Linux编程基础 3.3：进程管理&进程同步

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

对进程管理和进程同步学习进行记录和总结

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进程管理

exec函数族

使用fork()函数创建的子进程，其中包含的程序代码完全相同，只能根据fork()函数的返回值，执行不同的代码分支。
由exec函数族中的函数，则可以根据指定的文件名或路径，找到可执行文件

fork：子进程复制父进程的堆栈段和数据段,子进程一旦开始运行，它继承了父进程的一切数据，但实际上数据却已经分开，相互之间不再影响

exec：一个进程调用exec类函数，它本身就"死亡"了，系统把代码段替换成新的程序代码，废弃原有数据段和堆栈段，并为新程序分配新数据段与堆栈段
exec函数族中包含6个函数，分别为：

#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char * const envp[]);
int execv(const char *path, char * const argv[]);
int execvp(const char *file, char * const argv[]);
int execve(const char *path, char * const argv[], char * const envp[]);

参数说明：
（1）当参数是path，传入的为路径名；当参数是file，传入的可执行文件名；
（2）可以将exec函数族分为execl和execv两类：

execl类：函数将以列举的形式传入参数，由于参数列表的长度不定，所以要用哨兵NULL表示列举结束；

execv类：函数将以参数向量表传递参数，char * argv[]的形式传递文件执行时使用的参数，数组中最后一个参数为NULL；

（3）如果没有参数char * const envp[]，则采用默认环境变量；如果有，则用传入的参数替换默认环境变量；

在 Linux 系统中，环境变量是用来定义系统运行环境的一些参数，比如每个用户不同的家目录（HOME）、邮件存放位置（MAIL）等
[root@localhost ~]# env
ORBIT_SOCKETDIR=/tmp/orbit-root
HOSTNAME=livecd.centos
GIO_LAUNCHED_DESKTOP_FILE_PID=2065
TERM=xterm
SHELL=/bin/bash
【案例1】

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(){
    pid_t tempPid;
    tempPid=fork();
    if(tempPid == -1){   
        perror("fork error");
        exit(1);
    } else if(tempPid > 0) {   
        printf("parent process:pid=%d\n", getpid());
    } else {   
        printf("child process:pid=%d\n", getpid());
        //execl("/bin/ls","-a","-l","exec1",NULL);	//①
        //execlp("ls","-a","-l","exec1",NULL);	//②
        char *arg[]={"-a","-l","exec1", NULL};	//③
        execvp("ls", arg);
        perror("error exec\n");
        printf("child process:pid=%d\n", getpid());
    } //of if  
    return 0;
} //of main

运行结果

路径可以修改为自己虚拟机下的文件路径，我填的是可执行文件“exec1”
可以看到子进程执行了新程序

进程退出

#include <stdlib.h>
void exit(int status);

参数说明：
（1）status：表示进程的退出状态，0表示正常退出，非0表示异常退出，一般用-1或1表示；
（2）为了可读性，标准C定义了两个宏：EXIT_SUCCESS和EXIT_FAILURE

Linux系统中有一个与exit()函数非常相似的函数：_exit()

#include <unistd.h>
void _exit(int status);

区别：
_exit：系统会无条件停止操作，终止进程并清除进程所用内存空间及进程在内核中的各种数据结构；

exit：对_exit进行了包装，在调用_exit()之前先检查文件的打开情况，将缓冲区中的内容写回文件。相对来说exit比_exit更为安全

特殊进程

孤儿进程：父进程负责回收子进程，如果父进程在子进程退出之前退出，子进程就会变成孤儿进程，此时init进程将代替父进程完成子进程的回收工作；

僵尸进程：调用exit函数后，该进程不会马上消失，而是留下一个称为僵尸进程的数据结构。它几乎放弃进程退出前占用的所有内存，既没有可执行代码也不能被调度，只是在进程列表中保留一个位置，记载进程的退出状态等信息供父进程回收。若父进程没有回收子进程的代码，子进程将会一直处于僵尸态。

进程同步

1. wait()

#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);

功能：挂起进程，进程进入阻塞状态，直到子进程变为僵尸态，如果捕获到子进程的退出信息就会转为运行态，然后回收子进程资源并返回；若没有变为僵尸态的子进程，wait函数就会让进程一直阻塞。若当前进程有多个子进程，只要捕获到一个变为僵尸态的子进程，wait函数就会恢复执行态。

参数说明：参数status是一个int *类型的指针，用来保存子进程退出时的状态信息。通常情况下该参数设为NULL，表示不关心进程时如何终止的。

返回值说明：

成功：返回子进程的进程id；
失败：返回-1，errno被设置为ECHILD

【案例1】

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/wait.h>

int main(){
    pid_t tempPid,tempW;
    tempPid = fork();
    if(tempPid == -1){
        perror("fork error");
        exit(1);
    }else if(tempPid == 0){//child
        sleep(3);
        printf("Child process,pid = %d,ppid = %d\n",getpid(),getppid());

    }else{//parent
        tempW = wait(NULL);
        printf("Catched a child process,pid = %d,ppid = %d\n",tempW,getppid());
    }// of if
    printf("...finish...");
    return 0;

}// of main

编译结果

发现我们忘记声明<unistd.h>这个头文件了，所以在使用相关函数时出现错误
添加后的运行结果如下：
可以看到父进程一直等待子进程执行完才打印相关信息

若wait函数的参数不为空，可以获取子进程的退出状态，退出状态存放在参数status的低八位中。Linux定义了一组判断进程退出状态的宏函数，其中最基础的两个是：

#include <sys/wait.h>
int WIFEXITED(int status);//判断子进程是否正常退出，若是，返回非0值，否则返回0
int WEXITSTATUS(int status);//和WIFEXITED配合使用，WIFEXITED返回非0值，则使用该宏提取子进程的返回值。

【案例2】使用wait同步进程，并使用宏获取子进程的返回值

#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(){
    int tempStatus;
    pid_t tempPid, tempW;
    tempPid = fork();
    if(tempPid == -1){
        perror("fork error");
        exit(1);
    } else if(tempPid == 0){//子
        sleep(3);
        printf("Child process: pid=%d\n",getpid());
        exit(5);
 	}  else{//父
        tempW = wait(&tempStatus);
        if(WIFEXITED(tempStatus)){
            printf("Child process pid=%d exit normally.\n", tempW );
            printf("Return Code:%d\n",WEXITSTATUS(tempStatus));
        } else {
            printf("Child process pid=%d exit abnormally.\n", tempW);
        }//of if
    }//of if
    return 0;
}//of main

运行结果

2.waitpid()

#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

功能：
wait函数的缺点：当前进程有很多个子进程，wait函数无法保证所有子进程在父进程之前执行。
waitpid函数：可以应对 wait函数面临的缺点。可以等待指定的子进程，也可以在父进程不阻塞的情况下获取子进程的状态。

参数说明：
pid：一般是进程的pid，也有可能是其他取值。进一步说明如下：
– pid > 0：等待子进程（编号为pid）退出，若退出，函数返回；若未结束，则一直等待；
– pid = 0：等待同一进程组的所有子进程退出，若某子进程加入了其他进程组，则waitpid不再关心它的状态；
– pid = -1：waitpid函数退化为wait函数，阻塞等待并回收一个子进程；
– pid < -1：等待指定进程组中的任何子进程，进程组的id等于pid的绝对值。
options： 提供控制选项，可以是一个常量，也可以是|连接的两个常量，选项如下：
– WNOHANG：如果子进程没有终止，waitpid不会阻塞父进程，会立即返回；
– WUNTRACED：如果子进程暂停执行，waitpid立即返回；
– 0：不使用选项。

返回值说明：
成功：返回捕捉到的子进程id；
0：options = WNOHANG， waitpid发现没有已退出的子进程可回收；
-1：出错，errno被设置。
【案例3】父进程等待进程组中指定子进程，该进程不退出，则父进程一直阻塞

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main(){
	pid_t tempPid, tempP, tempW;
	tempPid= fork();							//创建第一个子进程
	if (tempPid == -1){							
		perror("fork1 error");
		exit(1);
	} else if (tempPid == 0){						//子进程沉睡
		sleep(5);
		printf("First child process:pid=%d\n", getpid());
	} else {						//父进程继续创建进程
		int i;
		tempP = tempPid;
		for (i = 0; i < 3; i++){					//由父进程创建3个子进程
			if ((tempPid = fork()) == 0){
				break;
			}//of if
		}//of for i
		if (tempPid == -1){						//出错
			perror("fork error");
			exit(2);
		} else if (tempPid == 0){					//子进程
			printf("Child process:pid=%d\n", getpid());
			exit(0);
		} else {					//父进程
			tempW = waitpid(tempP, NULL, 0);			//等待第一个子进程执行
			if (tempW == tempP){
				printf("Catch a child Process: pid=%d\n", tempW);
			}else{
				printf("waitpid error\n");
			}//of if
		}//of if
	}//of if
	return 0;
}//of main

运行结果

从结果可以看到父进程一直等到第一个子进程终止才继续运行
【案例 4】基于waitpid函数不断获取子进程的状态

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main() {
	pid_t tempPid, tempW;
	tempPid = fork();
	if (tempPid == -1){
		perror("fork error");
		exit(1);
	} else if (tempPid == 0){
		sleep(3);
		printf("Child process:pid=%d\n", getpid());
		exit(0);
	} else {
		do{
			tempW = waitpid(tempPid, NULL, WNOHANG);
			if (tempW == 0){
				printf("No child exited\n");
				sleep(1);
			}//of if
		} while (tempW == 0);
		if (tempW == tempPid){
			printf("Catch a Child process:pid=%d\n", tempW);
		}else{
			printf("waitpid error\n");
		}//of if
	}//of if
	return 0;
}//of main

运行结果

特殊进程的危害

僵尸进程不能再次被运行，会占用一定的内存空间，并占据进程编号，当僵尸进程较多时，将会消耗系统内存，新进程可能因内存不足或无法获取pid而无法创建；

父进程通过wait()和waitpid()函数可以有效防止僵尸进程的产生，对于已存在的僵尸进程，则可通过杀死其父进程的方法解决；

当僵尸进程的父进程被终止后，僵尸进程将作为孤儿进程被init进程接收，init进程会不断调用wait()函数获取子进程状态，对已处于僵尸态的进程进行处理；

孤儿进程永远不会成为僵尸进程。

课堂作业

创建一个子进程，使父子进程分别打印不同的内容；
创建一个子进程，使子进程通过exec更改代码段，执行cat命令

代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(){
    pid_t tempPid;
    tempPid=fork();
    if(tempPid == -1){   
        perror("fork error");
        exit(1);
    } else if(tempPid > 0) {   
        printf("parent process:pid=%d\n", getpid());
    } else {   
        printf("child process:pid=%d\n", getpid());
        execl("/bin/cat","cat","/home/zacker/Desktop/Linux_c/file",NULL);
        perror("error exec\n");
        printf("child process:pid=%d\n", getpid());
    } //of if  
    return 0;
} //of main

运行结果

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总结

1.学会了exec()、exit()、wait()和waitpid()函数的使用，对进程管理和进程同步有了更深的理解
参考文章：
Linux编程基础 3.3：进程同步
Linux编程基础 3.2：进程管理-2