COMSOL学习分享1：双摆动力学

一、我对仿真的理解

        首先谈谈我对仿真的理解。仿真本质上就是针对某个物理现象，提出描述物理现象的方程或方程组，设置边界条件；然后求解方程或方程组，最后对求解结果进行分析。然而不是每个方程都有解析解，绝大多数解是数值解。求解手段可以是自己编程，也可以借助成熟的商用软件，比如COMSOL，ANSYS。所以无论是COMSOL还是ANSYS等仿真软件，究其本质就是对物理方程的求解分析，他们只是求解物理方程的一种手段。在使用仿真软件之前，最好熟悉你所求解物理方程。求解思路大概包括以下内容：

1、确定求解对象。首先你得明确研究对象，需要求解什么物理量，然后建立3D/2D模型。

2、确定材料属性。实际上就是给出模型物理参数，比如弹性模量、泊松比、传热系数、导电率等

3、确定边界条件。边界条件是控制方程有确定解的前提条件。边界条件包括：

（1）迪利克雷边界条件（第一类边条），指定边界端点的值。

（2）若依曼边界条件（第二类边条），指定边界法线的方向导数。

4、划分网格。软件计算都是采用数值求解的方法，比如有限差分法、有限元法，这些方法的特点就是需要划分网格，用网格的解来近似真实解。

5、求解。设置求解器，确定求解步长，步长越小解越精确但计算越耗时。

二、双摆动力学

下面是COMSOL的学习分享，本人是初学者，有不对的地方欢迎大佬批评指导。</