【基础篇】初识VTK

蜀黍@猿

已于 2024-03-06 14:49:55 修改

阅读量958

点赞数 19

分类专栏： 3D渲染 # VTK 文章标签： 3d

于 2024-03-06 14:43:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_58087444/article/details/136503980

版权

VTK 同时被 2 个专栏收录

2 篇文章 1 订阅

订阅专栏

3D渲染

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

前言

VTK（Visualization Toolkit）是 Kitware 公司发布的开源免费软件系统，受到国内外高等院校与科研机构的欢迎，广泛地应用于计算机图形学、图像处理与三维可视化等领域。VTK 独立于系统的图形界面接口（GUI），可方便的嵌入到其他的相关软件中。同时开发人员可以基于 VTK 独立的基础类库开发自己的库函数，拓展 VTK 的应用范围。

特点

VTK 采用面向对象思想，基于 OpenGL 开发出目标函数库。它将将一些常用的算法封装为类的形式，用户在开发过程中可以直接调用其函数库进行开发，而不必纠结函数内部具体的实现过程。其优点主要有：

(1) 拓展 OpenGL：VTK 不仅封装了 OpenGL 复杂的底层环境代码，而且提供了常用功能和算法处理，如常见的图形建模算法和图像处理算法。继承OpenGL 状态机的优势，保留了其可视化工具的特色，使得开发人员秩序关注高级功能的实现，而不必纠结其细枝末节。

(2)管线设计思想：VTK 相对于其他的可视化工具包，如 Direct3D、OpenGL 等的主要区别就在于采用管线（Pipeline）设计来实现可视化流程，这种设计可以节省设计与开发时间，加快测量系统的研发速度。

(3)开发方便：VTK 采用面向对象的设计思想来实现其管线流程的，在其可视化的流程中，各阶段的数据在管线中都是以类和对象的形式进行调用，增强程序可读性，便于开发与拓展。

工作原理

VTK既然是一个可视化工具，那么主要的功能就是对不可视数据进行可视化的展示；则就是一个简单或者复杂的流水线的处理模型；有输入的数据，有输出或者直接展示出来的数据或者窗口；
VTK中两个比较重要的概念就是：1.可视化管线；2.渲染引擎；
可视化管线是指用于获取或创建数据、处理数据以及把数据写入文件或者把数据传递给渲染引擎进行显示；可视化管线的三个基本要素是：数据对象(Data Object)、处理对象(Process Object)和数据流方向(Direction of Data Flow);
VTK在获取和创建数据方面提供了多个类，可以创建基础模型数据，读取各种数据类型文件；也可以将处理后的数据写入各类文件中，用于数据的持久化保存。
VTk通过数据流实现变信息为图形数据的。

数据流一般为：source—filter——mapper——actor——render——renderwindow——interactor。

要理解工作原理，首先明确几个类型：

1.vtkSource(数据源) 这个就好比一个剧本里面的角色，让演员知道要演的是什么人物。

数据源有：vtkConeSource，vtkSphereSource,vtkOutlineSource…等等。

它们都继承与vtkPolyDataAlgorithm类，该类用于提供不同的类型的数据源

2.vtkMapper(映射器) 它就像是一个剧本，应该如何塑造角色的装扮

映射器有：vtkDataSetMapper,vtkMultiGroupPolyDataMapper,vtkPolyDataMapper。

它们都继承于vtkMapper类。所有的数据对象都要通过映射器Mapper映射到vtkActor中。

3.vtkActor(演员）有了剧本，有了角色，得找个真人来演出这个剧本了。

该类继承于vtkProp3D,有4个子类：vtkFollow,vtkLODActor,vtkMesaActor,vtkOpenGLActor.

4.vtkRenderer(渲染器) 这个过程就相当于对演员进行化妆并布置场景；

该类继承于vtkViewport,有2个子类：vtkMesaRender,vtkOpenGLRender.

该类另外一个作用是设置窗口vtkRenderWindow的背景.

5.vtkRenderWindow(窗口) 这个就相当于个舞台，把准备好的演员放进去，准备表演了；

该类继承于vtkWindow,有2个子类：vtkMesaWindow,vtkOpenGLWindow.

6.vtkRenderWindowInteractor(窗口交互器) 这个像摄像机，用于捕捉演员的动作，然后传给导演看

该类的继承关系在vtkRenderWindowInteractor文章中已给出。

7.vtkInteractorObserver(观察者) 有点导演的意思，导演通过观看录像后，做出一系列调整

该类的继承关系在vtkRenderWindowInteractor文章中已给出

源Source对象：通过读取文件或重构数据对象产生数据。
过滤器Filter：将输入数据处理后生成新的数据，其中输入或输出数据可以单个，或多个Source object
绘图器Mapper：位于图形模型中，将数据转成图形数据（可由图形引擎渲染）
Writer：是一种Mapper，可以将数据写入文件或输出流中。