STM32F103x单片机ADC模数转换校准卡死问题

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
		
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) != SET);//舍去校验程序能正常进行，而校验时程序卡死
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) != SET);
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

以上是AD初始化函数的配置，以及和获取AD数值函数

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

以上是串口传送与接受函数的配置，和传送函数，接受函数我在此没有展示

在没有添加，AD模块时，传送函数能正常运行，而当我添加AD模块后,并在初始化函数后，运行传送函数，启动仿真时，虚拟终端并没有显示，'1'该字符，随后我对仿真进行检查，发现PA8与PA9端口是有状态显示的，说明我的串口初始化函数没有问题

	Serial_Init();
	AD_Init();
    Serial_SendByte('1');

随后我将传送函数进行位置调整，再进行仿真，此时虚拟终端有数值显示'1'

	Serial_Init();
    Serial_SendByte('1');
	AD_Init();

这个时候我已经可以肯定问题出在AD初始化函数中，接下来我在AD初始化函数中不断进行，  Serial_SendByte('1');的位置调整

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//Serial_SendByte('1'); 第一个位置
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//Serial_SendByte('1');第二个位置
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	//Serial_SendByte('1');第三个位置
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	//Serial_SendByte('1');第四个位置
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//舍去校验程序能正常进行，而校验时程序卡死
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
 while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

最终发现程序是在这俩步，校验卡死，修改GPIO结构体名称，ADC_Cmd使能函数后加延迟，给ADC结构体初始化，启动校准时，ANEO为也置1了俩个周期以上，方法全不行，我尝试转到定义，查看ADC1_CR2寄存器的变化，在校验那四步函数应变化的值都是正确的，唯一出错地方就是硬件不能清0

我也想过能不能直接省去这俩步校验，或者仅校验一次

但是经过我提高校验次数后，每一次的数据都不相同，再根据网上资料查阅，发现这个校准卡死问题还是得解决

ADC 校准的目的是为了消除 ADC 的偏移误差和增益误差，从而提高测量精度。

作者被这个问题干扰了俩天，差一点想把电脑炸了，最后发现一个很玄学的现象。

后来我用网上的例子，就b站那个stm32教学的例程，有个AD单通，我点进去用它仿真，您猜怎么着？它是可以正常运行的，而我复制他的代码，进行一些删改，自然也是没问题，我再拿去我的工程中仿真，您猜怎么着，mad不行！后续我点开魔法棒，一个个看参数，您猜怎么着？mad例程用的是STM32F103C8，跟我仿真的芯片不一样，但是它可以运行，而我用的R6后面我把编程芯片改C8，然后就行了。别问我为什么一开始不用C8，我proteus版本是8.9没有C8的, 建议大家用8.13以上的版本，芯片选择C8的。

 

 还准备说去看看HAL库会不会有这种问题，现在不用了，嵌入式开发路长道远，诸君共勉。