@【VoteNet复现 | VoteHMR复现 | Pointnet+霍夫投票】(作为三方库配置记录)、Pytorch2.0.0、CUDA11.8

@VoteNet复现 | VoteHMR复现 | Pointnet+霍夫投票

一、本人环境

1.ubuntu22.04
2.CUDA:11.8
3.GCC\G++:9.5.0
4.Pytorch：2.0.0

由于现有的各个Pointnet配置均是在较低的pytorch版本和ubuntu版本上实现的，而本人的系统和各环境版本均较高，因此花费近两周时间将VoteNet（https://github.com/facebookresearch/votenet）中的Pointnet修改至能在现有的高版本pytorch版本上进行编译。结果如下图：

【声明：目前只在当前版本环境上成功实现，其他情况不做保证】

二、环境创建和基本库配置

为了不影响其他环境的使用，因此建议在一个全新的虚拟环境中进行试验：

1. 安装9.4.0版本的GCC和G++：
   1.1 因为Ubuntu22.04默认的gcc版本为11.4，相对Pointent的编译来说版本过高，因此需要安装更低的版本，并通过update-alternatives进行版本的切换。
   参考链接：https://blog.csdn.