文章讲述了在FacebookResearch的Votenet项目中遇到的编译问题，涉及到对Tensor数据指针的处理。作者提供了针对较低torch版本的修改建议，包括将`dataUnable to compile pointnet2 · Issue #108 · facebookresearch/votenet (github.com)
在这个issue中以及有人给出了较低torch版本的编译解决方案，但是最新的pytorch还需要进行一些代码修改。
修改如下：
错误1如上图，我们需要修改所有.cpp文件中涉及向cuda kernel传入Tensor数据指针的代码。
上图中有两处错误处，除了data<T>改为data_ptr<T>这处错误外，还有new_xyz(类型为at::Tensor)不需要.type().is_cuda()，直接.is_cuda()即可。
如果你懒得修改这么多处代码，我这里将我修改好的代码上传到github了，大家可以按需拿取
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