【Tools】AUTOSAR项目如何调试跟踪OS相关信息（ORTI）

已于 2023-03-18 21:42:54 修改
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分类专栏： 汽车电子 AUTOSAR 嵌入式生态系统 文章标签： 汽车 单片机 嵌入式硬件
于 2023-03-18 21:39:30 首次发布
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  1. 前提
    做汽车电子AUTOSAR软件开发的朋友，经常遇到的一个问题是，如何使用调试工具跟踪调试OS相关信息。测试并分析CPU的负载率，OS的调度，Task的切换等信息。但是各家AUTOSAR软件提供商的配置工具是不一样的，那么怎么形成一个规范，各家AUTOSAR软件提供商，提供一个统一格式的接口文件，供用户使用呢？
    还有一个是各个调试工具厂商的工具是如何分析这部分软件接口，实现OS相关信息的显示呢？
    其实在早期的OSEK/VDX的规范就早已经定义了该接口文件的格式，在AUTOSAR架构是直接沿用的，这套协议接口就是ORTI。使得整个AUTOSAR的开发环境从软件到硬件调试，都是支持OS相关信息的分析的。

  2. 概念
    那么什么是ORTI呢？下面我直接截取OSEK的规范，供大家参考学习。
    在这里插入图片描述

  3. ORTI优势
    使用ORTI规范后，这样AUTOSAR软件提供商，调试工具提供商都会基于该规范形成统一的接口协议。当用户需要显示OS相关信息的时候，只要在AUTOSAR软件中配置使能功能，调试工具就会加载显示该功能。
    同样，具体的优势请参见ORTI规范的初衷。
    在这里插入图片描述

  4. AUTOSAR软件提供该接口配置
    例如如下是某AUTOSAR软件提供商的配置界面：使能O

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xinsuiwodong2014
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OSEK_Run_Time_Interface(ORTI)PartB_Objects and Attributes_V2.2.0
03-02
OSEK的某些部分由ISO17356标准化。(可私信博主，获得该标准) OSEK_VDX_OSEK_Run_Time_Interface(ORTI)_Part_B_OSEK Objects and Attributes_V2.2.0_2005 ISO 17356由以下部分组成： -OSEK Glossary （位于OSEK Binding 1.4.1，ISO 17356-1的一部分，由ISO-style introduction和glossary组成） -OSEK Binding Specification（基础：OSEK Binding 1.4.1，ISO 17356-2，glossary除外） -OSEK OS（基础：OSEK OS2.2.1，ISO 17356-3） -OSEK COM（基础：OSEK COM3.0.2，ISO 17356-4） -OSEK NM（基地：OSEK NM2.5.2，17356-5） -OSEK OIL（基础：OIL 2.4.1，ISO 17356-6）
[AutoSar]lauterbach_001_ORTI_CPUload_Trace
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
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ZXKRK的专栏
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LauterBach使用教程
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（也就是服务器上编译时候的路径一模一样的路径，选中到工程目录就可以）4.选择自己板子对应的cpu（可以直接界面选择也可以命令行的方式）(cpu里的system setting)，我们板子需要sys复位，所以选择sys。注：一般情况下运行状态不可以修改外设寄存器的值，但是可以通过修改配置来修改为运行时可修改（cpu寄存器则不可以）（修改这个配置，运行时也可以查看代码）注意：lauterbach可以使用命令来操作，但是由于本人刚刚使用，目前基本上使用的都是界面的按钮，以后会陆续学习命令行指令和脚本的方式。
OSEK_Run_Time_Interface(ORTI)_AppendixB0_Processor_Register_Name
03-02
OSEK的某些部分由ISO17356标准化。(可私信博主，获得该标准) OSEK_Run_Time_Interface(ORTI)_Appendix B0_Processor_Register_Naming_V1.0_2002 ISO 17356由以下部分组成： -OSEK Glossary （位于OSEK Binding 1.4.1，ISO 17356-1的一部分，由ISO-style introduction和glossary组成） -OSEK Binding Specification（基础：OSEK Binding 1.4.1，ISO 17356-2，glossary除外） -OSEK OS（基础：OSEK OS2.2.1，ISO 17356-3） -OSEK COM（基础：OSEK COM3.0.2，ISO 17356-4） -OSEK NM（基地：OSEK NM2.5.2，17356-5） -OSEK OIL（基础：OIL 2.4.1，ISO 17356-6）
解忧杂货铺（六）：PLS UDE调试器使用记录
梦想技术家
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官方文档参考链接如下，内容很全。PLS UDE使用手册目前使用PLS-UDE作为调试器是非常方便的，记录一下一些不太常使用但是很高效的地方，PLS-UDE支持很多MCU的调试的，简单的截图如下。
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OSEK的某些部分由ISO17356标准化。(可私信博主，获得该标准) OSEK_VDX_OSEK_Run_Time_Interface(ORTI)_Part_A_Language_Specification_V2.1.0_2001 ISO 17356由以下部分组成： -OSEK Glossary （位于OSEK Binding 1.4.1，ISO 17356-1的一部分，由ISO-style introduction和glossary组成） -OSEK Binding Specification（基础：OSEK Binding 1.4.1，ISO 17356-2，glossary除外） -OSEK OS（基础：OSEK OS2.2.1，ISO 17356-3） -OSEK COM（基础：OSEK COM3.0.2，ISO 17356-4） -OSEK NM（基地：OSEK NM2.5.2，17356-5） -OSEK OIL（基础：OIL 2.4.1，ISO 17356-6）
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