STM32F103X芯片PWM应用

1.定时器的选择

基本定时器：TIM1、TIM8（总线APB1）

拥有定时中断、主模式触发DAC的功能。

通用定时器：TIM6、TIM7（总线APB1）

拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。

高级定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5（总线APB2）拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。

前面是向上计数，所以我们采用PWM2模式

PWM属于定时器的输出比较的功能，可选通用定时器和高级定时器，而由于我采用的是stm32f103c6芯片，只有PA和PB口，根据查表，我选择PA7对应就是TIM3_CH2

不同的TIM后缀和CH的后缀，你在写代码时，配置的函数或者参数也有出入

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
	
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

此处代码中俩个函数名称的TIM_OC2.....,这里的2对应就是前面选择配置的CH2的2，一定不能出错

定时器类型（TIM3），和复用通道（PA7:TIM3_CH2）确定后，着手配置参数。

注：如若你的通道TIM3_CH2与同一表格的ADC12_IN7占用冲突，后续你可以采用重映射，将其中一个，换到别的通道去。

2.代码逻辑流程

2.1时钟使能

时钟使能有俩种RCC_APB1PeriphClockCmd，RCC_APB2PeriphClockCmd，特殊的用APB1函数，普通用APB2函数。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟

2.2初始化TIM3

定时周期时间=[(重装周期值+1)*(预分频值+1)]/(单片机设定频率)

本例程中：重装周期值为1000-1，预分频值720-1，单片机频率是72MHz。

总定时：10ms

时钟分割作者也不是很懂，一般设为0就行，有兴趣可以查阅相关资料

  //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =720-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	

2.3初始化TIM3 Channel2 PWM模式  

一般默认PWM的选择如下

PWM1：向下计数

PWM2：向上计数

	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
	
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

2.4使能TIM3 

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

3.完整代码与分析

标题2流程代码中，作者没有放入结构体，以下代码，前俩行是初始化的结构体。

作者自定义的函数名称，大家就别纠结了，我是用的上一个工程模板。

延迟头文件这里是用不到的为什么出现呢？参考上一条句子。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
void EXTIX_INIT(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	
 
   //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =720-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
	
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}

 EXTIX_INIT();//总的初始化函数
 TIM_SetCompare2(TIM3,500);//这个函数的后缀数字2也是与CH2挂勾，一定要注意

此函数的第二个参数占空比，最大值就是你设定的重装周期值为1000-1。

#include "stm32f10x.h"
#include "EXTI.h"

int main(void)
{
{ 
 	EXTIX_INIT();
	TIM_SetCompare2(TIM3,500);
  	while(1);
}
}

4.仿真的环境搭建

 

 

 这一步是最重要的，可以看的出来，stm32f103x，只有这几个系列的，所以你用Keil5软件建工程时要注意，单片机的选择

仿真视频

pwm基础仿真视频

 作者的祝语：感谢以下的大大，知识分享，让我少了走很多弯路，但作者还是走了很多弯路，作者走的弯路，特别用红字加粗了，望大家注意！！！

————————————————
代码主体参考摘抄：CSDN博主「KeiSing」
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44263402/article/details/109801403

————————————————
定时器的介绍参考摘抄：CSDN博主「Coder_貔貅」
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45336153/article/details/124640715

————————————————

PWM1与PWM2的区别参考摘抄：CSDN博主「乐乐小工厂」
原文链接：https://blog.csdn.net/le123didi/article/details/119885006

————————————————
STM32引脚功能图来源：CSDN博主「eewj」
原文链接：https://blog.csdn.net/eewj/article/details/127333625