AUTOSAR实战教程--OS调试利器ORTI文件使用说明OSEK调试方法

ORTI文件简介

ORTI是“OSEK运行时接口”（OSEK Run Time Interface）的缩写。ORTI被设计为提供一种标准化和可扩展的方式，让OSEK操作系统向调试器提供其行为的内部细节。ORTI可以支持除OSEK之外的其他操作系统。在RTA-OS中，提供了对OSEK OS和AUTOSAR OS特性的ORTI支持。

ORTI以一种精简的语言实现如下功能：

1. 在运行中的操作系统中找到对象和变量；

2. 显示或修改对象和变量的值。 操作系统可以生成一个包含这些信息描述的ORTI文件，调试器可以使用这个文件。这意味着ORTI就像一个符号表——告诉调试器内存中的哪些内容意味着操作系统中的哪些对象。

ORTI文件生成

ORTI文件需要在配置OS时使能才能正常生成，使能方法如下：

生成后的ORTI文件与OS生成的.a文件路径一致，如下：

ORTI文件使用

加载ORTI文件

将后缀为orti的文件拖动到劳德巴赫窗口的命令栏后按下回车按钮

orti文件加载成功后可以在劳德巴赫的菜单栏看到一个【RTA_OS ORTI】的菜单，点击【RTA_OS ORTI】可以看到支持如下几个功能。

查看Task堆栈使用情况

点击菜单栏的【RTA_OS ROTI】，在展开的菜单中选择【Display TASK】

在弹出的新窗口中可以看到Task的优先级、使用的最大堆栈、所属的核等信息

此窗口可以根据当前使用的最大堆栈与配置的堆栈做比较确认Task堆栈是否溢出，Task配置堆栈查看路径如下图：

中断堆栈查看

中断堆栈查看方法与Task类似。

1. 点击菜单栏的【RTA_OS ROTI】，在展开的菜单中选择【Display ISR2】,ISR2为二类中断，ISR1为一类中断，我们需要关注二类中断

2. 在弹出的新窗口中可以看到TISR的优先级、使用的最大堆栈、所属的核等信息

3. 同Task根据当前使用的最大堆栈与配置的堆栈做比较确认ISR堆栈是否溢出

ISR配置堆栈查看路径如下图：

Task load查看

点击【Perf】后选择【Perf List】

在弹出的窗口中选择【Setup】,在新弹出的窗口中依次选择【Snoop】、【Task】、【List】

启动测试，在窗口中点击Arm

Task load如下