Linux 学习笔记：GPIO 应用编程

一、应用层如何控制GPIO

与LED 设备一样，GPIO 通用也是通过sysfs 方式进行操控，进入到/sys/class/gpio 目录下，如下所示：

1.1 gpiochipX：

当前SOC 一共包含5 个 GPIO 控制器，分别是：GPIO1,GPIO2,GPIO3,GPIO4,GPIO5。在这里，分别是gpiochip0 、gpiochip32 、gpiochip64 、gpiochip96 、gpiochip128 这5个文件夹，每个gpiochipX 文件夹用来管理一组GPIO。

1.2 export

用于将指定编号的GPIO 引脚导出。在使用GPIO 引脚之前，需要将其导出，导出成功之后才能使用它。注意export 文件是只写文件，不能读取，将一个指定的编号写入到export 文件中即可将对应的GPIO 引脚导出，例如：

echo 0 > export  #导出编号为0的GPIO 引脚。对应当前SOC，也就是GPIO1_IO0。

导出成功之后会发现在/sys/class/gpio 目录下生成了一个名为gpio0 的文件夹（gpioX, X 表示对应的编号）。这个文件夹就是导出来的GPIO 引脚对应的文件夹，用于管理、控制该GPIO 引脚。

并不是所有的GPIO 引脚都可以成功导出，如果对应的GPIO 已经在内核中被使用了，那就无法成功导出，打印如下信息：
Device or resource busy

1.3 unexport

将导出的GPIO 引脚删除。当使用完GPIO 引脚之后，我们需要将导出的引脚删除，同样该文件也是只写、不可读的。例如：

echo 0 > unexport  # 删除导出的编号为0的GPIO 引脚

删除成功之后，之前生产的gpio0 文件夹就会消失。

二、GPIO 控制器：gpiochipX

每一个gpiochipX 文件夹用来管理一组GPIO 。进入gpiochip0 ，显示如下：

2.1 base

与gpiochipX 中的X 相同，表示该控制器所管理的这组GPIO 引脚的最小编号。

2.2 label

该组GPIO 对应的标签，也就是名字。

2.3 ngpio

该控制器所管理的GPIO 引脚的数量。引脚编号的范围是：base ~ base + ngpio- 1

三、引脚控制： gpioX

以前面所生产的gpio0 为例，进入到gpio0 目录，文件如下：

我们主要关心的文件是：active_low 、 direction 、edge 、value 这四个属性文件。

3.1 direction

配置GPIO 引脚为输入或输出模式。该文件可读、可写。

echo "out" > direction # 配置gpio 为输出模式

echo "in" > direction # 配置gpio 为输入模式

3.2 value

• 在gpio 配置为输出模式下，向value 文件写入0，控制gpio 引脚输出低电平；写入1，则控制gpio 输出高电平。
• 在gpio 配置为输入模式下，读取value 文件获取gpio 引脚的输入电平状态。

3.3 active_low

这个属性文件用于控制极性，可读可写，默认情况下为0 。 例如：

active_low 等于0时

echo "0" > active_low
echo "out" > direction
echo "1" > value  # 输出高
echo“0” > value # 输出低

active_low 等于1 时

echo "1" > active_low
echo "out" > direction
echo "1" > value  # 输出低
echo“0” > value # 输出高

3.4 edge

控制中断的触发模式，该文件可读可写。在配置GPIO 引脚的中断触发模式之前，需将其设置为输入模式：

• 非中断引脚： echo "none" > edge
• 上升沿触发： echo "rising" > edge
• 下降沿触发： echo "falling" > edge
• 边沿触发： echo "both" > edge
  当引脚被配置为中断后可以使用poll() 函数监听引脚的电平状态变化。