等 */
if (*pBuffer != *pBuffer1) {
/* 对应数据源不相等马上退出函数，并返回 0 */
return 0;
}
/* 递增两个数据源的地址指针 */
pBuffer++;
pBuffer1++; }
/* 完成判断并且对应数据相对 */
return 1;
}

用返回值判断数据是否发送成功！

是：return 1;

否：return 0;

 用数据长度递减，判断发送数据是否完成！ 
while (BufferLength--)   //若BufferLength为0跳出循环

用传送的数据是否相等，判断两个数据源是否对应相等 
if (*pBuffer != *pBuffer1) {
对应数据源不相等马上退出函数，并返回 0 
return 0;
}

若数据传送成功

pBuffer++;
pBuffer1++;     /*递增数据地址，使数据转移到下一个*/

完成判断并且对应数据相对

return  1;

---

                                                  M  TO  P 编程要点

1-初始化串口（从现在的例程移植过来）

2-配置DMA初始化结构体

3-编写主函数（开启串口发送DMA请求）

以后 

再写