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自定义博客皮肤

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原创 /MSBuild/Microsoft.Cpp/v4.0/Microsoft.CppCommon.targets(151,5): error MSB6006: “cmd..exe”已退出,代码为 3。

今天编译之前运行成功的代码,突然出现一下问题: 1>C:/Program Files/MSBuild/Microsoft.Cpp/v4.0/Microsoft.CppCommon.targets(,5): error MSB6006: “cmd.exe”已退出,代码为 3。 在网上找...

2020-04-07 10:33:49 183 0

原创 CMake Error: The following variables...set to NOTFOUND

今天在编译开源OpenVslam时,在最后阶段出现如下问题。说是DBOW2的库招不到。查看了dbow2都是正常安装的,但是就是出问题。 然后我就找到了对应的cmakelist.txt文件,将LIBS地址打印了出来,如下: 打印结构如下: 显示NOTFOUND. 猜测可能是D...

2020-03-07 14:35:08 275 4

原创 linux下软件安装示例

1.OPENCV cd /path/to/working/dir wget -q https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip unzip -q 3.4.0.zip rm -rf 3.4.0.zip cd opencv-3.4.0 mkdir...

2020-03-07 10:13:42 42 0

原创 git fatal: unable to access '/': schannel: next InitializeSecurityContext error (0x80092013)

使用git时出现如下错误提示: fatal: unable to access '/': schannel: next InitializeSecurityContext failed: Unknown error (0x80092013) 不论是是pull,还是push都...

2020-02-22 13:32:18 984 1

转载 基于单目视觉的三维重建算法综述

三维计算机视觉在计算机视觉是偏基础的方向,随着2010年阿凡达在全球热映以来,三维计算机视觉的应用从传统工业领域逐渐走向生活、娱乐、服务等,比如AR/VR,SLAM,自动驾驶等都离不开三维视觉的技术。 三维重建包含三个方面,基于SFM的运动恢复结构,基于Deep learning的深度估计和结构...

2019-07-10 15:51:11 1942 1

转载 卷积神经网络(CNN)介绍与实践

1 CNN的前生今世 1.1 大脑 作为人类,我们不断地通过眼睛来观察和分析周围的世界,我们不需要刻意的“努力”思考,就可以对所看到的一切做出预测,并对它们采取行动。当我们看到某些东西时,我们会根据我们过去学到的东西来标记每个对象。为了说明这些情况,请看下面这张图片: 资料来源:ht...

2019-07-04 14:20:25 89 0

转载 卷积神经网络(CNN)张量(图像)的尺寸和参数计算(深度学习)

分享一些公式计算张量(图像)的尺寸,以及卷积神经网络(CNN)中层参数的计算。 以AlexNet网络为例,以下是该网络的参数结构图。 AlexNet网络的层结构如下: 1.Input:图像的尺寸是227*227*3. 2.Conv-1:第1层卷积层的核大小11*11,96个核。步长...

2019-06-05 10:44:48 1089 0

原创 如果要将多个 CL.EXE 写入同一个 .PDB 文件,请使用 /FS

vs2013上编译工程出现上面的问题,通过以下方法解决: 1、 the same intermediate directory.  在  配置属性 - > general->中级目录 $(Platform)\$(Configuration)\ 改为 $(Plat...

2019-01-24 18:12:42 4528 0

原创 caffe绘制训练过程中的accuracy、loss曲线

经过一波N折的后终于绘制出LOSS曲线了。先贴一张图。   下面讲讲碰到的问题及解决方法: 1、刚开始画出的图如下. 不论是采用下面什么模式的画图都这样。 后来发现是因为生成的xx.log.train 没有任何数据。 查看parse_log.sh文件,将 #rm aux.t...

2019-01-11 15:04:28 181 0

转载 vs2013突然打不开项目了,项目全部不兼容

在网上看到一个答案,验证成功,首先要感谢这个网友,链接贴出来:https://forum.cocos.com/t/vs2013/40931   解决方法(自己验证成功) 在VS2013的工具-拓展和更新-更新-VS库,把图中2个可更新的工具更新了下,就解决问题了。 后续又不怕麻烦重编...

2018-12-06 17:13:38 2344 0

转载 梯度下降理论推导

文章转载:https://www.jianshu.com/p/7c4fda4f1498 最近一段时间关于机器学习、人工智能等话题充斥着各大社区。作为一枚热爱技术的系统工程师,我迫切想去揭开它神秘的面纱。 学习的过程是辛苦的,尤其是在大学数学早就还给老师的情况下。花了一点时间恶补了下线性代...

2018-11-26 15:28:53 134 0

原创 'list' object has no attribute 'astype'.

在使用python处理数据,程序运行出现'list' object has no attribute 'astype'.的问题,代码如下: x_data, y_data = pickle.load(open("train.dat", &...

2018-11-06 17:05:31 8344 0

转载 pydev+python+Eclipse环境搭建+ 调试快捷键汇总

编辑器: Eclipse + pydev插件 1. Eclipse是写JAVA的IDE, 这样就可以通用了,学习代价小。  学会了Eclipse, 以后写Python或者JAVA 都可以。 2. Eclipse, 功能强大。 3. Eclipse跨平台, 可以在Mac上和Windows运行 ...

2018-10-30 17:17:41 76 0

转载 EPnP算法

EPnP算法   原文见附件:https://www.cnblogs.com/jian-li/p/5689122.html 复制后公式都看不清了。   相机坐标系用FcFc,世界坐标系用FwFw表示,任何一点可以用四个控制点pwipiw表示   pwi=∑j=14αijcwj,wit...

2018-10-09 13:38:55 1139 0

原创 _pFirstBlock==pHead解决办法

出现如下问题:   按网上找的设置工程属性也没用。   后来试着将vector<Mat> images_warped(2);释放:vector<Mat>().swap(images_warped);   成功解决该问题。...

2018-08-24 17:36:53 1361 0

转载 image stitch(国外开源的图像拼接)

from: http://blog.163.com/pz124578@126/blog/static/235226942012359378933/ For the latest version of the code, which may contain the latest enhanceme...

2018-08-03 14:51:33 15834 2

转载 stitching_detail算法介绍

一、stitching_detail程序运行流程       1.命令行调用程序,输入源图像以及程序的参数       2.特征点检测,判断是使用surf还是orb,默认是surf。       3.对图像的特征点进行匹配,使用最近邻和次近邻方法,将两个最优的匹配的置信度保存下来。    ...

2018-08-01 20:18:23 194 0

转载 计算射线与平面的交点

#include "stdafx.h" #include<iostream> using namespace std;   struct Point3{     float x;     float y;     float z; }; struct...

2018-07-31 17:01:55 675 0

转载 图像拼接算法(zz)

图像拼接算法原理 1: http://planckscale.info/?p=7 http://planckscale.info/?p=84 http://blog.csdn.net/xiaolizi399/article/details/41931809 文章来源(planckscale...

2018-07-25 20:32:54 11590 2

原创 attributeerror:'nonetype' object has no attribute 'ndim'

在Ubuntu下加载图片,使用CTRL+c赋值路径,得到file:/home/aaron....显示如题错误,在网上答案说是路径错误,然后改路径。正确。前后两次路径如下红线

2018-06-06 16:06:04 2050 0

原创 caffe+ error: no'void caffe' member function declared in class

根据论文提供的caffe工程编译,显示如下问题:In file included from ./include/caffe/common.hpp:19:0, from ./include/caffe/blob.hpp:8, from ./include/caffe/layers/detection...

2018-06-05 20:29:27 1837 0

转载 解决UnicodeDecodeError: 'ascii' code can't decode byte 0xef in position

今天跑论文提供的代码是出现如下问题:UnicodeDecodeError: ‘ascii’ code can’t decode byte 0xcf in position 7: ordinal not in range(128) 在下面链接找到如下答案:https://blog.csdn.net/...

2018-06-04 20:24:32 605 0

转载 鱼眼图像的经纬度展开,经纬度图转鱼眼

鱼眼图像由视场角接近180度甚至大于180度的镜头拍摄得到,图像周围畸变严重,通过经纬法将鱼眼图像展开是一个不错的方法。鱼眼镜头可以视为一个半球,经纬法按照球面贴图的类似思想将图像以球面形式展开。以下面这幅鱼眼图像为例:视场角假设为180度,如果按照球的北极点(南极点)为图像的中心,展开后会是这个...

2018-06-04 14:36:12 2717 1

原创 VS2013 预处理器定义 设置问题

VS2013一个解决方案中添加了两个项目,项目1中一个头文件add.h使用预处理器定义 定义了一个宏_ON_WIN_,具体如下:#ifndef _ON_WIN_    #include <stdint.h>     #ifndef HMODULE    typedef ...

2018-05-08 17:23:48 2628 0

转载 深度学习人脸检测综述

深度学习在计算机视觉的应用中已经十分广泛,其效果相比于传统方法也有很大的提高。本文就人脸检测这个领域,介绍深度学习在人脸检测领域的发展。深度学习人脸检测最早的代表作之一是2015年CVPR的一篇论文《A Convolutional Neural Network Cascade for FaceDe...

2018-04-25 15:31:13 4525 1

原创 如何获取opencv中mat类的数据指针

Mat  src_gray;double *data; //double 也可以换成别的类型data = src_gray.ptr<double>(0);//此次<double> 对应上面的double *data

2018-04-10 15:07:27 4205 0

转载 caffe-master 之 mnist

本教程尽量详细,大多步骤都有图,如果运行出错,请先对照自己的文件是否和图上的一样,包括标点啊,空格啊,斜杠,反斜杠啊之类的小细节。第一步:   官网下载mnist数据 http://yann.lecun.com/exdb/mnist/,共4个文件,解压放到caffe-master\data\mni...

2018-03-25 14:51:29 127 0

转载 从零到一:caffe-windows(CPU)配置与利用mnist数据集训练第一个caffemodel

一、前言    本文会详细地阐述caffe-windows的配置教程。由于博主自己也只是个在校学生,目前也写不了太深入的东西,所以准备从最基础的开始一步步来。个人的计划是分成配置和运行官方教程,利用自己的数据集进行训练和利用caffe来实现别人论文中的模型(目前在尝试的是轻量级的SqueezeNe...

2018-03-25 14:03:05 133 0

转载 caffe 环境配置

1. 安装cuda    Cuda是英伟达推出的GPU加速运算平台    我这里安装的是cuda7.5,已经安装过的忽略,还没有安装过的这里有安装教程.windows下面安装还是非常简单的.    点击打开链接2. 下载cuDNN(其实是个压缩包)    https://developer.nvi...

2018-03-25 13:40:35 494 0

转载 Derek Bradley & Gerhard Roth自适应二值化算法, Opencv实现

voidBradleyThreshold(constIplImage*srcImage,IplImage*dstImage,intiRows,intiCols,doubledPercentThres){    // Deal with even blocksize      if(iRows%2=...

2018-03-22 20:15:01 262 0

转载 Wellner 自适应阈值二值化算法

      参考文档: Adaptive Thresholding for the DigitalDesk.pdf            Adaptive Thresholding Using the Integral Image.pdf 一、问题的由来      一个现实: 当用照像机拍摄一副黑...

2018-03-22 15:20:56 897 0

原创 双指针空间分配及释放

需要一个3*3的数组,使用双指针的方法。Float **__K;__K = new float*[3];       for(int i = 0; i < 3; i++)       {              __K[i]= new float[3];              ...

2018-03-20 20:23:00 790 0

转载 Science上发表的简单快速的聚类方法

工作以后发现自己学习和研究的时间变得少得可怜。前两周因为一个同事的交流,关注了一下canopy辅助Kmeans聚类确定簇数目。然后想起最近很火的一篇Science文章:Clustering by fast search and find of density peak,据说非常简单而优美。然后上网...

2018-03-16 13:45:57 2585 0

原创 error LNK2019: 无法解析的外部符号

使用vs2013编译写好的工程时,总是显示“error LNK2019: 无法解析的外部符号”。因为是自己写的.h和.cpp文件,所以不存在使用第三方提供的库找不到lib文件的问题。在网上找了一下,这个哥们讲的很详细:https://www.cnblogs.com/hiloves/p/467884...

2018-03-12 18:28:23 226 0

原创 机器学习公开课——学习笔记1

一下是本人回忆总结,有很多不完整或者错误的地方。对P(y|x;Θ)进行建模,目前主要学习了两种算法:1、y∈R时,y满足高斯分布  ——>使用基于最小二乘法的线性回归 。      为了使数据集与回归函数的误差值最小,使用最小二乘法可以达到这个目的。      当数据集特别大的时候,...

2018-03-11 11:41:23 120 0

转载 范数对于数学的意义?1范数、2范数、无穷范数

作者:JI Weiwei链接:https://www.zhihu.com/question/21868680/answer/25599956来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。作者:Faaany链接:https://www.zhihu.com/questi...

2018-03-06 18:12:45 62214 4

转载 vector模板类 运用

vector< vector<int> > v(m, vector<int>(n) ) 表示的意思定义了一个vector容器,元素类型为vector<int>,初始化为包含m个vecto...

2018-03-04 13:27:43 234 0

转载 计算机视觉牛人博客和代码汇总(全)

每个做过或者正在做研究工作的人都会关注一些自己认为有价值的、活跃的研究组和个人的主页,关注他们的主页有时候比盲目的去搜索一些论文有用多了,大牛的或者活跃的研究者主页往往提供了他们的最新研究线索,顺便还可八一下各位大牛的经历,对于我这样的小菜鸟来说最最实惠的是有时可以找到源码,很多时候光看论文是理不...

2018-03-02 11:34:41 336 0

转载 如何理解矩阵相乘的几何意义或现实意义?

作者:deng will链接:https://www.zhihu.com/question/28623194/answer/135658852来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。这个问题我也思考了许久,如何从高中的知识过度到大学的线代知识,偶然间看到一篇文...

2018-02-24 10:14:15 16045 1

原创 opencv 读取图片并提取Mat中data数据

uchar* pImageData = (uchar*)malloc(width*height* 3 * sizeof(uchar));Mat MyImage = imread(file_name,IMREAD_COLOR);              if(!MyImage.data){    ...

2018-02-10 16:12:57 17323 3

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